GRUPO# 2

INTEGRANTES: JUAN CASTRO

BRYAN HINOJOSA
PRISCILA CERON
JONATHAN ROMERO
ALEXIS FIERRO
VALVULAS DE CONTROL
Y DISTRIBUCION
INTRODUCCION
Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede

iniciar, detener o regular la circulacin de lquidos o gases mediante una

pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios

o conductos.

Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la

industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar,

conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos

y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos.

 La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero

tambin significa para nosotros la cantidad total de

fluido que ha pasado por una seccin de terminada de un

conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es

decir, la cantidad de fluido que circula por una seccin

determinada del conducto en la unidad de tiempo.

CATEGORAS DE VLVULAS

Debido a las diferentes variables que se pueden presentar no puede haber

una vlvula universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos

de la industria se han creado innumerables diseos y variantes con el

paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos

los tipos de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta,

vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas de mariposa, vlvulas de

apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas de retencin

y vlvulas de desahogo (alivio).

VALVULA DE BOLA

Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las

cuales una bola taladrada gira entre asientos

elsticos, lo cual permite la circulacin directa

en la posicin abierta y corta el paso cuando se

gira la bola 90 y cierra el conducto.

 Recomendada para

Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.

Cuando se requiere apertura rpida.

Para temperaturas moderadas.

Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.

Aplicaciones

Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.

 Ventajas Desventajas

Bajo costo. Caractersticas deficientes para

estrangulacin.
Alta capacidad.
Alta torsin para accionarla.
Corte bidireccional.
Susceptible al desgaste de sellos o
Circulacin en lnea recta.
empaquetaduras.
Pocas fugas.
Propensa a la cavitacin.
Se limpia por si sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricacin.
Tamao compacto.
Cierre hermtico con baja torsin (par).
VLVULAS DE COMPUERTA

La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra

el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos

rectos sobre el asiento.

 Recomendada para

Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.

Para uso poco frecuente.

Para resistencia mnima a la circulacin.

Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.

Aplicaciones

Servicio general, aceites y petrleo, gas , aire , pastas semilquidas, lquidos

espesos, vapor, gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.

Ventajas Desventajas

Control deficiente de la circulacin.

Alta capacidad.
Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Cierre hermtico.
Produce cavitacin con baja cada de presin.
Bajo costo.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
La posicin para estrangulacin producir
Poca resistencia a la circulacin. erosin del asiento y del disco.
VLVULAS DE GLOBO

Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la

cual el cierre se logra por medio de un disco o

tapn que sierra o corta el paso del fluido en un

asiento que suele estar paralelo con la circulacin

en la tubera.
 Recomendada para

Estrangulacin o regulacin de circulacin.

Para accionamiento frecuente.

Para corte positivo de gases o aire.

Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.

Aplicaciones

Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas.

Ventajas Desventajas

Estrangulacin eficiente con estiramiento o Gran cada de presin.

erosin mnimos del disco o asiento.

Costo relativo elevado.

Carrera corta del disco y pocas vueltas para

accionarlas, lo cual reduce el tiempo y

desgaste en el vstago y el bonete.

Control preciso de la circulacin.

Disponible con orificios mltiples.

VLVULAS DE RETENCIN
Hay dos categoras de vlvulas y son para uso especfico, ms bien que para

servicio general: vlvulas de retencin (check) y vlvulas de desahogo (alivio).

Al contrario de los otros tipos descritos, son vlvulas de accionamiento

automtico, funcionan sin controles externos y dependen para su

funcionamiento de sentido de circulacin o de las presiones en el sistema de

tubera. Como ambos tipos se utilizan en combinacin con vlvulas de control

de circulacin, la seleccin de la vlvula, con frecuencia, se hace sobre la

base de las condiciones para seleccionar la vlvula de control de circulacin.

Vlvulas de retencin (check).

La vlvula de retencin esta destinada a impedir una inversin de la

circulacin. La circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al

invertirse la circulacin, se cierra. Hay tres tipos bsicos de vlvulas de

retencin: 1) vlvulas de retencin de columpio, 2) de elevacin y 3) de

mariposa.
 Recomendada para

Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.

Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacin en la tubera.

Para servicio en tuberas que tienen vlvulas de compuerta.

Para tuberas verticales que tienen circulacin ascendente.

Aplicaciones

Para servicio con lquidos a baja velocidad.

Vlvula de retencin de mariposa

Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en

un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco

este a 45 con el cuerpo de la vlvula, cuando esta se encuentra cerrada.

Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el

centro de la vlvula para abrir por completo.

 Recomendada para

Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin en la tubera.

Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulacin.

Para uso con las vlvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.

Aplicaciones

Servicio para lquidos o gases.

 Ventajas

El diseo del cuerpo se presta para la instalacin de diversos tipos de camisas de

asiento.

Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosin.

Funcionamiento rpido.

La sencillez del diseo permite construirlas con dimetros grandes.

Se puede instalar virtualmente en cualquier posicin.

VLVULAS DE MARIPOSA

La vlvula de mariposa es de de vuelta y

controla la circulacin por medio de un disco

circular, con el eje de su orificio en ngulos

rectos con el sentido de la circulacin.

 Recomendada para

Servicio con apertura total o cierre total.

Servicio con estrangulacin.

Para accionamiento frecuente.

Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.

Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera.

Para baja ciada de presin a travs de la vlvula.

Aplicaciones

Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en suspensin.
Ventajas Desventajas

Ligera de peso, compacta, bajo costo. Alta torsin (par) para accionarla.

Requiere poco mantenimiento. Capacidad limitada para cada de presin.

Numero mnimo de piezas mviles. Propensa a la cavitacin.

No tiene bolas o cavidades.

Alta capacidad.

Circulacin en lnea recta.

Se limpia por si sola.

VLVULAS DE MACHO

La vlvula de macho es de de vuelta, que

controla la circulacin por medio de un macho

cilndrico o cnico que tiene un agujero en el

centro, que se puede mover de la posicin abierta

a la cerrada mediante un giro de 90.

 Recomendada para

Servicio con apertura total o cierre total.

Para accionamiento frecuente.

Para baja cada de presin a travs de la vlvula.

Para resistencia mnima a la circulacin.

Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.

Aplicaciones

Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos.

Ventajas
Desventajas

Alta capacidad. Requiere alta torsin (par) para

accionarla.
Bajo costo.

Desgaste del asiento.

Cierre hermtico.

Cavitacin con baja cada de

Funcionamiento rpido.
presin.
VLVULAS DE DESAHOGO, ALIVIO, Y
SEGURIDAD
Una vlvula de desahogo es de accin automtica para

tener regulacin automtica de la presin. El uso principal

de esta vlvula es para servicio no comprimible y se abre

con lentitud conforme aumenta la presin, para regularla.

La vlvula de seguridad es similar a la vlvula de desahogo

y se abre con rapidez con un "salto" para descargar la

presin excesiva ocasionada por gases o lquidos

comprimibles.
 Recomendada para

Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.

Aplicaciones

Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.

Ventajas

Bajo costo.

No se requiere potencia auxiliar para la operacin

ACTUADORES NEUMATICOS
 Actuadores Neumticos.
Consisten tanto en cilindros lineales como en actuadores rotatorios proveedores del
movimiento.
Son menos costosos y ms seguros que otros sistemas
Es difcil controlar la velocidad o la posicin debido a la compresibilidad del aire que se
utiliza.
En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual
viaja a travs de mangueras.
Los robots pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos.
Los robots que funcionan con actuadores neumticos estn limitados a operaciones como la
de tomar y situar ciertos elementos.
La exactitud se puede incrementar mediante paros mecnicos y los robots accionados en
forma neumtica son tiles para la aplicaciones ligera que involucran las operaciones de
recoger-colocar.
Funcionamiento y tipos.

Cilindros o pistones Neumticos:

En este tipo de actuador, el movimiento se trasmite mediante la accin de un

pistn alojado dentro de un cilindro a presin.

Un cilindro est compuesto bsicamente de tres partes: El compartimiento, el

mbolo y el vstago.

Cilindros de doble vstago:
Posee vstago en ambos extremos del
compartimiento.
Cilindro Tndem:
Son dos cilindros acoplados mecnicamente, de
modo que la fuerza resultante es la suma de la fuerza
de cada cilindro.
 Cilindro de Impacto:
Es un cilindro con dos cmaras de aire, en una de cuales se acumula una presin que luego es
liberada de manera rpida sobre la cmara que contiene el mbolo.

El resultado es un movimiento del vstago con velocidad tal que se transforma en un fuerte
impacto.
Cilindros de simple efecto:
Este trmino no es dado a los actuadores que utilizan la presin del aire para generar el
movimiento del eje en un solo sentido. Para el regreso, luego de eliminar la presin del aire,
se utilizan resortes que empujan al eje hasta su posicin de reposo.
Cilindro de doble efecto:
Son llamados as los actuadores que utilizan el aire a presin para generar los dos
movimientos del eje, es decir, la ida y el regreso.
 Motores de Alertas Rotativas:

Son ligeros y compactos con un arranque y una parada muy rpidos de velocidad variable,
controlarlos resulta relativamente simple aunque no es as controlar la posicin con este tipo de
motor.

Motores de pistones:

Sus caractersticas son similares a las de los motores de alertas rotativas aunque la diferencia
entre ambos radica fundamentalmente en que los de pistones son de una velocidad inferior as como el
nivel de vibracin.
DESFASE FUERZA/VELOCIDAD

En los actuadores lineales de doble efecto, se produce un desfase entre la

fuerza provocada a la salida y a la entrada del vstago, y lo mismo ocurre con

la velocidad. Este efecto se debe a la diferencia que hay entre los volmenes

de las cmaras formadas

F= PA
 Para el clculo de la fuerza provocada en el retroceso, aplicaremos la misma
frmula y valor de presin, pero deberemos tener en cuenta que el rea sobre la
cual 6 se aplica ya no es A1, sino A1 menos el rea del vstago (ya que sta no es
efectiva). Nosotros la denominaremos A2.

Con esto tenemos que:

Fretorno= PA2 , resultando un valor F2
CONCLUSIN

En consecuencia podemos afirmar que en los actuadores de doble efecto,

para igualdad de presin y caudal: La velocidad de retorno es mayor que la

de avance. La fuerza provocada a la salida es mayor que la fuerza de

retorno.

Fsalida>Fretorno

Vretorno>Vsalida
 CONSUMO DE AIRE
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo
de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores (potencia). Para una presin
de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el consumo de aire se
calcula como sigue: La formula de clculo por embolada, resulta:

Q = 2 (S n q)
 ACTUADOR PION CREMALLERA

En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que

acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia
la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro
corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720.Es posible determinar el
margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta
la carrera del vstago.
Ventajas
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no
existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un
circuito por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o
que daen los equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma
significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
Desventajas

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera
 Nomenclatura de elementos
Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su
constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios de
entrada o salida) y a continuacin el nmero de posiciones.
1.- Cada posicin se indica
por un cuadrado.
2.- Se indica en cada
casilla (cuadrado), las
canalizaciones, el sentido
del flujo y la situacin de
las conexiones (vas).
3.- Las vas de las vlvulas
se dibujan en la posicin
de reposo
La norma establece la identificacin de los orificios
(vas) de las vlvulas, debe seguir la siguiente norma:
Puede tener una identificacin numrica o alfabtica.
Conexiones e instrumentos de
medicin y mantenimiento.

Para empezar con los smbolos se

muestran a continuacin como se
representan las canalizaciones y los
elementos de medicin y
mantenimiento.
7.- Accionamientos.

En una misma vlvula

pueden aparecer varios

de estos smbolos,

tambin se les conoce

con el nombre de

elementos de pilotaje.

Los esquemas bsicos de

los smbolos son:

Consideraciones sobre el diseo de
circuitos hidrulicos.

Qu son los circuitos hidrulicos?

Es un sistema que comprende un conjunto interconectado de componentes

separados que transporta lquido. Este sistema se usa para controlar el flujo del
fluido (como en una red de tuberas de enfriamiento en un sistema
termodinmico) o controlar la presin del fluido (como en los amplificadores
hidrulicos).
Dnde se los puede utilizar?
Se los puede utilizar en muchas mquinas, equipos como gras, excavadoras, elevadores,
monta-carga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente a las
razones siguientes:
Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeos motores de accionamiento.
Los sistemas hidrulicos son muy duraderos y seguros.
Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la
necesidad de mecanismos adicionales.
Un mismo motor puede accionar mltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera
simultnea.
El motor y los mecanismos de fuerza as como los mandos pueden estar a distancia
acoplados por tubos.
Pueden lograrse movimientos muy exactos.
Tienen auto frenado.
Consideraciones para determinar las
caractersticas del motor hidrulico

La potencia del motor hidrulico depende del tipo de flujo, es decir, si es

laminar, turbulento o de transicin y de las proporciones geomtricas de todo el
equipamiento.

Las variables a considerar en el anlisis son:

- Medidas del tanque y del agitador

- Viscosidad y la densidad del fluido.

- La velocidad de giro del agitador.

Clculos para satisfacer las necesidades motrices del sistema
- Nmero de Reynolds:
Para esta aplicacin el nmero de Reynolds es calculado bajo la siguiente expresin:

Donde:
Da: Distancia entre aspas
N : Nmero de revoluciones por segundo
: Densidad del fluido
: Viscosidad absoluta
Criterios para la seleccin de la
tubera
Para seleccionar la tubera, es necesario tener en cuenta la mxima velocidad de
flujo permitida, la presin mxima de trabajo del sistema, los requerimientos
visuales y econmicos de la instalacin.

Los ductos de conexin deben soportar las presiones de trabajo con un margen de
seguridad aceptable y deben seleccionarse acorde con las necesidades de la
instalacin y la ubicacin de la misma: tipo de fluido, temperaturas de operacin,
vibracin y movimiento relativo entre las partes, entre otros.
Criterios para la seleccin del
reservorio
Para seleccionar el reservorio se debe tener en cuenta que:
- Las partculas slidas deben permanecer asentadas (en el fondo) en
el reservorio y el aire debe salir fcilmente.
- Todo el aceite contenido en el sistema se pueda almacenar en l.
- El nivel de aceite debe ser suficiente para evitar entrada de aire a
la bomba, lo que posiblemente provocara cavitacin.
- El volumen sea lo suficientemente grande para disipar la mayor
cantidad de calor generado en el sistema.
- El volumen de aire sea adecuado para permitir la expansin trmica
del aceite.
De acuerdo a lo anterior y considerando una regla prctica de quienes trabajan con el tema, se tiene que el tamao del reservorio
en gal o m3, debe ser igual a tres veces el flujo volumtrico requerido por el sistema en gal/min o m3/min, respectivamente.

Donde:
V = volumen del reservorio en gal
Q = flujo volumtrico o caudal en gal/min.