INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE CALKIN EN EL

ESTADO DE CAMPECHE

AED-1067 VIBRACIONES MECANICAS

BALANCEO ESTATICO Y DINAMICO DE ROTORES

PROFESOR:
M.C. OMAR ORTEGA COBOS
ALUMNO:

CAMPO LAVALLE JESE 5260

CANCHE UC KEILA JAEL 5274
DAMAS CASIQUE MIGUEL ANGEL 5270
MENDICUTI PAAT JESUS ADOLFO 5247

INGENIERA MECATRNICA 5A
PRIMER PARCIAL
CICLO ESCOLAR
2017-2018N
BALANCEO ESTTICO Y DINMICO DE ROTORES

La presencia de una masa excntrica o desbalanceada en un disco rotatorio provoca vibracin, la

cual puede ser aceptable hasta un cierto nivel. Si la vibracin provocada por una masa desbalanceada no es
aceptable, se puede eliminar ya sea quitando la masa excntrica o agregando una
masa igual en una posicin tal que anule el efecto del desbalance. Para aplicar este procedimiento
tenemos que determinar la cantidad y la ubicacin de la masa excntrica experimentalmente. El
desbalance en mquinas prcticas se puede atribuir a irregularidades como errores de maquinado y
variaciones en los tamaos de pernos, tuercas, remaches y soldaduras.
BALANCEO EN UN PLANO

Para determinar si un disco est o no balanceado,

monte la flecha sobre dos cojinetes de baja friccin,
como se muestra en la figura 8.3(a). Gire el disco y
djelo que se detenga. Marque el punto ms bajo con gis
en la circunferencia del disco. Repita el proceso
varias veces, marcando con gis cada vez el punto ms
bajo en el disco. Si el disco est balanceado,
las marcas de gis aparecern dispersas al azar por toda
la circunferencia. Por otra parte, si el disco
no est balanceado, todas las marcas de gis coincidirn.
BALANCEO EN UN PLANO

El desbalance detectado por este procedimiento se conoce como desbalance esttico.

El desbalance esttico se puede corregir quitando (perforando) metal en la marca de gis o agregando un peso
a 180 de la marca de gis. Como no se conoce la magnitud del desbalance, la cantidad de material
que hay que quitar o agregar debe determinarse mediante prueba y error. Este procedimiento se
conoce como balanceo en un plano, ya que toda la masa queda prcticamente en un solo plano.
La cantidad de desbalance se determina girando el disco a una velocidad conocida v y midiendo
las reacciones en los dos cojinetes (vea la figura 8.3(b)). Si se coloca una masa desbalanceada m
en un radio r del disco, la fuerza centrfuga ser mrv2. Por lo tanto, las reacciones medidas en los
cojinetes F1 y F2 dan m y r:

2 1
1 = 2 , 2 = 2

BALANCEO EN UN PLANO

Otro procedimiento para balanceo en un plano, por medio de un analizador de vibracin

En este caso, se monta una rueda de amolar (disco) en una flecha rotatoria que tiene un cojinete en A y la mueve un motor
elctrico a una velocidad angular . Antes de iniciar el procedimiento se colocan unas marcas de referencia, tambin
conocidas como marcas de fase, tanto en el rotor (rueda) como en el estator.

Cuando el rotor gira a una velocidad , la marca de fase en el rotor aparece estacionaria bajo la luz estroboscpica pero
ubicada a un ngulo de la marca en el estator, debido al retraso de fase en la respuesta. Se anotan tanto el ngulo como
la amplitud Au (ledos en el analizador de vibracin) provocados por el desbalance original. Luego se detiene el rotor, y se
coloca al rotor un peso W de prueba conocido. Cuando el rotor gira a la velocidad , se anota la nueva posicin angular de
la marca de fase en el rotor y la amplitud de vibracin Au+w provocada por el desbalance combinado del rotor y el peso
de prueba.
BALANCEO EN UN PLANO
BALANCEO EN UN PLANO

El vector de desbalance original se traza en una direccin arbitraria, con su longitud igual a Au, como se
muestra en la figura 8.6. Luego se traza el vector de desbalance combinado como + a un ngulo con
respecto a la direccin de con una longitud de + . El vector de diferencia = + en la figura 8.6
representa entonces el vector de desbalance debido al peso de prueba W. La magnitud de se calcula aplicando
la ley de los cosenos:
= 2 + 2+ 2 + cos 1/2
BALANCEO EN UN PLANO

El desbalance original puede estar a un ngulo de la posicin del peso de prueba El ngulo a se obtiene partir
de la ley de los cosenos:

2 +2 2
= cos 1 [ +]
2

La magnitud del desbalance original es 0 = ,

localizado a la misma distancia radial
del eje de rotacin del rotor que el peso W.
BALANCEO EN DOS PLANOS

Si el rotor es un cuerpo rgido alargado, el desbalance puede estar en cualquier parte a lo largo de la extensin
del rotor. En este caso el rotor se puede balancear agregando pesos de balanceo en dos planos cualesquiera
Para ver que cualquier masa desbalanceada en el rotor puede ser reemplazada por dos masas desbalanceadas
equivalentes (dos planos cualesquiera) considere un rotor con una masa desbalanceada m a una distancia l/3 del
extremo derecho. Cuando el rotor gira a una velocidad de , la fuerza provocada por el desbalance ser F =
m2 , donde R es el radio del rotor.
BALANCEO EN DOS PLANOS

La masa desbalanceada m puede ser reemplazada por dos masas m1 y m2, localizadas en los extremos del rotor.
Las fuerzas ejercidas en el rotor por estas masas son 1 = 1 2 y 2 = 2 2 . Para la equivalencia de fuerza,
tenemos
2 = 1 2 + 2 2 o = 1 + 2

Para la equivalencia de momentos en los dos casos, consideramos los momentos con respecto al
extremo derecho, de modo que

2 = 1 2 o = 31
3
BALANCEO EN DOS PLANOS

De acuerdo a las formulas anteriores resultan 1 = /3 y 2 = 2/3

Por lo tanto cualquier masa desbalanceada puede ser remplazada por dos masas
desbalanceadas equivalentes a en los planos extremos del rotor
El desbalance total en el

Representacin de una masa desbalanceada

como dos masa desbalanceadas equivalentemente
BALANCEO EN DOS PLANOS

Las vibraciones medidas se pueden indicar como vectores:

= + +

= + +


=



=

BALANCEO EN DOS PLANOS

Ahora se puede balancear el rotor agregando pesos de balanceo iguales y opuestos en cada plano. Los pesos de
balanceo en los planos izquierdo y derecho se indican vectorialmente como = y = . Se ve que el
procedimiento de balanceo en dos planos es una extensin directa del procedimiento de balanceo en un plano.
Aunque los rotores de alta velocidad se balancean durante su fabricacin, en general se hace necesario volverlos a
balancear en el campo debido a desbalances leves presentados por cedencia, operacin a alta temperatura, etc.