96 Seminario Matlab Simulink Ago 2017 4-2

SEMINARIO INTRODUCCIN A
MATLAB-SIMULINK.
CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

5/12/2017 1
MODIFICADO POR: ING. RICHARD SNCHEZ ROSADO
MATLAB-SIMULINK.
Instructor: RICHARD SNCHEZ ROSADO.

richardsanchezrosado@gmail.com ricsanch@espol.edu.ec
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL.

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y
COMPUTACIN.
Guayaquil Ecuador.
Agosto.
2017
CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC. MODIFICADO

5/12/2017 2
POR: ING. RICHARD SNCHEZ ROSADO
MATLAB-SIMULINK.
Programa
Caractersticas generales de MatLab.
Comandos bsicos.
Control de flujo de instrucciones.
Funciones.
Arreglos (Vectores, Matrices, Hipermatrices).
Estructuras.
Grficos 2D, 3D.
Programacin en MatLab.

5/12/2017 3
Grficos 2D, 3D.
Ejercicio 5.
Ej: Guardarlo como
(Clase#_efren_herrera_m#.m)
Realizar todas las instrucciones que veremos sobre grficos.

5/12/2017 4
Grficos 2D, 3D.
Trazado de grficos:
y=[0:.1:1]
plot(y) grfico de y vs. No. de orden del vector
x=[0:.1:1]
plot(x,y) grfico de y vs. X
x1=0:10
y1=x1.^2
y2=x1+1
plot(x1,y1,x1,y2) grfico de y1 vs. X1 y de
y2 vs. X1

5/12/2017 5
Grficos 2D, 3D.
Color Marcador Estilo de lnea

b azul . punto - slida
g verde o circulo : puntos
r rojo x cruz -. raya-punto
c cyan + mas -- rayado
m magenta * estrella
y amarillo s cuadrado
k negro d diamante
w blanco

5/12/2017 6
Grficos 2D, 3D.
El color, la lnea de los grficos y el marcador pueden

ser seleccionados en el comando plot, p.e.:
plot(x,y,r--o) entre apstrofos se pone el

color, el tipo de lnea y el marcador
figure asigna una figura automticamente.
figure(n) %asigna una figura con nmero n

5/12/2017 7
Grficos 2D, 3D.
Control de los ejes:
axis([xmin xmax ymin ymax]) define los ejes para el grfico

axis([xmin xmax -inf inf]) fija la escala de x
axis([xmin inf -inf ymax]) fija el valor menor del eje x y el

mayor del eje y
axis(equal) sita la escala de ambos ejes iguales
Los ejes que Ud. no fija con axis, se fijan automticamente

5/12/2017 8
Grficos 2D, 3D.
Marcas, ttulos y otros textos:
grid (rejilla)
xlabel(tiempo) sita el nombre al eje x
ylabel(posicin angular) sita el nombre al
eje y
title(servomecanismo de posicin)
sita nombre al grfico en la parte
superior

5/12/2017 9
Grficos 2D, 3D.
x= linspace(-1,3);
p = [1 4 7 10];
v = polyval(p,x);
figure(5)
plot(x,v),title(x^3+4x^2-7x-10)
xlabel(x),ylabel(v)
5/12/2017 10
Grficos 2D, 3D.
Se desea el trazado de dos grficas en la misma figura
x = linspace(0,2*pi,30);
y = sin(x);
z = cos(x);
figure(10)
plot(x,y,b,x,z,r.-)
legend('Seno(x)','Coseno(x)')
xlabel(x),ylabel(y)
grid

5/12/2017 11
Grficos 2D, 3D.
text(2,6,tiempo de establecimiento)
sita el texto en la posicin indicada
gtext(perodo de la seal)
sita el texto en la posicin seleccionada con el ratn
ginput
da un cursor que ofrece el valor que selecciona con el ratn.
Puede marcar infinitos puntos, termina dando retorno

5/12/2017 12
Grficos 2D, 3D.
Subdivisin de la pantalla grfica:

subplot(rcp) r: fila (row)
c: columna
p: posicin
Se emplea antes que el plot y mediante el mismo se divide la pantalla en dos o
cuatro partes.
subplot(211) divide en dos partes horizontalmente y
realiza el grfico en la superior
subplot(212) realiza el grfico en la inferior
subplot(121) divide en dos partes verticalmente y

realiza el grfico en la izquierda
subplot(122) realiza el grfico en la derecha

5/12/2017 13
Grficos 2D, 3D.
Trazado de grficos mltiples con el comando subplot

x = linspace(0,2*pi,30);
y = sin(x);
z = cos(x);
a = 2*sin(x).*cos(x);
b = sin(x)./(cos(x)+eps);

5/12/2017 14
Grficos 2D, 3D.
figure(12)
subplot(221)
plot(x,y),axis([0 2*pi 1 1]), title(sin(x))
subplot(222)
plot(x,z),axis([0 2*pi 1 1]), title(cos(x))
subplot(223)
plot(x,a),axis([0 2*pi 1 1]), title(2sin(x)cos(x))
subplot(224)
plot(x,b),axis([0 2*pi 20 20]), title( sin(x)/cos(x))

5/12/2017 15
Grficos 2D, 3D.
Trazado de un grfico polar
polar(theta,rho)
diagrama polar,
radio rho vs. ngulo theta en radianes
figure(13)
t=linspace(0,2*pi);
r = sin(2*t).*cos(2*t);
polar(t,r)
title( Grfico polar de sin(2t)cos(2t))

5/12/2017 16
Grficos 2D, 3D.
Comandos para el control de la ventana grfica
shg trae el grfico hacia adelante

clf borra el grfico de la ventana grfica
clc borra comandos de la lnea de comandos
home mueve el cursor a la parte superior izquierda
hold mantiene el grfico anterior en la ventana
hold off elimina la condicin anterior

5/12/2017 17
Grficos 2D, 3D.
Exportar textos o grficos desde MATLAB
Para exportar un grfico, vaya al men EDIT estando la ventana

grfica activa y utilice el comando Copy Figure, llvelo a donde
quiera y descrguelo con Paste.

5/12/2017 18
Grficos 2D, 3D.
Grficos tridimensionales
El comando plot utilizado en el trazado de

grficos bidimensionales se puede extender al
caso tridimensional con el comando plot3.
En este caso, los datos se suministran por tros
y no por pares, o sea:
plot3(x1,y1,z1)

5/12/2017 19
Grficos 2D, 3D.
figure(14)
t= linspace(0,10*pi);
plot3(sin(t),cos(t),t)
ttle(Hlice), xlabel(sin(x)), ylabel(cos(x)), zlabel(t)

5/12/2017 20
Grficos 2D, 3D.
Ejemplo:
Se desea generar un juego de puntos
equidistantes en el plano x-y, entre los puntos -
7.5 y 7.5 en ambos ejes
x=-7.5:0.5:7.5;
y=x;
[X,Y] = meshgrid(x,y);

5/12/2017 21
Grficos 2D, 3D.
Sea el caso de buscar la distancia al origen

R=sqrt(X.^2+Y.^2) + eps
Z = sin(R)./R ;
La matriz R contiene el radio de cada punto en [X,Y].
El agregar eps elimina la divisin por cero. La matriz Z
contiene el seno del radio dividido por el radio para
cada punto del plano. Con el comando mesh se genera la
grfica.
figure(15)
mesh(X,Y,Z)

5/12/2017 22
Grficos 2D, 3D.
El trazado de la superficie de la misma matriz Z,

luce como el grfico de mallas, excepto que los
espacios entre las lneas se rellenan de colores.
Un grfico de este tipo se obtiene con la funcin
surf.
figure(16)
surf(X,Y,Z)

5/12/2017 23
Grficos 2D, 3D.
Dibujar un polgono
x=[1,2,1,0];
y=[0,1,2,1];
figure(17)
fill(x,y,'r')
title('rombo')

5/12/2017 24
Grficos 2D, 3D.
%Grficas de funciones implicitas.
y='[10*sin(x),5*cos(x)]'
figure(18)
fplot(y,[0 4*pi -12 12])
grid

5/12/2017 25
Grficos 2D, 3D.
Matemtica simblica
Permite manipular expresiones que se
calculan utilizando smbolos
2
d (2 x )
2
cos( x ) v
dx
2
x
3x 5 x 1
2
f dx
1 x 2

5/12/2017 26
Grficos 2D, 3D.
Variables simblicas
MATLAB utiliza objetos simblicos para
representar las variables simblicas.
Las variables simblicas se crean mediante el
comando sym:
x = sym(x)
o
syms x y z

5/12/2017 27
Grficos 2D, 3D.
Cuando se trabaja con expresiones simblicas

que contienen ms de una variable, slo una
variable es la variable independiente. Si no se
le dice a MATLAB cual es la variable
independiente, este selecciona la ms cercana a
x.
En la expresin 3 y + z, la variable
independiente es y

5/12/2017 28
Grficos 2D, 3D.
Creacin de una matriz simblica

syms(a,b,c,d)
M=[a,b;c,d]
M=
[a, b]
[c, d]
det(M)
ans=
a*d - b*c
size(M)
ans =
2 2

5/12/2017 29
Grficos 2D, 3D.
Aplicaciones
Diferenciacin:
Para ello se utiliza el comando diff
syms a b c d x s
f= a*x^3 + x^2 b*x c;
diff(f)
ans= 3*a*x^2 + 2*x b

5/12/2017 30
Grficos 2D, 3D.
diff(f,a)
ans = x^3
diff(f,2) % deriva f dos veces con respecto a x

ans = 6*a*x + 2
diff(f,a,2) % deriva dos veces f con respecto a a

ans = 0

5/12/2017 31
Grficos 2D, 3D.
La funcin diff opera sobre arreglos

g= [a*x b*x^2; c*x^3 d*s];
diff(g)
ans= [a 2*b*x]
[3*c*x^2 0]

5/12/2017 32
Grficos 2D, 3D.
La funcin diff es utilizada en el MATLAB bsico para calcular las diferencias de vectores
numricos o matrices. Sea
M=[(1:8).^2]
M=
1 4 9 16 25 36 49 64
diff(M)
ans =
3 5 7 9 11 13 15
Si la expresin es numrica, MATLAB busca la

diferencia y si es una expresin simblica o una variable,
la deriva.

5/12/2017 33
Grficos 2D, 3D.
Integracin
Para ello se utiliza el comando int
syms x s m n
f = sin(s + 2*x)
int(f)
ans = -0.5*cos(s + 2*x)

5/12/2017 34
Grficos 2D, 3D.
int(f,s)
ans =
- cos(s + 2*x)
int(f,pi/2,pi)
ans =
cos(s)

5/12/2017 35
Grficos 2D, 3D.
Grficos de expresiones simblicas
Para ello se utiliza el comando ezplot

Suponga que se desea hacer el grfico
de la funcin simblica:
y 4.8768* t 20* t 30 2
ezplot(y,[0 6])

5/12/2017 36
Grficos 2D, 3D.
Guardarlo como
(Clase#_efren_herrera_m#.m)
Realizar todas las instrucciones.

5/12/2017 37
Grficos 2D, 3D.
Solucin de ecuaciones algebraicas
Para ello se utiliza el comando solve,

esta funcin iguala la ecuacin a cero.
Sea
syms a b c d
solve(a*x^2+b*x+c)
x=
[1/2/a*(-b+(b^2-4*a*c)^(1/2)]
[1/2/a*(-b-(b^2-4*a*c)^(1/2)]

5/12/2017 38
Grficos 2D, 3D.
Si se requiere otra variable que no sea por

omisin, se hace lo siguiente:
solve(a*x^2+b*x+c,b) % calcule b
b=
-(a*x^2+ c)/x

5/12/2017 39
Grficos 2D, 3D.
Las ecuaciones se pueden resolver pasando

todos los trminos para el miembro de la
izquierda e igualando a cero.
Sea: cos(x) = sin(x)
f=solve(cos(x)-sin(x)) % calcule x
f=
*pi

5/12/2017 40
Grficos 2D, 3D.
Para la ecuacin
% tan(x) = sin(2*x), la solucin se obtiene con:
t = solve(tan(x) sin(2*x))
t=
[ 0]
[ 1/4*pi ]

5/12/2017 41
Grficos 2D, 3D.
Sus valores numricos se obtienen mediante el comando double.

double(f)
ans=
0.785
double(t)
ans=
0
3.1416
0.7854
-2.3562

5/12/2017 42
Grficos 2D, 3D.
Solucin de varias ecuaciones algebraicas

Sea
syms x y
[a1 a2] = solve(x^2+x*y+y-3, x^2-4*x+3)
a1=
[1 ]
[3]
a2 =
[ 1]
[-3/2]
La solucin se devuelve en orden alfabtico, por lo que a1 es la solucin de x y
a2 la solucin de y

5/12/2017 43
Grficos 2D, 3D.
Solucin de ecuaciones diferenciales

La funcin dsolve calcula las soluciones simblicas de las ecuaciones
diferenciales. Los argumentos de dsolve deben ser cadenas de caracteres
representando las ecuaciones. D representa primera derivada y D2
representa segunda derivada
Sea el caso de la ecuacin diferencial
dy/dt= 1 +y^2
Su solucin se obtiene as:
dsolve(Dy = 1 +y^2)
ans =
tan(t-C1)
donde C1 es una constante de integracin

5/12/2017 44
Grficos 2D, 3D.
La ecuacin anterior se puede resolver incluyendo

las condiciones iniciales,
sea y(0) = 1.
dsolve(Dy = 1 + y^2, y(0) = 1)
ans =
tan(t+1/4*pi)
5/12/2017 45
Grficos 2D, 3D.
Sea el caso de una ecuacin diferencial de

segundo orden, con dos condiciones iniciales.
d2y/dt2 = cos(2t) y, dy/dt(0) = 0, y(0) = 1
y= dsolve(D2y = cos(2*t)-y, Dy(0)= 0, y(0) = 1)
y=
4/3*cos(t)-1/3*cos(2*t)

5/12/2017 46
Grficos 2D, 3D.
Se puede realizar una grfica de la solucin as:
figure(21)
ezplot(y, [-6 2])
grid

5/12/2017 47
Grficos 2D, 3D.
Caso de que sean varias ecuaciones diferenciales

Sean
df/dt = 3f + 4g dg/dt = -4f + 3g

La solucin general es:
[f,g] = dsolve(Df = 3*f+4*g, Dg = -4*f + 3*g)

f=
exp(3*t)*cos(4*t)*C1+exp(3*t)*sin(4*t)*C2
g=
-exp(3*t)*sin(4*t)*C1 +exp(3*t)*cos(4*t)*C2

5/12/2017 48
Grficos 2D, 3D.
Solucin simblica de una ecuacin diferencial

de
segundo orden
Sea
x2d2y/dx2 + 7xdy/dx + 5y = 10 (4/x)
y(1) = 1, dy/dx(1) = 0.

5/12/2017 49
Grficos 2D, 3D.
y= dsolve(x^2*D2y + 7*x*Dy + 5*y = 10-4/x,

y(1)=1, Dy(1)=0,x)
y=
*(8*x^5-4*x^4*log(x)-4*x^4)/x^5
y = simple(y)
ans =
2 + (-log(x) 1)/x

5/12/2017 50
Grficos 2D, 3D.
Representacin y simplificacin de expresiones simblicas.
Hay veces que MATLAB devuelve como resultado

expresiones simblicas que no son fciles de entender.
Hay algunas funciones que hacen mas entendibles dichas
expresiones.
Sea la funcin pretty.

Esta funcin representa las expresiones simblicas de
manera semejante a una representacin matemtica, tal
como aparecen en los textos.

5/12/2017 51
Grficos 2D, 3D.
Considere una expansin en series de Taylor

x=sym(x)
f=taylor(log(x+1)/(x-5))
f=
-1/5*x + 3/50*x^2 41/750*x^3 +
293/7500*x^4
pretty(f) 1 3 2 41 3 293 4
x x x x
5 50 750 7500
5/12/2017 52
Grficos 2D, 3D.
simplify Es una poderosa herramienta de propsito general
que trata de simplificar una expresin utilizando diferentes
procedimientos.
syms x y a
simplify(log(2*x/y))
ans =
log(2) + log(x/y)
simplify(sin(x)^2 + 3*x + cos(x)^2 5)
ans =
-4 + 3*x
Simplify((-a^2 + 1)/(1-a))
ans =
a+1

5/12/2017 53
Grficos 2D, 3D.
Otras funciones simblicas
symadd suma dos expresiones simblicas

symdiv divide dos exoresiones simblicas
symmul multiplica dos expresiones simblicas
sympow eleva una expresin simblica a una potencia
symsub resta dos expresiones simblicas
symvar devuelve la variable independiente
sym2poly convierte una expresin simblica en vector
poly2sym conviertew un polinomio en una expresin simblica
numden devuelve las expresiones de num y den simblicas
numeric convierte una expresin simblica en un nmero

5/12/2017 54
Grficos 2D, 3D.
Transformadas
Transformada de Laplace
syms a s t w
f = exp(-a*t)*cos(w*t)
L = laplace(f,t,s)
sa
ans
(( s a) w )
2 2

5/12/2017 55
Grficos 2D, 3D.
Transformada inversa de Laplace
ilaplace(L,s,t)
ans =
exp(-a*t)*cos(w*t)

5/12/2017 56
Grficos 2D, 3D.
Transformada de Fourier
syms t w
f = t*exp(-t^2)
F = fourier(f,t,w)
F=
-0.5*i*pi^0.5*w*exp(-0.25*w^2)

5/12/2017 57
Grficos 2D, 3D.
Transformada inversa de Fourier
ifourier(F,w,t)
ans:
1 1
* 4 ^ ( ) * t *exp(t ^ 2)
2 2

5/12/2017 58
MATLAB-SIMULINK.
Programa
Caractersticas generales de MatLab.
Comandos bsicos.
Control de flujo de instrucciones.
Funciones.
Arreglos (Vectores, Matrices, Hipermatrices).
Estructuras.
Grficos 2D, 3D.
Programacin en MatLab.

5/12/2017 59

96 Seminario Matlab Simulink Ago 2017 4-2

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

96 Seminario Matlab Simulink Ago 2017 4-2

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

SEMINARIO INTRODUCCIN A

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Instructor: RICHARD SNCHEZ ROSADO.

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC. MODIFICADO

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Realizar todas las instrucciones que veremos sobre grficos.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Color Marcador Estilo de lnea

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

El color, la lnea de los grficos y el marcador pueden

plot(x,y,r--o) entre apstrofos se pone el

figure asigna una figura automticamente.

figure(n) %asigna una figura con nmero n

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Control de los ejes:

axis([xmin xmax ymin ymax]) define los ejes para el grfico

axis([xmin inf -inf ymax]) fija el valor menor del eje x y el

Los ejes que Ud. no fija con axis, se fijan automticamente

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Marcas, ttulos y otros textos:

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Se desea el trazado de dos grficas en la misma figura

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Subdivisin de la pantalla grfica:

subplot(121) divide en dos partes verticalmente y

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Trazado de grficos mltiples con el comando subplot

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Trazado de un grfico polar

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Comandos para el control de la ventana grfica

shg trae el grfico hacia adelante

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Exportar textos o grficos desde MATLAB

Para exportar un grfico, vaya al men EDIT estando la ventana

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

El comando plot utilizado en el trazado de

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Sea el caso de buscar la distancia al origen

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

El trazado de la superficie de la misma matriz Z,

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

%Grficas de funciones implicitas.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Cuando se trabaja con expresiones simblicas

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

Creacin de una matriz simblica

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

diff(f,2) % deriva f dos veces con respecto a x

diff(f,a,2) % deriva dos veces f con respecto a a

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

La funcin diff opera sobre arreglos

CREADO POR ING. EFRN HERRERA MUENTES. ESPOL-FIEC.

ans = -0.5cos(s + 2x)

[f,g] = dsolve(Df = 3f+4g, Dg = -4f + 3g)

y= dsolve(x^2D2y + 7xDy + 5y = 10-4/x,