Sensores

1
 Sensores - Definio

Num sistema automatizado, o sensor o dispositivo capaz de

monitorar (sentir) a variao de uma grandeza fsica e
transmitir a informao a um sistema de controle

2
 Sensor - Constituio

Elemento sensor
Sensor
Transdutor

Elemento sensor

Transdutor

3
 Transdutor
Transdutores so dispositivos que convertem um sinal de entrada em um
sinal de sada de outra forma.
Fora / Deslocamento: Mola

Deslocamento / Resistncia: Potencimetro

Temperatura / Tenso: Termopar

Tenso / Deslocamento : Solenide

4
Sensor - Exemplo

Elemento sensor

Transdutor

5
Sensor - Constituio

6
 Sensores: Tipos

- Indutivo

- Capacitivo

Processo discreto - tico

- Magntico

- Mecnico

7
 Sensores - Transmissores

- Presso

- Nvel

- Vazo
Processo contnuo
- Temperatura

- Viscosidade

- PH

8
Detector por contato
Fim de curso

Simbologia

9
Detector por contato - Aplicao

10
Detector magntico - Reed

11
Detector magntico - Reed

Simbologia

Aspecto construtivo

12
 Sensor indutivo

So equipamentos eletrnicos capazes de detectar a

aproximao de peas metlicas

13
Sensor indutivo

Animao

14
 Sensor indutivo - Funcionamento

Princpio de funcionamento:
Deteco da variao de
campo magntico sem contato fsico.

Primrio Secundrio
15
 Sensor indutivo - Funcionamento
Com a aproximao de peas metlicas, ocorre uma variao
na tenso gerada por um oscilador;

Um comparador monitora esta tenso e envia um sinal para o

transistor caso ocorra variao.

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 Zona livres na Montagem
Distncia Sensora Nominal (Sn) o
valor que os sensores de proximidade
so especificados.

17
Distncia Sensora Operacional (So) a distancia em que
seguramente pode-se operar, considerando-se todas as variaes
de industrializao, temperatura e tenso de alimentao.
So = Sn x 0,8 x Fr
Fator de Reduo (Fr)

Material Fator
Ferro ou ao 1
Cromo nquel 0,9
Ao inox 0,85
Lato 0,5
Alumnio 0,4
Cobre 0,3

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Sensor indutivo - Aplicaes

19
Aplicaes

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Sensor indutivo - Aspecto

21
Sensor indutivo - Simbologia

Simbologia

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 Sensor capacitivo
Detecta a presena de qualquer tipo de material, at mesmo
lquidos dentro de uma garrafa.
Princpio de funcionamento: Variao do campo eltrico
gerado por um capacitor.

23
Sensor capacitivo - Funcionamento

Onde:

A C = Capacitncia
C k. K = Constante dieltrica
D
A = rea das placas
D = Distncia entre as placas

O valor da capacitncia varia de acordo com a

distncia entre as placas

Dieltrico

Obs:
Dieltrico do ar = 1

+ - 24
Sensores Capacitivos - A capacitncia depende
da rea das placas A, da constante dieltrica do
meio er e da distncia entre as placas d:

C = er A / d

Quando um objeto se aproxima da face ativa do sensor, ele entra

em entra no campo eltrico sob superfcie do eletrodo e causa uma
mudana na capacitncia do conjunto.

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 Sensores Capacitivos Faceados
So modelos cilndricos ou retangulares . Utilizados para
deteco de materiais isolantes (madeira, plstico, papelo,
vidro,etc)

Este tipo recomendado para:

-As distncias de deteco so relativamente pequenas

-As condies de montagem necessitam que o sensor seja embutido
-Deve-se efetuar a deteco de um material no condutor atravs de
uma parede que no seja condutora ( deteco de vidro atravs de
uma embalagem de papelo)

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 Sensores Capacitivos No -Faceados

So modelos cilndricos , utilizados para deteco de

materiais condutores ( metal, gua, lquidos,etc)

Este tipo recomendado para:

-A deteco de um material condutor a grandes distncias;
- A deteco de um material condutor atravs de uma parede
isolante
- A deteco de um material no condutor colocado sobre ou
diante de uma pea metlica aterrada

27
Distncia Sensora Operacional (So) a distncia em que
seguramente pode-se operar, considerando-se todas as variaes
de industrializao e o tipo de material a ser detectado.

So = Sn x 0,8 x Fr

Material Fr

Ar 0

leo 0,2

Madeiras 0,2 ... 0,6

Vidro 0,3 ... 0,7

Mrmore 0,5 ... 0,6

gua 1

28
Sensor capacitivo - Aplicaes

29
Sensor capacitivo

Simbologia

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 Sensores - Polarizao
PNP: Emite sinal positivo para a carga.
Padro de cores:
Marrom +
Azul -

NPN: Emite sinal negativo para a carga.

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Sensores ticos / fotoeltricos
Manipulam a luz de forma a detectar a presena de objetos.

32
Sensores ticos - Aplicaes

33
Sensores ticos - Simbologia

Simbologia

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 Sensores ticos - Tipos
Difuso
Retro-reflexivo
Barreira
Forquilha

35
Sensores ticos - Difuso

A luz emitida refletida pelo prprio produto

36
Sensores ticos - Difuso

37
Sensores ticos - Retro-reflexivo
A luz emitida refletida por um espelho prismtico

Espelho prismtico

38
Sensores ticos - Retro-reflexivo
O transmissor e o receptor so montados na
mesma unidade.

39
Sensor Reflexivos polarizado estes filtros servem para
orientar a luz emitida , permitindo apenas a passagem desta luz
na recepo; sendo diferente da luz refletida pelo objeto, que se
espalha em todas as direes

Exemplo: materiais reflexivos

40
Sensores ticos - Retro-reflexivo

41
 Sensores ticos - Barreira
O emissor separado do receptor. Muito utilizado em
local que necessita de segurana

42
 Sensores ticos - Barreira
O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser
detectado interromper o feixe de luz

43
Sensores ticos - Barreira

44
 Sensores ticos - Forquilha
Funcionamento idntico ao sensor de barreira porm no
mesmo equipamento.

45
Condutores de fibra tica

46
Sensores ticos - Difuso
Fibra tica

47
48
Sensores ticos - Marca Cor

49
Sensores de Cor

50
 Transmissores

0 principio de funcionamento dos transmissores est baseado na

variao de um sinal eltrico, gerada devido a variao de um
parmetro fsico.

um elemento sensor utilizado em processos contnuos.

51
Transmissor - Clula de carga
Varia sua resistncia de acordo com a fora que lhe aplicada

52
 Clula de carga - Funcionamento

Princpio de funcionamento:
Onde:
L
R . R

= Resistncia
= Resistividade do Material
A L = Comprimento do Condutor
A = rea do Condutor

53
Clula de carga - Utilizao

Garra de rob

Detecta presso
Detecta flexo

54
Clula de carga - Utilizao

55
 Transmissor - Ultra som

Utilizam ondas sonoras de alta freqncia para detectar objetos

56
Ultra som - Funcionamento

57
 Ultra som - Funcionamento

O emisssor envia impulsos ultrasnicos sobre o objeto analisado.

As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo,

proporcional a distncia.

58
Ultra som - Aplicaes

59
Ultra som - Aplicaes

60
Ultra som - Aplicaes

61
 Sensores - Configuraes Eltricas

Corrente de chaveamento a
mxima corrente que pode ser
comutada pelo transistor de sada
sem danific-lo.

Cuidado: pois uma ferramenta Lembre-se: vlvulas

que encosta nos terminais solenides, lmpadas
pode danificar o sensor possuem alta corrente de pico
que pode danificar o sensor

62
Fonte de alimentao - A fonte de alimentao para sensores muito
importante, pois dela depende a estabilidade de funcionamento e a vida
til do sensor.

Rudos de linha A fonte que alimenta sensores e elementos

geradores de rudos tais como: vlvula solenides, eletroms,
possuir rudos que podero introduzir acionamentos indevidos, ou
at mesmo danificar os sensores

Exemplo de instalao
desaconselhvel

63
Sensor tipo Namur: no possuem estgio de sada. Sendo normalmente
utilizados para sensores de pequenas dimenses ou em atmosfera
explosiva como indstrias petroqumicas.

Foram especialmente projetados segundo especificaes da norma DIN

19324, que prev o sensor sem o estgio de sada.

Circuito desacionado I = 3mA

Circuito acionado I = 1mA

Amplificador externo

64
 Cuidados na Instalao

Evitar que o cabo de conexo seja submetido a

qualquer tipo de esforo mecnico

Oscilao fixar o cabo junto ao sensor,

evitando que a quebra do cabo

Durante a instalao, observar a distncia

sensora do sensor e a sua posio,
evitando desta forma, impactos

65
 Porcas de fixao evitar aperto excessivo

Sensores capacitivos: cuidados adicionais com

poeira, umidade e acmulo de detritos no
sensor

Sensores fotoeltrico tambm esto

sujeitos a poeira e umidade, portanto
deve-se promover periodicamente a
limpeza dos espelhos e lentes

66
 Deve-se evitar que os cabos dos
sensores utilizem os mesmos
eletrodutos que os circuitos de
acionamento

No se deve utilizar lmpadas

incandescentes com os sensores de
corrente alternada

67
 Encoder

O encoder um transdutor que converte

um movimento angular ou linear em
uma srie de pulsos digitais eltricos.

As principais aplicaes dos encoders so:

- em eixos de Mquinas Ferramentas NC e CNC;

- em eixos de Robs;
- controle de velocidade e posicionamento de motores eltricos;
- posicionamento de antenas parablicas, telescpios e radares;
- mesas rotativas; e
- medio das grandezas acima mencionadas de forma direta ou indireta.

68
Encoder Incremental
O sistema de leitura baseado em um
disco (encoder rotativo), formado por
janelas radiais transparentes e opacas,
alternadas.

Encoder Absoluto
a posio do encoder absoluto
determinada pela leitura de um cdigo
e este nico para cada posio do
seu curso; consequentemente, os
encoders absolutos no perdem a real
posio

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 ESPECIFICAO DE UM ENCODER

1- Em uma eventual falha da alimentao do equipamento, o valor

do posicionamento poder ser perdido ?

2- Sua mquina utiliza algum tipo de rede Fieldbus ? Qual ?

3- Resoluo do encoder.

4- Preciso que o mesmo requer.

5- Repetibilidade do encoder.

6- Dimetro do eixo a ser acoplado ao encoder (caso encoder

rotativo).

7- Velocidade mxima mecnica do acoplamento.

70
 ESPECIFICAO DE UM ENCODER

8- ndice de proteo da caixa do encoder (IP).

9- Temperatura de operao.

10- Fixao mecnica.

11- Conexo eltrica Radial ou Axial.

12- Alimentao do encoder e seu consumo (normalmente 5 V, 12 Ve

24 V).

13 - Tipo de sada e a carga mxima.

14- Se o encoder for absoluto, qual o tipo de cdigo de sada ? Gray ou

binrio?

15- O encoder estar em rea classificada?

71
Transmissores - Temperatura

Termopar: Gera uma tenso

de acordo com a variao da
temperatura.

Termoresistor (PT100): Varia a

resistncia de acordo com a
variao da temperatura.

Termostato: Atua de acordo

com um valor de temperatura
pr-ajustado.

72
 Termoresistor - PT 100
Varia a resistncia de acordo com a variao da temperatura.

PT 100

Platina
73
Termopar

Gera uma tenso

de acordo com a variao da
temperatura.

74
Termostato

Termostato: Atua de acordo

com um valor de temperatura
pr-ajustado.

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Potencimetro de resistncia

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Potencimetro de resistncia - Utilizao

Animao (Imagens\animaDeslocaLinear.gif)

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