UNIVERSIDAD POLITECNICA

SALESIANA

AUTOMATIZACION DE SUBESTACIONES
INTEGRANTES:

- JORGE MONTENEGRO
- SEBASTIAN CAVIEDES
- JUAN TACO
- ADRIAN ULLOA
ESTNDARES Y PROTOCOLOS DE
COMUNICACIONES DENTRO DE
LAS SUBESTACIONES ELCTRICAS
Todos los dispositivos del sistema deben estar intercomunicados y deben respetar
estndares de comunicacin (protocolos).
Interoperabilidad en Subestaciones:
El objetivo de un estndar internacional, para redes de comunicacin y sistemas en
Subestaciones, es permitir la interoperabilidad entre IEDs.
La interoperabilidad es la capacidad de dos o ms IEDs, del mismo o de distintos
fabricantes, de intercambiar informacin y utilizarla para una correcta
cooperacin.
INTEROPERABILIDAD Y SISTEMAS ABIERTOS
Un sistema abierto es aquel que permite el intercambio de datos
interoperables.
INTEGRIDAD DE LOS DATOS:

Detectar errores en la transmisin dentro del ambiente hostil de una

Subestacin.
Restablecer la comunicacin despus de una congestin en los enlaces.
Debe proveer de apoyo a los enlaces, a los medios y a los equipos de
redundancia.
REQUERIMIENTOS GENERALES PARA LA RED:

LaRed de Comunicaciones dentro de la Subestacin debe ser capaz de

cubrir una distancia mayor a 2 km (IEC 61850-5).
La Red de Comunicaciones dentro de la Subestacin debe ser capaz, de
soportar cualquier configuracin tpica de baha en un patio de maniobras de
alto voltaje (IEC 61850-1).
 PROTOCOLO UCA 2.0
El protocolo UCA 2.0 se basa en la utilizacin de redes LAN.
Los beneficios que se obtienen utilizando una arquitectura basada en LAN incluyen:
Una disminucin en la cantidad y complejidad del cableado requerido normalmente
entre los dispositivos.
Un incremento en la disponibilidad de ancho de banda de comunicacin que soporte
actualizaciones ms rpidas y funciones ms avanzadas, tales como conexin virtual
y transferencia de archivos.
Comunicaciones punto a punto.
Capacidad Plug & Play.
PROTOCOLO UCA 2.0 - ARQUITECTURA
PROTOCOLO UCA 2.0 NIVELES DE
IMPLEMENTACIN
Nivel 1: Aunque sus caractersticas permiten la adopcin de este protocolo en el Nivel de
Proceso (junto a los equipos de patio), en la prctica no es utilizado para la comunicacin
entre terminales (rels, medidores) y concentradores de datos o controladores.
Nivel 2: La implementacin del protocolo UCA 2.0 en los Niveles superiores al proceso, y en
especial, para la comunicacin entre IEDs y controladores de bahas se ha beneficiado con la
introduccin de la herramienta GOMSFE que permite el direccionamiento de objetos de datos
con la posibilidad de utilizar protocolos adicionales al UCA 2.0.
Nivel 3: UCA fue desarrollado para proveer de una integracin de sistemas abiertos y el
intercambio de datos, en tiempo real, en la industria elctrica. La versin de UCA 2.0 aade
caractersticas de compatibilidad con Internet.
PROTOCOLO DNP3.0

El protocolo DNP 3.0 (Distributed Network Protocol Versin 3.0), es un

protocolo basado en los estndares de comunicacin IEC 870-5 diseado
para la industria en aplicaciones de telecontrol, especialmente enfocado
hacia el sector elctrico por la precisin y calidad de la informacin que
transporta, en labores de adquisicin de datos y aplicaciones de control.
Es recomendado por la IEEE para comunicaciones entre los dispositivos en las
Subestaciones.
PROTOCOLO DNP3.0 - CARACTERSTICAS
Pueden existir ms de 65000 dispositivos con direcciones diferentes en un mismo enlace.
Permite mensajes en Broadcast.
Confirmaciones al nivel de la Capa de Enlace y/o Capa de Aplicacin garantizando as alta integridad
en la informacin.
Solicitudes y respuestas con mltiples tipos de datos en un solo mensaje, y permite objetos definidos por
el usuario incluyendo la transferencia de archivos.
Segmentacin de los mensajes en mltiples tramas para garantizar una excelente deteccin de errores
y recuperacin de tramas con errores.
Puede incluir solo datos que hayan cambiado en el mensaje de respuesta (Reporte por excepcin).
Asigna prioridades a un grupo de datos (clases), y los solicita peridicamente basndose en las mismas.
Los dispositivos esclavos pueden enviar respuestas sin solicitud (Respuestas no Solicitadas).
Soporta sincronizacin temporal con un formato de tiempo estndar.
PROTOCOLO DNP3.0 - BENEFICIOS
Interoperabilidad entre equipos de diferentes proveedores.
Menor cantidad de protocolos que soportar en este campo.
Menores costos de software.
No se requieren traductores de protocolos.
Menores tiempos de entrega.
Menor cantidad de ensayos, mantenimiento y entrenamiento.
Mayor y mejor documentacin.
Fcil expansin del sistema.
Producto de larga vida.
Productos con mayor valor agregado.
Adopcin ms rpida de nuevas tecnologas.
Importantes ahorros en operaciones.
PROTOCOLO DNP3.0 - ARQUITECTURA
PROTOCOLO DNP3.0 NIVELES DE
IMPLEMENTACIN
Nivel 1: Es la implementacin ms simple de DNP. Se piensa que se lo puede utilizar entre una estacin
maestra, o un concentrador de datos, y un dispositivo terminal pequeo (Medidores, rels o controladores de
bancos de capacitores). Los puntos de entrada y de salida de los dispositivos esclavos son tpicamente locales
al dispositivo.
Nivel 2: Este nivel de implementacin define un subconjunto levemente ms grande de caractersticas de DNP
con respecto al Nivel 1 de implementacin. Es posible utilizarlo entre una estacin maestra, o concentrador de
datos, y un IED grande, o una pequea RTU. Como en el Nivel 1 de implementacin, los puntos de entrada y
de salida de los dispositivos esclavos pueden ser locales al dispositivo.
Nivel 3: Este nivel de implementacin es el ms grande subconjunto de DNP. No cubre todas las
caractersticas de DNP sino contiene la mayora de artculos populares tiles. Se lo puede utilizar entre
dispositivos maestros y dispositivos esclavos de tamao mediano (RTUs, concentradores de datos). No existe,
todava, muchos dispositivos esclavos, en conformidad con el Nivel 3, en el mercado. Los puntos de entrada y
de salida, en el nivel de implementacin 3, son locales y remotos.
 CARACTERSTICAS IEC 61850

Interoperabilidad
Libre Configuracin
Estabilidad a largo plazo
Comunicacin vertical
Comunicacin Horizontal
Reduccin del cableado convencional
A prueba de futuro
ESTRUCTURA DE LA NORMA
TRAMA DE DATOS
 NIVELES DE IEC 61850
Nivel de estacin: Est formado por un CPU en
el cul se encuentra la base de datos, adems
se tiene mandos de control y supervisin
para los operadores, interfaces de
comunicacin remota, entre otros.

Nivel de Baha: Este nivel est conformado por

equipos de proteccin, control y medida de
posicin.

Nivel de proceso: En este nivel se encuentran

los equipos remotos de entrada o salida,
tambin existen sensores, rels, etc.
 NODOS LGICOS

Son los pilares fundamentales de las funciones. Se trata de la parte ms pequea

de una funcin que intercambia datos. Los nodos lgicos es un objeto que se define
por una serie de datos y mtodos.
GRUPOS
Nodos lgicos para las funciones de proteccin.
Nodos lgicos para el control.
Equipos fsicos.
Seguridad del sistema y de los equipos.
Nodos lgicos relacionados con los equipos primarios.
Nodos lgicos relacionados con los servicios del sistema
COMPARACIN ENTRE PROTOCOLOS
 MONITOREO
El SAS o cualquier sistema de monitoreo dedicado supervisan los fenmenos
en la red de energa y los respectivos equipos de patio. Estos fenmenos
requieren de una respuesta rpida para la proteccin o para las tareas
automticas o acciones del operador.
SCADA
Un sistema SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de datos) es el
equipamiento que provee al operador, ubicado remotamente en un Centro de
Control, de la suficiente informacin para determinar el estado de una unidad
(generador, transformador) o Subestacin, con la posibilidad de enviar
comandos.
Ejecucin remota de comandos:
Abrir o cerrar interruptores
Abrir o cerrar seccionadores motorizados
Bajar o subir taps de transformadores o
Bajar o subir potencia de generacin
Objetivos del SCADA
Proveer a los operadores la suficiente informacin y capacidad de control para
operar un sistema elctrico de forma rpida, segura y econmica.
Almacenamiento de datos.
Anlisis de datos histricos.
Funciones de control.
Realizacin de reportes.
Almacena, presenta la informacin y permite el control de los equipos electrnicos.
CONFIGURACIONES SCADA
 PROTOCOLO IEC 61850
La norma IEC 61850 es un estndar internacional, surgido de la necesidad de unificacin de
protocolos, tanto estandarizados (IEC 60870-5-101 y 104, Modbus, DNP, etc.), como los protocolos
propietarios, con el fin de conseguir interoperabilidad entre fabricantes.

Ventajas
Interoperabilidad entre fabricantes mediante la unificacin de protocolos.
Ampliacin o modificacin ms simple.
Racionalizacin de la informacin.
Reduccin del cableado sustituyndolo por una red LAN.
Facilidad de configuracin y puesta en marcha.
Reduccin de los costes de mantenimiento.
ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES
 Es una estructura organizada jerrquicamente con el fin de permitir el
intercambio de datos entre niveles lgicos semejantes en distintas maquinas o
terminales de la misma o distinta red.
CARACTERSTICAS
Una arquitectura de comunicacin debe ser:
Escalable: Para ser implementada de acuerdo al tipo, tamao y aplicacin de la
Subestacin.
Extensible: Pueda ser implementada en una escala menor, desde algunas
Subestaciones aisladas, y, en sistemas amplios, sin ser necesario realizar cambios
significantes en la arquitectura y en el hardware.
Flexible: Permita cambios en su funcionalidad sin la necesidad de realizar grandes
cambios en la arquitectura, hardware y software.
Migrable: Permita cambios en su tecnologa, sin la necesidad de realizar reemplazos
significativos de procesadores o cambios en la arquitectura.
BASES DE UNA ARQUITECTURA

Estndares industriales: Para su funcionalidad se espera que pueda

simplificar la interoperabilidad con un protocolo comn.
Diseos de sistemas abiertos: IEDs y SAS de diferentes proveedores
pueden intercambiar y compartir recursos de informacin.
Productos: Para asegurar un sistema continuamente adaptativo, modificable
y expandible todo el tiempo.
FUNCIONES DE LA COMUNICACIN

Mximo tiempo permitido: Corresponde al tiempo de respuesta y puede ser

considerado como el tiempo de respuesta tolerado en el peor de los casos. Esto
significa que el tiempo de respuesta debe ser garantizado en una operacin normal
y que debe ser detectado y manejado apropiadamente por la funcin de recepcin.
Integridad de datos: Es el grado de seguridad de la comunicacin en caso de
perturbaciones.
Mtodo de intercambio: Espontaneo significa que los datos se comunican tan pronto
como un cambio suceda. Peticin significa que los datos son transmitidos nicamente
si alguna funcin o algn operador solicita dicha informacin.
MODOS DE COMUNICACIN
Los modos comunes de comunicacin son:

Comunicacin Maestro/Esclavo
Transferencia peridica del estado del proceso
Comunicacin Punto-a-Punto
Comunicacin Multi-Punto
Comunicacin Cliente-Servidor
COMUNICACIN MAESTRO/ESCLAVO
El modo Maestro/Esclavo es un mecanismo estndar utilizado para la
comunicacin entre las RTUs, en las Subestaciones, con el Centro de Control, el
cual es el maestro. Sin embargo esto restringe la comunicacin a un flujo de
datos entre los niveles de Estacin y Baha (Nivel 2 y 3 respectivamente)
nicamente, significando que si el maestro falla, todo el sistema falla.
Los esclavos responden nicamente cuando son solicitados, es decir que no
estn permitidos para transmitir informacin espontneamente.
TRANSFERENCIA PERIDICA DEL ESTADO DEL
PROCESO
Los datos del estado del proceso son peridicamente enviados por medio de
un bus de comunicacin. Estos datos son marcados con la direccin de la
fuente lo que facilita la distribucin de datos en el bus a muchos posibles
usuarios en forma simultnea.
Estaes una generalizacin del modo de comunicacin Maestro/Esclavo y
todos los usuarios del bus pueden enterarse y utilizar todos los datos del
proceso.
COMUNICACIN PUNTO-A-PUNTO

Con este modo de comunicacin es posible que dos dispositivos se comuniquen

uno con el otro libremente en cualquier instante. Este modo es tpico para un
enlace de comunicacin fsico full duplex punto-a-punto.
COMUNICACIN MULTI-PUNTO

En este modo, cada dispositivo es un punto que puede comunicarse libremente

con cualquier otro punto. Usando un mecanismo Multicast o Broadcast es
posible enviar mensajes a varios puntos al mismo tiempo
COMUNICACIN CLIENTE-SERVIDOR
Este modo es una variacin del modo Maestro/Esclavo. Un servidor pone a
disposicin los datos y los clientes pueden consultar estos datos. Entre las
diferencias de este modo con el modo Maestro/Esclavo estn que no slo un
cliente (maestro) puede comunicarse con diferentes servidores, pero adems,
un servidor puede ser conectado simultneamente con diferentes clientes; el
servidor puede enviar datos espontneamente al cliente tan pronto como este
(el cliente) haya establecido la conexin.
DISTRIBUCIN POR NIVELES JERRQUICOS
NIVEL DE ESTACIN

En el Nivel de Estacin se encuentran el HMI, las funciones de archivo de

datos y las conexiones al exterior
El Bus de Estacin es utilizado principalmente para conectar el HMI con las
terminales e impresoras, como interface en ambientes de oficina y para
tareas de supervisin entre servidores.
NIVEL DE BAHA

Las funciones de proteccin y control relacionadas a la Baha, as como las funciones

de seguridad relacionadas son ejecutadas en el Nivel de Baha.
Los dispositivos instalados en este Nivel deben soportar el rudo ambiente de alto y
medio voltaje de los equipos del patio de maniobras.
El Bus Inter-Baha conecta los dispositivos de Baha con el Nivel de Estacin
adicionalmente, permite la comunicacin en tiempo real entre los dispositivos de
baha.
Los principales componentes de este Nivel son los IEDs.
NIVEL DE PROCESO

El Nivel de Proceso comprende las conexiones a los equipos de patio (el

proceso) por medio de cables desde las I/Os del Nivel de Baha,
remotamente por medio de los dispositivos de I/Os (RIO), o, por medio de
sensores y actuadores (PISA), los cuales pueden adicionalmente incluir algunas
funcionalidades relacionadas al proceso.
El Bus de Proceso conecta los actuadores, sensores, unidades perifricas
inteligentes y unidades remotas de I/O, en tiempo real, con las unidades de
procesamiento del Nivel de Baha.
GRACIAS