INVERSORES

INVERSORES
Son circuitos que convierten corriente
continua en corriente alterna. El voltaje de
salida podra ser fijo o variable a una
frecuencia fija o variable.
Las formas de onda del voltaje de salida de los
inversores idealmente es sinusoidal, en la
practica no son sinusoidales y contienen
armnicas.
 Clasificacin de los inversores

Alimentacin en continua de Tensin (VSI-Voltage source inverter)

entrada Corriente (CSI-Current source inverter)

Monofsicos
Tensin alterna de salida Trifsicos

Medio puente
Estructura de la etapa de
Puente completo
potencia
Push-pull

Forma de gobierno de la Onda cuadrada (SQW)

estructura de potencia Modulacin de ancho de pulso (PWM)
Resonantes
INVERSOR MONOFASICO MEDIA ONDA
Principio de operacin
INVERSOR MONOFASICO MEDIA ONDA
Principio de operacin

0 : voltaje rms de salida

01 : voltaje rms fundamental de salida
0 : corriente rms fundamental de la carga
1 : angulo de la carga de la frecuencia fundamental
INVERSOR MONOFASICO ONDA
COMPLETA
INVERSOR MONOFASICO ONDA
COMPLETA
Tensin de salida
 Parmetros de rendimiento
Factor armnico de la n-sima armnica
(HFn): Mide la contribucin individual de
esa armnica

Distorsin armnica total (THD): mide la

coincidencia de formas entre una onda y
su componente fundamental.

Factor de distorsin (DF): Medida de la

eficacia de reduccin de armnicas no
deseadas.

Armnica de orden ms bajo (LOH):

componente armnico cuya frecuencia se
acerca ms a la de la fundamental, y su
amplitud 3% de la componente
fundamental.
Inversores onda cuadrada

Alimentados en tensin monofsicos

Hay alguna forma Onda

de reducir
cuadrada
Medio puente
el contenido armnico y
Conversin facilitar
Push-pullel filtrado?
Alto contenido
CC/CA armnico

Inversores Onda cuadrada

Puente completo
Inversores modulados
 INVERSORES MODULADOS
VE/2
Q+
uS
VE/2

uS -VE/2
VE/2
Q-

Modificando la proporcin de tiempo en que estn

encendidos los interruptores se puede modificar el valor
medio de salida
 INVERSORES MODULADOS

Vs

-Vs

Frecuencia de conmutacin de los interruptores mucho

mayor que la frecuencia de salida del inversor fcil
filtrado
 INVERSORES MODULADOS
V0 VRL

V0 VRL

Uno de los inconvenientes de los inversores de onda

cuadrada es que para obtener una forma de onda
senoidal en la carga, el tamao del filtro necesario es
enorme.
Para solucionar este problema se puede
Utilizar una estrategia de conmutacin distinta
Trabajar en alta frecuencia
 INVERSORES MODULADOS
VRL
V0
El filtro se
10 ms 20 ms VRL disea para un
V0
frecuencia de
50 Hz

V0
El filtro se
10 ms 20 ms VRL disea para un
V0
<1ms frecuencia del
orden de kHz

Menor tamao

La idea bsica es trocear la forma de onda a alta frecuencia en

vez de hacer conmutaciones a baja frecuencia
 INVERSORES MODULADOS

Modulando la anchura del pulso senoidalmente

obtenemos una forma de onda muy parecida a
la senoidal.
 Modulacion
Portadora - Salida
Referencia
+

Salida Comparador

Bipolar
Hay dos tipos de modulacin
Unipolar

Para generar las seales de control de los interruptores de forma que

se consigan formas de onda de este tipo son necesarias dos seales:
1. Una seal de referencia: es la forma de onda que se pretende
conseguir a la salida.
2. Una seal portadora: es la que establece la frecuencia de
conmutacin. Se utiliza una seal triangular.
 INVERSORES MONOFSICOS
CONTROLADOS POR VOLTAJE
Las tcnicas para variar la ganancia del inversor
son:
Modulacin por ancho de un solo pulso.
Modulacin por ancho de pulsos mltiples.
Modulacin por ancho de pulso sinusoidal.
Modulacin por ancho de pulso sinusoidal
modificado.
Control por desplazamiento de fase.
MODULACIN POR ANCHO DE PULSO
NICO
MODULACIN POR ANCHO DE PULSO
NICO
Secuencia de disparo
1. Generar una seal portadora triangular de periodo de
conmutacin = /2. Comparar con una seal de
referencia para producir la diferencia =
que debe pasar por un limitador de ganancia para
producir una onda cuadrada de ancho d con un periodo
de conmutacin
2. Para producir la seal de disparo 1 , multiplicar la onda
cuadrada que resulta por una seal unitaria 2 , que debe
ser un pulso unitario de ciclo de trabajo 50%, a un periodo
T.
3. Para producir la seal 2 de compuerta, multiplicar la
onda cuadrada por una seal lgica inversa de 2 .
MODULACIN POR ANCHO DE PULSO
NICO
nmero de pulsos
9
1.0 8
DF 7
0.8
V o1 6
Vn
0.6 5 DF (%)
VS
4
0.4 3
Vo3
2
0.2 V o5 V o7 1
0 0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

Ar
Indice de modulacin M =
Ac
En esta figura se observa que el armnico dominante es el tercero y el factor de
distorsin aumenta significativamente para tensiones bajas de salida Ar/Ac 0
MODULACIN POR ANCHO DE PULSO
MLTIPLE
MODULACIN POR ANCHO DE PULSO
SENOIDAL
MODULACIN SENOIDAL BIPOLAR
Vtri
- V0

+
Vref

+Vin
Vref > Vtri V0 = +Vin

-Vin Vref < Vtri V0 = -Vin

Se llama bipolar porque la salida siempre pasa

de +Vin a -Vin
 MODULACIN SENOIDAL UNIPOLAR

+Vref > Vtri M1

Va
+Vref < Vtri M4
Vb
-Vref > Vtri M3

V0 -Vref < Vtri M2

Se necesitan dos seales de referencia: +Vref y Vref.