Analyse modale

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Dfinition de lanalyse modale

L'analyse modale permet dtablir un modle du comportement

vibratoire d'une structure en basses frquences. En identifiant
par la mesure, les frquences, vecteurs propres et
amortissements modaux d'un systme, on peut construire un
modle analytique qui pourra tre employ en simulation pour
connatre le comportement dynamique de ce systme dans
d'autres cas pratiques.
En moyennes et hautes frquences la densit de mode devient
trop importante pour que cette mthode soit applicable.
Ces considrations de moyennes et hautes frquences
dpendent du problme tudi : pour une simple poutre ou
plaque, le domaine d'utilisation de l'analyse modale est
beaucoup plus large que dans le cas d'une voiture ou d'un
bateau par exemple.

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Hypothses

L'analyse modale exprimentale est base sur quelques

hypothses :
Le systme est linaire dans la gamme des amplitudes
tudies.
Le systme, s'il est continu, peut se reprsenter par un
systme discret o les paramtres sont exprims pour chaque
noeud du maillage (nb de degr de libert total = nb de noeuds x nb de
ddl par noeud).

L'amortissement est suppos proportionnel.

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Fonction de Rponse en Frquence

Sur l'exemple de la figure suivante, les mesures de Fonction de Rponse en

Frquence (FRF - rapport de l'acclration au point 1 sur la force au point 2 par
exemple les modes de vibration de la portire lorsque la voiture roule), vont
permettre de dterminer les paramtres du systme mcanique : frquences et
modes propres pour chaque rsonance ainsi que les amortissements qui leur
sont associs.

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Thorme de rciprocit

Ce thorme de rciprocit est fondamental dans le sens ou il permet

d'obtenir les mmes FRF dans les deux cas suivant :
Point de force en 2, point d'observation en 1.
Point d'observation en 2, point de force en 1.

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Diffrents types de FRF

D'autres Fonctions de Rponse en Frquence que le rapport

acclration sur force peuvent tre utilises. Dans le tableau ci-
dessous sont rpertories quelques unes des FRF les plus courantes :

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Estimateurs de FRF

On ne mesure gnralement jamais le rapport x(t), signal d'entre, sur

y(t), signal de sortie, sans traitement numrique pralable qui permet
de limiter le bruit sur la mesure. Les signaux sur lesquels se porte
l'analyse sont dits des estimateurs des FRF :

O
T est la priode du signal
n son nombre dchantillons
Sxy dsigne l'interspectre des
signaux X(t) et Y (t).

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Estimateurs de FRF

H2 est le meilleur estimateur aux rsonances : il annule le bruit l'entre et

est moins sensibles aux fuites spectrales (problme inhrent au traitement
du signal).
En revanche, H1 est le meilleur estimateur aux anti-rsonances, le
problme dominant tant le bruit de sortie.

En gnral, pour un bruit blanc en entre, H1 et H2 forment les limites de

confiance de la vraie valeur H :

On dfinit parfois un troisime estimateur, H3, moyenne des deux

premiers estimateurs.

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Amortissements visqueux et structural
Deux formes d'amortissement sont couramment rencontres en pratique : l'amortissement
visqueux, , et l'amortissement structural (ou hystrtique), , dpendant de la nature du
matriau subissant l'effort. Compte tenu de la nature de l'amortissement structural, sa prise
en compte se fait par la dfinition d'une raideur complexe K :

On peut tablir la comparaison suivante entre les deux types d'amortissement :

Amortissement visqueux Amortissement structural

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Amortissements visqueux et structural

L'amortissement contrle l'amplitude la rsonance

(=r), car la rsonance :

Pour deux systmes ayant comme seule diffrence le type d'amortissement

et en considrant des amplitudes gales la rsonance, on montre que
l'amortissement structural est gal deux fois l'amortissement visqueux :

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 Mthodes d'extraction de paramtres

Les identifications de la frquence de rsonance et de

l'amortissement peuvent tre faites, de faon simple mais avec de
nombreuses hypothses, par la mthode du pic d'amplitude.

On peut vrifier, qu la rsonance, on observe

pour tous types de FRF :
un maximum d'amplitude
un passage zro de partie relle
un maximum de la partie imaginaire

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 Mthodes d'extraction de paramtres

Une fois la pulsation (ou la frquence) de rsonance r dtermine,

par son maximum d'amplitude Amax, on recherche les pulsations 1
et 2 pour lesquelles les amplitudes du module de la FRF sont Amax /
2 = 2 - 1 est appele la bande passante -3 dB.

Dans le cas d'un systme 1 ddl ou d'un systme n ddl pour lequel l'influence des autres
rsonances est ngligeable sur le comportement de la rsonance observe, l'amortissement se met sous la
forme :

Que l'on peut simplifier dans le cas d'un amortissement faible (; << 1)

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EXO dapplication

Soit une poutre simple de section rectangulaire d'aluminium encastre-libre en flexion.

On choisi de rcuprer les acclrations en 3 points de cette poutre. Une excitation au
point 1 et la mesure des acclrations nous permet de construire 3 FRF.

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EXO dapplication

Les figures suivantes prsentent les 5 premires rsonances de la poutre

qui en tant que milieu continu en possde thoriquement une infinit.

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EXO dapplication

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Questions

1) Dterminer les frquences propres et les amortissements nodaux.

2) Dterminer et tracer les dformes modales approches.

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Rponse

1) Dtermination des frquences propres et les amortissements nodaux.

En utilisant la mthode d'amplitude du pic pour les premiers modes
(peu amortis) et une mthode plus avance pour les derniers (mthode
de recalage), on obtient comme frquences propres et amortissements
modaux

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Rponse
2) Dtermination des dformes modales
Une fois les frquences propres obtenues, on peut s'intresser aux dformes de la poutre
ces frquences de vibration particulires. Les amplitudes mesures des 3 premires
dformes propres sont :

Ce qui correspond graphiquement aux dformes modales prsentes la figure suivante

o une normalisation par rapport la longueur de la poutre t faite.

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