Sie sind auf Seite 1von 29

Despacho Optimo de la Generación

Flujo de Carga: Estimamos valores razonables de Pgen de las barras PV


adicionalmente Pgen de la barra Slack es calculada por:
n
Pslack   | Vi || V j || Yij | cos( ij   i   j )
j 1

Despacho Optimo: Pgen de las barras PV e incluso de la slack se calculan tal que
el costo total de la generación sea mínimo.
Función objetivo

Flujo de carga Datos de la red

Pgen i PD
i1, . . . . . , ng
PL

Despacho
P * gen i i1, . . . . . , ng-1

(no va la slack) Min. costo Costos de la generación.


ng
Límites min. y max.
P  P
i 1
i D  PL

P min  Pi  P max

P * gen i i1, . . . . . , ng

no
P * gen slack  P gen slack
Despacho Optimo
o (más general)
si Flujo de Carga Optimo
FIN
Optimización de una función sujeta a restricciones de igualdad

El problema es minimizar la función costo:

f ( x1 , x2 , . . . , xn )

Sujeta a restricciones de igualdad

gi ( x1 , x2 , . . . , xn )  0 i  1,2, . . . . , k

Tales problemas pueden resolverse por el método de los multiplicadores de Lagrange. Se crea una
función aumentada introduciendo un vector de k elementos :
k
L  f   i g i
i 1

Los valores de x1 , x2 , . . . , xn que minimizan f sujeto a la igualdad g son los que resuelven las
siguientes ecuaciones:

L  f k
g
   i i  0
x i x i i 1 x i
L
 gi  0
 i

Ejemplo 7.1:

Hallar el mínimo de la función: f ( x, y )  x 2  y 2 (cuadrado de la distancia del origen hasta x,y).


Sujeto a la restricción: g( x, y )  ( x  8)2  ( y  6)2  25
Formamos la función de Lagrange:

 
L  x 2  y 2   ( x  8)2  ( y  6)2  25

Las ecuaciones a resolver son:

L
 2 x   ( 2 x  16)  0 o 2 x(  1)  16
x
L
 2 y   ( 2 y  12)  0 o 2 y(  1)  12
y

L
 ( x  8) 2  ( y  6) 2  25  0
 i

En muchos problemas la solución directa no es posible por lo que las ecuaciones arriba son
resueltas iterativamente.

De las dos primeras ecuaciones, encontramos x e y:

8
x
 1

8 CORREGIR
y6
 1

Sustituyendo en la tercera ecuación resulta en:

1002 200
f ( )    75  0
(  1)2   1

La que puede ser resuelta por Newton-Raphson:

 f (  )( k )
 (k )
 (k )
 df 
 
 d 
y

( k 1)  ( k )  ( k )
Empezando con un valor estimado de , un nuevo valor es encontrado. El proceso se repite
en la dirección del gradiente decreciente hasta que f() es menor que un  especificado. Este método
es conocido como el método del gradiente.
Para la función arriba el gradiente es:

df ( ) 200 200 200


  
d (  1) (  1)
3 2
(  1)3

Utilizar la función ‘te6ej1’ para resolver la ecuación de f(), luego calcular x e y.


Hallar el mínimo o el máximo dependerá de la dirección del gradiente, ¿Para que rango de
estimación inicial de  hallaremos un mínimo y para cual un máximo?

Optimización de una función sujeta a restricciones de igualdad y restricciones de desigualdad

El problema es ahora minimizar la función costo:

f ( x1 , x2 , . . . , xn )

Sujeta a restricciones de igualdad

gi ( x1 , x2 , . . . , xn )  0 i  1,2, . . . . , k

Y a restricciones de desigualdad

u j ( x1 , x2 , . . . , xn )  0 j  1,2, . . . . , m

Se trata de formular una extensión de los multiplicadores de Langrange a los efectos de incluirlas
restricciones, este método generalizado se le conoce como condiciones necesarias de optimalidad de
Kuhn-Tucker. En la expresión abajo se incluye entonces un vector j de m elementos indeterminados
a los efectos de considerar las m restricciones de desigualdad:

k m
L  f   i gi    j u j
i 1 j 1
Siendo las condiciones necesarias las siguientes:

L
0 para i  1, . . . . , n
x i
L
 g i  0 para i  1, . . . . , k
 i
L
 u j  0 para j  1, . . . . , m
 i

iuj  0 & i  0 para j  1, . . . . , m

Si el problema no está planteado de la misma forma los signos de los multiplicadores podrías
ser diferentes:

Ejemplo:

Hallar el mínimo de la función: f ( x, y )  x  y (cuadrado de la distancia del origen hasta x,y)


2 2

Sujeto a la restricción: g ( x, y)  ( x  8)2  ( y  6)2  25

Y a la desigualdad: u ( x)  x  5

Planteando

 
L  x 2  y 2   ( x  8)2  ( y  6)2  25   ( x  5)

Las condiciones de Kuhn-Tucker son:

L
 2 x   ( 2 x  16)  u  0
x
L
 2 y   ( 2 y  12)  0
y
L
 ( x  8) 2  ( y  6) 2  25  0

L
 x5 0

 ( x  5)  0 &   0
Si   0 Sabemos que de la resolución de las tres primera ecuaciones que x=4 e y=3
Lo que viola la condición de desigualdad de la cuarta ecuación, por lo tanto de la quinta
ecuación se debe cumplir que: x  5  0

Las ecuaciones a resolver son:

L
 2 x   ( 2 x  16)  u  0
x
L 6
 2 y   ( 2 y  12)  0 o y 
y  1

L
 ( x  8) 2  ( y  6) 2  25  0

x5 0 o x  5

Tenemos que:
 6
2
L 
 f ( )  ( x  8)2  ( y  6)2  25  0 o   6   16  0
   1 
df ( )  72

d   13

Resolviendo por Newton-Raphson:

  0 .5
y2
x5
COSTO OPERATIVO DE LAS CENTRALES TERMICAS

En todos los casos prácticos el costo del generador i puede ser representado como:

C i   i   i Pi   Pi 2

$/h

Pi MW

Una característica importante es la derivada del costo respecto a la potencia activa, lo que se
conoce como costo incremental:

C i
 2 i Pi   i
Pi

i
$/MWh

Pi MW
Despacho óptimo de las unidades de generación sin considerar pérdidas ni límites de generación.

C1 C2 Cng

P1 P2 Png

PD

Nuestra función objetivo es entonces:


ng ng
C t  C1  C1  . . . .  C ng   Ci   i   i Pi   i Pi 2
i 1 i 1

Sujeta a la restricción:
ng
PD   Pi
i 1

Aplicando el método de los multiplicadores de Lagrange:


ng
L  C t   ( PD   Pi )
i 1

Y planteando las respectivas ecuaciones :

L
0
Pi
L
0

La primera condición resulta en :

C t
  (0  1)  0
Pi

Pero como : La condición para el


C t  C1  C1  . . . .  C ng despacho óptimo: dC i
 o  i  2 i Pi  
C t dC i dPi
entonces  
Pi dPi todos los generadores Para todos los generadore s :
tengan el mismo costo i  1, . . . . , ng
incremental
ng
La segunda condición: PD   Pi
i 1

Método analítico de resolución:

  i Para cada generador (i=1,...,ng) se las conoce


Por un lado tenemos Pi 
2 i como ecuaciones de coordinación.

Tenemos que determinar el valor de  , de la segunda condición:


ng
 - i
PD  
i 1 2 i
De donde:

ng
i
PD  
2 i
 ng
i 1

1i
 2
i 1 i

Ejemplo:

El costo total de tres plantas térmicas en $/h está dada por:

C1  500  5.3 P1  0.004 P12


C 2  400  5.5 P2  0.006 P22
C 3  200  5.8 P3  0.009 P32

Donde P1, P2 y P3 están en MW. La demanda total PD es 800MW. Sin considerar pérdidas ni
límites en la generación, encontrar el despacho óptimo y el costo total en $/h.

5.3 5.5 5.8


800   
 0.008 0.012 0.018  800  1443.05  8.5 $/MWh
1 1 1 263.88
 
0.008 0.012 0.018
Sustituyendo  en las ecuaciones de coordinación:

8.5  5.3
P1   400 MW
2(0.004)

8.5  5.5
P2   250 MW
2(0.006)

8.5  5.8
P3   150 MW
2(0.009)

El costo total es entonces:

C t  500  5.3(400)  0.004(400)2  400  5.5( 250)  0.006( 250)2  200  5.8(150)  0.009(150)2  6682.5 $/h

Interpretación gráfica:

dC1
 2  0.004 P1  5.3 dC 2
$/MWh dP1  2  0.006 P1  5.5
dP2 dC 3
 2  0.009 P1  5.8
dP3

8.5

150 250 400 P, MW


Ejemplo incluyendo límites en la generación:

El costo total de tres plantas térmicas en $/h está dada por:

C1  500  5.3 P1  0.004 P12


C 2  400  5.5 P2  0.006 P22
C 3  200  5.8 P3  0.009 P32

Donde P1, P2 y P3 están en MW. La demanda total PD es 975 MW.


Los límites de generación son:
200  P1  450
150  P2  350
100  P3  225
Sin considerar pérdidas, encontrar el despacho óptimo.
5.3 5.5 5.8
975   
 0.008 0.012 0.018  9.16 $/MWh
1 1 1
 
0.008 0.012 0.018

9.16  5.3
P1   483 MW
2(0.004)

9.16  5.5
P2   305 MW
2(0.006)

9.16  5.8
P3   187 MW
2(0.009)

P1 viola el ímite de Pmax, por lo que la “pego” al tope de 450MW y redespacho las otras dos

5.5 5.8
525  
 0.012 0.018  9.4 $/MWh
1 1

0.012 0.018

9.4  5.5
P2   325 MW
2(0.006)

9.4  5.8
P3   200 MW
2(0.009)
dC 3
 2  0.009 P1  5.8
dP3
dC 2
$/MWh  2  0.006 P1  5.5
dP2 dC1
 2  0.004 P1  5.3
dP1
9.4

9.16
8.9

187 200 305 325 450 483 P, MW

El costo total sin considerar las restricción de P3:

C t  500  5.3(483)  0.004(483)2  400  5.5( 305)  0.006(305)2  200  5.8(187)  0.009(187)2  8228 $/h

Con la restricción:
C t  500  5.3(450)  0.004(450)2  400  5.5(325)  0.006(325)2  200  5.8( 200)  0.009(200)2  8236 $/h
Despacho Económico Optimo Incluyendo Restricciones en la Generación y Pérdidas

Una práctica común para incluir el efecto de las pérdidas de la transmisión es expresar las
pérdidas totales de la transmisión como una función cuadrática de las potencias de las unidades
generadoras, cuya forma más general es:
ng ng ng
PL   Pi Bij Pj   B0 i Pi  B00
i  1 j 1 i 1

Se la conoce como la fórmula de Kron, y los coeficientes B son llamados coeficientes de pérdidas o
coeficientes-B, más adelante se presenta la obtención de los mismos.

Como ya hemos visto, en todoos los casos prácticos el costo del generador i puede ser representado
como:
C i   i   i Pi   Pi 2

Por lo tanto, la función aminimizar(función objetivo) es:

 
ng ng
C t   C i    i   i Pi   Pi 2
i 1 i 1

Sujeta a la restricción de igualdad:


ng

P  P
i 1
i D  PL

Y a las desigualdades:

Pi ( min )  Pi  Pi ( max ) i  1, . . . . , ng

Usando los multiplicadores de Lagrange y los terminos adicionales para incluir las desigualdades:

  ng
L  C t    PD  PL   Pi     i ( max ) Pi  Pi ( max )     i ( min ) Pi  Pi ( min ) 
ng ng

 i 1  i 1 i 1

 i ( min )  0 cuando Pi  Pi ( min ) y


Queda entendido que:
 i ( max )  0 cuando Pi  Pi ( max )

o sea, si las restricciones de desiguladad no son violadas los correpondientes terminos no existen.
Los valores de Pi i  1, . . . . ., ng que minimizan L son los que anulan las derivadas parciales:

L
0
Pi
L
0

L
 Pi  Pi ( max )  0
 i ( max )
“Se activan” cuando alguna o algunas restricciones son
L violadas en uno o varios generadores:
 Pi  Pi ( min )  0
 i ( min )

La primera condición, y resolviendo el problema sin considerar en primera instancia las restrcciones
de desigualdad: resulta en:

C t  P 
   0  L  1  0
Pi  Pi 

como:
C t dC i
C t  C1  C1  . . . .  C ng entonces 
Pi dPi

Incremental del costo de generación

la condición resulta en: Es común reordenarla como:


 
dC i  P   
   L    i  1, . . . . . . , ng  1  dC i   i  1, . . . . . . , ng o Li
dC i
 i  1, . . . . . . , ng
 Pi   PL  dPi
dPi dPi
 1  P 
 i 

Incremental de perdidas de transmisión Factor de penalidad del generador i

El incremental de las pérdidas de transmisión vale:


PL ng
 2 Bij Pj  B0 i
Pi j 1

ng
 i  2 i Pi  2  Bij Pj  B0 i   
Sustituyendo respectivamente
Además sabemos que:
en la expresión arriba j 1

dC i
 2 i Pi   i
dPi
Reordenando los término de la siguinete forma:

i ng
1  
(  Bii ) Pi   Bij Pj   1  B0 i  i 
Pi j 1 2 
ji

Extendiendo la ecuación arriba a todas las plantas resulta en el siguiente sistema


linear de ecuaciones representado en su forma matricial:

 1    
   B11 B12 . . B1ng  P   1  B01  1 

 2  1    
 B21  B22 B2 ng   1 P  1  B02  2 
   .   1   
 . . .   2  . 
 . . .   .   
   .
  
 ng Png
 B Bng 2 . .  Bngng    1  B0 ng  ng 
 ng 1
    

O en su forma abreviada: E .P  D

En la práctica se resuelve: P=E \ D

ng
De la segunda condición: P  P
i 1
i D  PL

 (1  B0 i )   i  2  Bij Pj
ji
Siendo: Pi 
2( i   .Bii )

ng
 (1  B0 i )   i  2  Bij Pj
Sustituyedo, nos queda: i 1
ji

2( i   .Bii )
 PD  PL

o:
f ( )  PD  PL

La resolvemos por Newton-Raphson, siendo entonces (0) la estimación inicial y (0) la


pequeña desviación de la solución correcta tenemos:

f (( 0)  ( 0) )  PD  PL
Expandiendo en series de Taylor hasta el término de primer orden:

 df ( ) 
(0)

f ( )  
(0)
   PD  PL
(0) (0)

 d  
ng

P (0)
P (0) PD  PL( 0 )   Pi( 0 )
o: ( 0 )   i 1
 df ( ) 
(0) (0)
 dP ) 

 d 
   di  ng ng ng
  Pi Bij Pj   B0 i Pi  B00
(0) (0) (0) (0)
PL
i 1 j 1 i 1

(0)  i (1  B0 i )  Bii  i  2 i  Bij Pj( 0 )


finaemente:  (1)
 (0)
 (0) ng
 Pi  ng

 
i  1   
 
i 1 2( i   . Bii )
(0) 2
ji

Y se repite el proceso hasta que: P (k ) Es menor que un dado valor de precisión especificado.

A partir de la segunda iteración los valores de P de las distintas unidades generadores se obtienen
del sistema de ecuaciones lineares que resuelve la primera condición: P=E \ D

Una vez que converge se verifica si alguna máquina viola alguno de sus límites de generación, si
esto es así, la o las unidades correspondientes pasan a generar un valor igual al límite que
correspondiente, y se vuelve a entrar en el algoritmo de Newton-Raphson, siendo entonces los valores
de generación de estas máquinas parámetros dados y ya no incognitas.
Funciones matalb desarrolladas:

despacho.m - función principal donde se implementa el algoritmo presentado.

costoB.m - se calcula los coeficientes B d la fórmula de Kron para el cálculo de las


pérdidas en un sustema de transmisión..

op2dat.m - función del estilo de red2.mat, desde donde se lee un archivo ascii con
los datos de ls costos de las máquinas y sus límites operativos y se guardan
en variables a ser usadas por las demás funciones.

costogen.m - cálculo del costo total de la generación.


daledes.m - rutina para corrida “facil” de la aplicación y realiza el procesos iterarativo
flujo de carga despacho óptimo.

function[]=daledes(archivo,archivo2)

[N,pN,Barras]=red2mat(archivo);
[mv,an,Pd,Qd,Pg,Qg,Qsh,maxerror,iter,Y]=flunrdr(N,pN);
global Sb
Zbus=full(inv(Y));
[B,B0,B00,PL]=coefB(pN,mv,an,Pd,Qd,Pg,Qg,Qsh,Zbus);
[costo,mwlimites]=opt2dat(archivo2,N,pN,Barras);
lambda=7;
Pgg=Pg(pN(2,1):pN(3,1));
[costototal]=costogen(Pgg,costo)
[Nopt,dpslack,lambda,Pgg,PL]=despacho(Pd,Pg,costo,B,B0,B00,pN,N,mwlimites,lambda);
while dpslack>0.001,
[mv,an,Pd,Qd,Pg,Qg,Qsh,maxerror,iter,Y]=flunrdr(Nopt,pN);
[B,B0,B00,PL]=coefB(pN,mv,an,Pd,Qd,Pg,Qg,Qsh,Zbus);
[Nopt,dpslack,lambda,Pgg,PL]=despacho(Pd,Pg,costo,B,B0,B00,pN,N,mwlimites,lambda);
end
tabbar
[costototal]=costogen(Pgg,costo)
save ejemplo5b.dat Nopt lambda PL Pgg -append

Si interesa salvar las variables hay que cambiar a mano el nombre del archivo
Ejemplo

Dado la red abajo, con los valores estimados de despacho de potencia reactiva,
determinar el despacho óptimo.
V1=1.060° |V3|=1.03

30 MW 50 MW
30 MVar
1 3 4
0.08+j0.24 0.01+j0.03
20 MW
15 MVar

0.06+j0.18 0.08+j0.24
0.02+j0.06 0.06+j0.18

0.04+j0.12
2 5
20 MW
40 MW 10 MVar 60 MW
40 MVar
|V2|=1.045

% DATOS PARA DESPACHO OPTIMO DE LA GENERACION


% archivo: ejemplo5b
% Coeficientes de la función
% BARRA C1 C2 C3 Pmin Pmax costo de la generación y límites
Slack 200 7.0 0.008 10 85 operativos de los generadores
Gen_1 180 6.3 0.009 10 80
Gen_2 140 6.8 0.007 10 70

% DATOS DE BARRA
% CARGA GENERACION min max Shunt
% BARRA TENSION MW MVAR MW MVAR MVAR MVAR MVAr
SL 1 1.06 0 0 0 0 0 0 0
PV 2 1.045 20 10 40 30 10 50 0
PV 3 1.03 20 15 30 10 10 40 0
PQ 4 1.00 50 30 0 0 0 0 0
PQ 5 1.00 60 40 0 0 0 0 0
%
% DATOS DE LINEAS
% BARRA_1 BARRA_2 RESISTENCIA REACTANCIA SUCEPTANCIA
Linea 1 2 0.02 0.06 0.060
Linea 1 3 0.08 0.24 0.050
Linea 2 3 0.06 0.18 0.040
Linea 2 4 0.06 0.18 0.040
Linea 2 5 0.04 0.12 0.030
Linea 3 4 0.01 0.03 0.020
Linea 4 5 0.08 0.24 0.050
» daledes('ejemplo5b.m','ejemplo5b_opt.m')
Flujo de carga no optimo
Máximo error en la potencia = 0.058002
No. de Iteraciones = 4

Barra Tensión Angulo ------Carga------ ---Generación--- Shunt


Mag. grados MW MVAr MW MVAr MVAr

Carga_1 1.019 -3.248 50.0 30.0 0.0 0.0 0.0


Carga_2 0.990 -4.406 60.0 40.0 0.0 0.0 0.0
Gen_1 1.045 -1.782 20.0 10.0 40.0 39.4 0.0
Gen_2 1.030 -2.664 20.0 15.0 30.0 23.3 0.0
Slack 1.060 0.000 0.0 0.0 83.0 7.3 0.0

Total 150.0 95.0 153.0 70.0 0.0

costototal =

1.6332e+003

Flujo de carga optimo


Máximo error en la potencia = 0.0593484
No. de Iteraciones = 4

Barra Tensión Angulo ------Carga------ ---Generación--- Shunt


Mag. grados MW MVAr MW MVAr MVAr

Carga_1 1.019 -1.199 50.0 30.0 0.0 0.0 0.0


Carga_2 0.990 -2.717 60.0 40.0 0.0 0.0 0.0
Gen_1 1.045 -0.270 20.0 10.0 69.8 28.3 0.0
Gen_2 1.030 -0.481 20.0 15.0 59.1 13.2 0.0
Slack 1.060 0.000 0.0 0.0 23.2 25.9 0.0

Total 150.0 95.0 152.1 67.3 0.0

costototal =

1.5973e+003
Método de Kron para obtenerlas perdidas del sistema en función de la potencia
activa del parque generador:

La potencia total inyectada en la barra i es dada por :


S i  Pi  jQ i  Vi I i* [1]

La sumatoria de las potencias en todas las barras da las perdidas totales del sistema :
n
PL  jQ L   Vi I i*  Vbus
T *
I bus [2]
i 1

Además sabemos que :


I bus  YbusVbus , resolviendo para Vbus tenemos :
Vbus  Y 1bus I bus  Z bus I bus [3]

Matriz impedancia

Sustituyen do [3] en [2] :


PL  jQ L  [ Z bus I bus ]T I bus
*

 I bus
T
Z T bus I bus
*
[5]

Z bus es simétrica por lo tanto Z bus  Z T bus , entonces las perdidas totales valen :
PL  jQ L  I bus
T *
Z bus I bus [6]

La expresión [6] puede ser expresada usando notación indexada :


n n
PL  jQ L   I i Z ij I *j [7]
i 1 j 1

Como la matriz impedancia es simétrica, esto es Z ij  Z ji , [7] puede ser reescrita como :
1 n n
PL  jQ L  
2 i 1 j 1
Z ij ( I i I *j  I j I i* ) [8]

La cantidad dentro del paréntesis de [8] es real, entonces las perdidas pueden ser separadas
en sus componente s real e imaginario como sigue :
1 n n
PL   Rij ( I i I *j  I j I i* )
2 i 1 j 1
[9]

1 n n
QL  
2 i 1 j 1
X ij ( I i I *j  I j I i* ) [10]

Siendo Rij y X ij las partes real e imaginaria de los elementos de la matriz impedancia .
Nuevamente , siendo Rij  R ji , las perdidas de potencia real pueden ser expresadas como :
n n
PL    I i Rij I *j [11]
i 1 j 1

O en la forma matricial :
PL  I bus
T *
Rij I bus [12]

De forma de obtener una formula general para las perdidas del sistema en función de la
potencia generada, definimos la suma total de todas las corrientes de carga :
I L1  I L 2  . . . . . . . . . . . . .  I Ln  I D [13]
Donde n es el número total de barras con carga, estas pueden ser tanto barras PQ, como PV y
slack entonces n  PQ  PV  Sl .

La corriente en cada barra se puede expresar como una fracción constante compleja de
la corriente total :
I Lk  l k I D k  1,2, . . . . , n [14]
I Lk
lk  [15]
ID

Suponiendo que barra n es la slack, expandiend o la última línea de la ecuación [3] resulta en :
Vn  Z n1 I 1  Z n 2 I 2  . . . .  Z nn I n [16]

Si ng es el numero de barras de generación (PV  Sl), y n es el ya definido número de barras


con carga, [16] puede ser reescrita en terminos de corriente de carga y corriente de generación :
ng n
Vn   Z ni I gi   Z nk I Lk [17]
i 1 k 1

Sustituyen do [14] en [17], tenemos :


ng n
Vn   Z ni I gi  I D  l k Z nk
i 1 k 1
ng n
  Z ni I gi  I DT , donde T   l k Z nk [18]
i 1 k 1

Si I 0 es definida como la corriente saliente de la barra n, con todas las demas corrientes
valiendo cero, tenemos :
Vn   Z nn I 0 [19]
Sustituyen do [19] en [18] y resolviendo para I D tenemos :
ng
1 1
ID  
T
Z
i 1
ni I gi 
T
Z n1 I 0 [20]

Sustituyen do I D en [14], tenemos :


l k ng l
I LK   
T i 1
Z ni I gi  k Z nn I 0
T
[21]

Siendo I K  I gK  I LK , podemos escribir :


ng
lk lk
I K  I gK 
T
Z
i 1
ni I gi 
T
Z nn I 0 [22]

Z ni
Definiendo Wi  , y expandiend o la sumatoria tenemos :
T
I K  I gK  l k W1 I g 1  l k W2 I g 2  . . .  l k Wng I gn  l k Wn I 0 [23]

O en forma matricial :
PV+Sl 1

 I 1    l 1W n  3  l 1W n  2  l 1W n 1  l 1W n  l 1W n 
 I   l W  l 2W n  2  l 2W n1  l 2W n  l 2W n 
PQ  2   2 n 3
I 
 .   . . . . .   g n 3 
     I g n 2 
 .  . . . . .  I  [24]
I n- 3  1  l n  3W n  3  l n  3W n  2  l n  3W n 1  l n  3W n  l n  3W n   g n 1 
    I
I n- 2    l n  2W n  3 1  l n 2W n  2  l n  2W n 1  l n  2W n  l n  2W n   gn 
 I 
I    l W  l n1W n   0 
PV+Sl
 l n 1W n 2 1  l n 1W n 1  l n1W n
 n -1   n 1 n  3 
 I n    l nW n  3  l nW n  2  l nW n1 1  l nW n  l nW n 

En forma abreviada :
[ I bus ]  [C ][ I g ] [25]
Es convenient e del punto de vista computacio nal obtener la matriz C de la expresión [24] como el
producto de las siguientes matrices :

PV+Sl+1

 1 0 0 0 0 
 0 1 0 0 0 

C2   0 0 1 0 0  PV+Sl+1
 
 0 0 0 1 0 
  W n  3  W n 2  W n 1  Wn  W n 

0 0 0 0 l1    l 1W n  3  l 1W n 2  l 1W n 1  l 1W n  l 1W n 
0 0 0 0 l 2   l W  l 2W n 2  l 2W n 1  l 2W n  l 2W n 
PQ   2 n 3

. . . . .   . . . . . 
   
. . . . .  . . . . .
C1    
1 0 0 0 l n 3  1  l n  3W n  3  l n  3W n 2  l n  3W n1  l n  3W n  l n  3W n 
   
PV+Sl 
0 1 0 0 l n 2    l n 2W n  3 1  l n 2W n  2  l n  2W n1  l n  2W n  l n  2W n 
0 0 1 0 l n 1   l W  l n1W n  2 1  l n 1W n1  l n1W n  l n1W n 
   n 1 n  3 
0 0 0 1 l n    l nW n  3  l nW n 2  l nW n 1 1  l nW n  l nW n 

C=C1 * C2

Sustituyen do I bus de [25] en [12] :


PL  [C I g ]T Rbus C * I g*
 I gT C T Rbus C * I g* [26]

Si S gi es la potencia compleja en la barra i , la corriente generada es :


S gi* Pgi  jQ gi
I gi  *

Vi Vi*
Q gi
1 j
Pgi
 Pgi [27]
Vi*
o
I gi  i Pgi [28]
Q gi
1 j
Pgi
Donde i 
Vi*
Agregando I 0 al vector columna de [28], resulta en :

 I g n  3   n  3 0 0 0 0   Pg n 3 
I   0  0 0 0   Pg n 2 
 g n 2   n 2

 I g n 1    0 0  n 1 0 0   Pg n 1  [30]
    
 Ig n   0 0 0 n 0   Pg n 
 I 0   0 0 0 0 I 0   1 

O en forma abrviada :
I g   Pg [31]

Sustituyen do [ I g ] de [31] en [26] :


PL  [ Pg ]T C T Rbus C *  * Pg*
 PgT  T C T Rbus C *  * Pg* [32]

La matriz resultante de la ecuación arriba es compleja, las perdidas de potencia real son obtenidas
de su parte real :
PL  PgT [ H ] Pg* [33]

Donde [ H ]   T C T Rbus C *  * [34]

[ H ] es particiona da como sigue :

 Bn 3 ,n  3 Bn  3 ,n  2 Bn  3 ,n 1 Bn 3 ,n B0 ,n 3 / 2


B 
 n 2 ,n  3 Bn  2 ,n  2 Bn  2 ,n 1 Bn 2 ,n B0 ,n 2 / 2
[ H ]   Bn 1,n  3 Bn1,n  2 Bn 1,n 1 Bn 1,n B0 ,n 1 / 2  [35]
 
 Bn ,n 3 Bn ,n  2 Bn ,n 1 Bn ,n B0 ,n / 2 
 B0 ,n  3 / 2 B0 ,n  2 / 2 B0 ,n 1 / 2 B0 ,n / 2 B00 

Sustituyen do [ H ] en [33] :

 Bn  3 ,n  3 Bn 3 ,n  2 Bn  3 ,n 1 Bn  3 ,n B0 ,n  3 / 2  Pg n - 3 
B  
 n  2 ,n  3 Bn 2 ,n  2 Bn  2 ,n 1 Bn  2 ,n B0 ,n  2 / 2  Pg n - 2 
PL  [ Pg n- 3 Pg n- 2 Pg n-1 Pg n 1] Bn 1,n  3 Bn 1,n  2 Bn 1,n1 Bn 1,n B0 ,n 1 / 2   Pg n -1  [36]
  
 Bn ,n  3 Bn ,n  2 Bn ,n 1 Bn ,n B0 ,n / 2   Pg n 
 B0 ,n  3 / 2 B0 ,n  2 / 2 B0 ,n 1 / 2 B0 ,n / 2 B00   1 

O
 Bn 3,n 3 Bn 3 ,n 2 Bn 3 ,n1 Bn 3,n   Pg n- 3 
B Bn 2 ,n 2 Bn 2 ,n1 Bn 2,n   Pg n- 2 
Pg n ]
n 2,n 3
PL  [ Pg n- 3 Pg n- 2 Pg n-1
 Bn1,n 3 Bn1,n 2 Bn1,n1 Bn1,n   Pg n-1 
  
 Bn ,n 3 Bn ,n 2 Bn ,n1 Bn ,n   Pg n 
 B0 , n- 3 
B 
Pg n ]
0, n-2 
 [ Pg n- 3 Pg n- 2 Pg n-1  B00 [37]
 B0, n-1 
 
 B0, n 

Los coeficientes B son en valores pu, cuando la potencia está expresada en MW, los
coeficientes B valen:

Bij= Bij pu/Sb, Boi= Boi , B00= B00 pu*Sb

Donde Sb son los MVA Base


Función coefB:
Esta función calcula los coeficientes de perdidads B, dada una red con su respectivo
flujo de carga.
Argumentos de entrada:
• Matriz pN puntera de la matriz N.
• Resultado del flujo de carga:.
• Matriz Zbus, inversa de Ybus

Argumentos de salída:
• Coeficientes de perdidas B.
• Perdidas totales en MW.

function[B,B0,B00,PL]=coefB(pN,mv,an,Pd,Qd,Pg,Qg,Qsh,Zbus)

global Sb;
V=mv.*exp(j*deg2rad(an)); % Tensión compleja.
Il=-1/Sb*(Pd-j*Qd)./conj(V); % Corrientes de carga en todas las barras.
ID= sum(Il); % Sumatoria de las corrientes (ec. [13]).
l=Il/ID; % Fracción de la corriente total (vector ec. [15]).
sl=pN(3,1); % Ubicación de la barra slack.
T=Zbus(sl,:)*l; % Cálculo de T (ec.[18]).
nB=sl; % Número total de Barras.
fPQ=pN(1,2); % Número de barras PQ.
iPV=pN(2,1); % Ubicación inicio de las barras PV.
ng=nB-fPQ; % Número total de barras de generación (Slack+PV).
W(1:ng) = Zbus(sl,iPV:sl)/T; % Cálculo de w (arriba ec. [23], definiendo ...).
C1gg=eye(ng,ng); % Sub matrices que se concatenan para armar C1.
C1g=[zeros(fPQ, ng);C1gg];
C1=[C1g,l]; % C1
C2gD=[C1gg;-W]; % Sub matrices que se concatenan para armar C2.
C2D=zeros(ng,1); 1
CnD=[C2D;-W(ng)];
C2=[C2gD,CnD]; % C2
C=C1*C2; % C
al=(1-j*((Qg(iPV:sl)+Qsh(iPV:sl))./Pg(iPV:sl)))./conj(V(iPV:sl)); % Elementos
al=al.'; % para armar la matriz alpha (ec. [28]).
alp=[al, -V(sl)/Zbus(sl,sl)]; % Útimo elemento de la diagonal de la matriz alpha.
alpha=diag(alp); % Obtención de la matriz alpha (segun ec. [30]).
H = real(alpha*conj(C)'*real(Zbus)*conj(C)*conj(alpha)); % Cálculo de H (ec. [34]).
B=H(1:ng,1:ng); % Partición de la matriz H conforme ecuación [36].
B0=2*H(ng+1,1:ng);
B00=H(ng+1,ng+1);
PL = Pg(iPV:sl)'*(B/Sb)*Pg(iPV:sl)+B0*Pg(iPV:sl)+B00*Sb; % Perdidas totales (ec.[36])
% convirtiendo los valores pu de los coeficiente B.
Comentarios:
C2gD C2D

-  1 0 0 0 
0
1  0 
 1 0 0 0

C2   0 0 1 0 
0
 
 0 0 0 1 0

C1g   Wn 3  Wn 2  W n 1  Wn  Wn 
CnD
0 0 0 0 l1    l1Wn 3  l1Wn 2  l1Wn1  l1Wn  l1Wn 
0 0 0 0 l 2   l W  l 2Wn  2  l 2Wn1  l 2Wn  l 2Wn 
  2 n 3

. . . . .   . . . . . 
   
. . . . .  . . . . .
C1    
1 0 0 0 l n 3  1  l n  3Wn 3  l n 3Wn 2  l n 3Wn1  l n 3Wn  l n 3Wn 
   
0 1 0 0 l n 2    l n 2Wn 3 1  l n 2Wn 2  l n 2Wn1  l n 2Wn  l n 2Wn 
0 0 1 0 l n 1   l W  l n 1Wn 2 1  l n1Wn1  l n1Wn  l n1Wn 
   n 1 n  3 
0 0 0 1 l n    l nWn  3  l nWn 2  l nWn 1 1  l nWn  l nWn 

C1gg
Ejemplo

Dado la red abajo, calcular los coficientes B y las perdidas totales de la red.

V1=1.060° |V3|=1.03

30 MW 50 MW
30 MVar
1 3 4
0.08+j0.24 0.01+j0.03
20 MW
15 MVar

0.06+j0.18 0.08+j0.24
0.02+j0.06 0.06+j0.18

0.04+j0.12
2 5
20 MW
40 MW 10 MVar 60 MW
40 MVar
|V2|=1.045

% DATOS DE BARRA
% CARGA GENERACION min max Shunt
% BARRA TENSION MW MVAR MW MVAR MVAR MVAR MVAr
SL 1 1.06 0 0 0 0 0 0 0
PV 2 1.045 20 10 40 30 10 50 0
PV 3 1.03 20 15 30 10 10 40 0
PQ 4 1.00 50 30 0 0 0 0 0
PQ 5 1.00 60 40 0 0 0 0 0
%
% DATOS DE LINEAS
% BARRA_1 BARRA_2 RESISTENCIA REACTANCIA SUCEPTANCIA
Linea 1 2 0.02 0.06 0.060
Linea 1 3 0.08 0.24 0.050
Linea 2 3 0.06 0.18 0.040
Linea 2 4 0.06 0.18 0.040
Linea 2 5 0.04 0.12 0.030
Linea 3 4 0.01 0.03 0.020
Linea 4 5 0.08 0.24 0.050
clear
[N,pN]=red2mat('ejemplo5b.m');
[mv,an,Pd,Qd,Pg,Qg,Qsh,maxerror,iter,Y]=flunrdr(N,pN);
Zbus=full(inv(Y));
[B,B0,B00,PL]=coefB(pN,mv,an,Pd,Qd,Pg,Qg,Qsh,Zbus)

B=

0.0228 0.0017 0.0093


0.0017 0.0179 0.0028
0.0093 0.0028 0.0218

B0 =

0.0031 0.0015 0.0003

B00 =

3.0523e-004

PL =

3.0525

Las perdidas totales de la red son de 3.0525 MW

Das könnte Ihnen auch gefallen