UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS

GONZAGA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

MECANICA DE SOLIDOS

TEMA: REDUCCION DE FUERZAS

INTEGRANTES:

 Castillón Salvatierra, William

 Chipana Antonio, Yelsinn
 Huarote Yataco, Brus
 Padilla Lopez, Cristhian
 Poma Choque, Massiel
 Quispe Ivala, Kevin
 INDICE:

I. Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y

un par.
II. Reducción de un sistema de fuerzas a una llave o
torsión.
III. Reducción de varias fuerzas paralelas a una única
fuerza.
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A
UNA FUERZA Y UN PAR.

 Considérese un sistema de fuerzas F1, F2, F3, … que actúan sobre un cuerpo rígido en
los puntos A1, A2, A3, … definidos por los vectores de posición r1, r2, r3, etc. F1 puede
ser trasladada de A1a un punto dado en O. Si se repite este procedimiento con F2, F3,…,
se obtiene el sistema mostrado en la fıgura 3.41b, que consta de: las fuerzas originales,
ahora actuando en O, y los vectores de par que han sido agregados. Como ahora las
fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas vectorialmente y reemplazadas por su
resultante R. De manera similar, los vectores de par M1, M2, M3,… pueden sumarse
vectorialmente y ser reemplazados por un solo vector de par MR O. Por tanto, cualquier
sistema de fuerzas, sin importar qué tan complejo sea, puede ser reducido a un sistema
equivalente fuerza-par que actúa en un punto dado O (fıgura 3.41c). Se debe observar
que mientras cada uno de los vectores de par M1, M2, M3, . . . , en la fıgura 3.41b es
perpendicular a la fuerza que le corresponde, en general la fuerza resultante R y el
vector de par resultante MR O en la figura 3.41c no serán perpendiculares entre sí.
El sistema equivalente fuerza-par esta definido por las ecuaciones:

𝑅 ሶ
𝑅 = ෍𝐹 𝑀 = ෍ 𝑀𝑜 = ෍(𝑟 × 𝐹)
𝑂

Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que actua
en el punto O, dicho sistema puede reducirse a una fuerza y un par actuando en cualquier
punto O’. Entonces se tiene:

𝑅 𝑅 ሶ ሶ
𝑀 = 𝑀 +𝑠 ×𝑅
𝑂 𝑂
PROBLEMA N° 1:
Dos poleas de 150 mm de diámetro se montan sobre
el eje en línea AD. Las bandas de las poleas B y C
están contenidas en planos verticales paralelos al
plano 𝑦𝑧.
 Reemplace las fuerzas de las bandas mostradas
por un sistema fuerza-par equivalente en A.
 RESOLUCION:
𝑌 F1

F2 20° F4
10° F3

F4

20° F2
F3 B F3 = 155N
F2 = 215N
10°
F1 20°
𝑧 F1 = 145N
10°
C F4 = 240N

75mm
D
 𝐹1ሶ ෠ ×
𝑀 = (0.225𝑖Ƹ + 0.075 sin 20 𝑗Ƹ + 0.075 cos 20 𝑘)
𝐴
(−145 cos 20 𝑗Ƹ + 145 sin 20 𝑘)෠
𝐹1 ሶ
𝑀 = 10.78𝑖Ƹ − 11.16𝑗Ƹ − 30.65𝑘෠
𝐴

𝐹2 ሶ
𝑀 = 0.225𝑖Ƹ − 0.075𝑘෠ × (−215𝐽መ )
𝐴
𝐹2 ሶ
𝑀 = (−16.12𝑖Ƹ − 48.37𝑘෠ )
𝐴

𝐹3 ሶ
𝑀 ෠
= 0.45𝑖Ƹ + 0.075𝑗Ƹ × (−155 sin 10 𝑗Ƹ − 155 cos 10 𝑘)
𝐴
𝐹3 ሶ
𝑀 = (−11.45𝑖Ƹ + 68.69𝑗Ƹ + 12.11𝑘෠
𝐴

𝐹4 ሶ
෠
𝑀 = 0.45𝑖Ƹ − 0.075𝑗Ƹ × (−240 sin 10 𝑗Ƹ − 240 cos 10 𝑘)
𝐴
𝐹4 ሶ
෠
𝑀 = (17.7𝑖Ƹ + 106.36𝑗Ƹ − 18.75𝑘)
𝐴
 𝐹𝑅 ሶ
𝑀 ෠
= (0.91𝑖Ƹ + 163.89𝑗Ƹ − 109.87𝑘)
𝐴

σ𝑋 = 0 σ 𝑌 = −419.83 σ 𝑍 = −339.4

෡𝑅 = −419.83𝑗Ƹ − 339.4𝑘෠
 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LLAVE
O TORSIÓN

𝑅෠ 𝑅෠
𝑅෠
𝑀1
𝑀1
𝑅ሶ 𝑅ሶ Llave de torsión
𝑀 𝑀
𝑂 𝑂
𝑀2

Para poder calcularlo, debemos hacer lo siguiente:

 Hallar la fuerza 𝑅෠
𝑅 ሶ
 El momento resultante, respecto al origen 𝑀
𝑂
ሶ
El momento resultante 𝑀 𝑅 debemos de descomponerlo en dos vectores en donde uno
𝑂 la resultante
de ellos vaya dirigido sobre 𝑅෠ obtendríamos la llave torsión.
, así

𝑹ሶ
ෞ𝑹 𝑴
𝑴𝟏 = 𝒖
𝑶
Como los componentes 𝑀 ෢1 se están utilizando para la llave de torsión, sin
embargo 𝑀 ෢2 también genera algún efecto sobre ese sistema, para eso la idea es ubicar un
punto que avance perpendicularmente a la llave torsión de tal forma que sea equivalente
y así eliminan 𝑀෢2 , para ello se tiene que cumplir:

𝑹 ሶ
෢𝟏 + 𝒓ෞ𝒑 × 𝑹
𝑴 = 𝑴 ෡
𝑶
PROBLEMA Nº 2

En la figura hallar:
a) El paso de llave de torsión.

b) Las coordenadas de la llave torsión.

 RESOLUCION:
 Hallamos 𝑅
𝐹1 = −50Ԧ𝑗 𝐹2 = 150 𝑘 𝐹3 = 50Ԧ𝑗
𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 𝑅 = 150𝑘N

Y 𝑹ሶ
𝑴
𝑴𝟐 𝑶

𝑴𝟏
𝑹

Z
 𝑅ሶ
 Hallando 𝑀 ∶
𝑂
𝐹1ሶ 𝐹2ሶ
𝑀 =0 𝑀 = −300Ԧ𝑗
𝑂 𝑂
𝐹3ሶ
𝑀 = 4Ԧ𝑖 + 3𝑘 × 50Ԧ𝑗 = (−150Ԧ𝑖 + 200𝑘 )
𝑂
𝑅ሶ 𝐹1ሶ 𝐹2ሶ 𝐹3ሶ
𝑀 = 𝑀 + 𝑀 + 𝑀
𝑂 𝑂 𝑂 𝑂
𝑅ሶ
𝑀 = (-150Ԧ𝑖 - 300Ԧ𝑗 + 200𝑘 )
𝑂

Hallando 𝑀1 :
𝑅ሶ
𝑀1 = 𝑈𝑅 . 𝑀
𝑂
𝑀1 = (𝑘 ) . (-150Ԧ𝑖 - 300Ԧ𝑗 + 200𝑘 )
𝑀1 = 200 𝑀1 = 200𝑘

 Hallando llave de torsión:

𝑀1 200 4
𝑃= = =
𝑅 150 3

 Hallando las coordenadas de la llave de torsión:

𝑅ሶ
Se sabe que : 𝑀 = 𝑀1 + 𝑟𝐴 × 𝑅
𝑂
(-150Ԧ𝑖 - 300Ԧ𝑗 + 200𝑘 ) = (200𝑘) + (xԦ𝑖 + 𝑦Ԧ𝑗) × (150𝑘)
-150Ԧ𝑖 - 300Ԧ𝑗 + 200𝑘 = 150yԦ𝑖 - 150xԦ𝑗 + 200𝑘
x=2 y = -1

𝑃𝐴 = 2 ; −1
 REDUCCIÓN DE VARIAS FUERZAS PARALELAS A UNA
ÚNICA FUERZA

los sistemas de fuerzas que pueden ser reducidos a una sola fuerza o resultante, son
𝑅ሶ
aquellos sistemas para los cuales la fuerza R y el vector de par 𝑀 son mutuamente
𝑂
perpendiculares. Aunque, en general, esta condición no se cumplirá para sistemas de
fuerzas en el espacio, sí se cumplirá para sistemas constituidos por
1) fuerzas concurrentes
2) fuerzas coplanares
3) fuerzas paralelas.
Estos tres casos se estudiarán en forma separada.
PROBLEMA Nº 3
Cuatro señalamientos se montan en un marco que
esta sobre la carretera y las magnitudes de las
fuerzas horizontales del viento que actúan sobre las
señales son las que se muestran en la figura.
Determine la magnitud y el punto de aplicación de
la resultante de las 4 fuerzas del viento cuando a=1
y b=12ft.
Resolución:
 La magnitud y el punto de aplicación son paralelas.

𝑅 = -405𝑘
 Hallando el momento resultante:
𝐸ሶ
𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹𝐸 = (12Ԧ𝑖 + 𝑗Ԧ) × (−90𝑘) = −90Ԧ𝑖 + 1080Ԧ𝑗
𝑂
𝐹ሶ
𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ =(5.5Ԧ𝑖 - 5.5Ԧ𝑗)× (−105𝑘)=(525Ԧ𝑖 + 577.5Ԧ𝑗)
𝑂
𝐺ሶ
𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹𝐺 = 14.5Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 × −160𝑘 = (480Ԧ𝑖 + 2320Ԧ𝑗)
𝑂
𝐻ሶ
𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹𝐻 = 22.5Ԧ𝑖 − 5.5Ԧ𝑗 × −50𝑘 = 275Ԧ𝑖 + 1125Ԧ𝑗
𝑂
𝑅ሶ
𝑀 = (1190Ԧ𝑖 + 5102.5Ԧ𝑗)
𝑂
 Hallando el punto de aplicación de l a fuerza
resultante:
(1190Ԧ𝑖 + 5102.5Ԧ𝑗) = P 𝑥Ԧ𝑖 + 𝑦Ԧ𝑗 × −405𝑘
(1190Ԧ𝑖 + 5102.5Ԧ𝑗) = 405𝑥Ԧ𝑗 − 405𝑦Ԧ𝑖

x = 12.59 y = -2.938 𝑅= -405𝑘

Punto de aplicación: (12.59 ; -2.938)