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SURFACE LIBRE
BNIAICHE EL Amine
ITSMAERB
2013
I-GÉNÉRALITÉS:
I.1- Caractéristiques d’un canal:
I
Z f2 Z f1 Z
x2 x1
Zf1
Zf2
Fond du canal
dz
pente I sin
dx x
Exemples calcul rayon hydraulique :
Le rayon hydraulique est le paramètre qui permet de prendre en compte l'influence
du frottement du liquide sur les parois de la canalisation.
Plus il est grand plus la section de passage est grande par rapport au périmètre
"frottant".
La perte de charge sera d'autant plus faible, que le rayon hydraulique sera grand.
L
Rayon hydraulique : Rh S
P
Rh
L. y y
L 2. y
si infiniment large
Cas d’un canal trapézoïdal:
B
Rev
a b: largeur du fond du canal
B: largeur au miroir
Y: tirant d’eau
y 1 Rev: revanche
m : angle des talus
m: coefficient de pente de talus
b
Section mouillée
S by my 2 (b my) y Rayon hydrauliqu e
Périmètre mouillé S by my 2
Rh
Pm b m' y
Pm b 2 y 1 m 2
posons m ' 2 1 m 2 P b m' y
Périmète mouillé :
Pm D D
2 2
Surface mouillée :
D 2 1 D2 D2
S * * 2 R sin * R cos *
* sin * cos
4 2 2 2 2 8 4 2 2
D2 D2 D2
* * sin sin
8 8 8
Rayon hydraulique :
D2
S
sin D sin
Rh 8 1
Pm D 4
2
I.2- Charge en un point, charge moyenne et charge spécifique:
Charge en un point: Z
2 Z
P V z yM
HM ZM M M ZM
g 2g M
z
PM gz ; yM PM gyM cos
cos
très faible cos 1 d' où PM gyM x
2
V
Ainsi H M Z M y M M
2g
Charge moyenne dans une section:
1 PM VM
2
1 VM 2
H
S Z M g 2 g Z S 2 g dS
V2
H Z avec V : vitesse moyenne
2g
Z : Cote de la surface libre ( SL)
1 1,2 en pratique 1
V2
Hm Z
2g
Charge spécifique dans une section:
C’est la charge mesurée par rapport au radier au niveau de la section d’écoulement:
Surface libre
V2
Hs H z f y
2g
Types d’écoulement:
Ecoulement permanent
Ecoulement
Régime Régime Régime permanent transitoire
uniforme varié à Q variable
Q= Cste Q= Cste Q= Q (x) Q= Q(x,t)
v= v0 v= v(x) v= v (x) V= v (x,t)
Y=Y0 Y=Y (x) Y=Y (x) Y= Y (x,t)
Variabilité dans le temps
On parle d'un écoulement permanent si la profondeur hydraulique et les vitesses
moyennes et ponctuelles de l'écoulement du canal ne varient pas dans le temps.
l'écoulement est considéré non-permanent si la profondeur hydraulique varie dans le
temps
Variabilité dans l'espace
L'écoulement d'un canal est uniforme si la profondeur hydraulique et la vitesse
restent invariables dans les diverses sections du canal. L'écoulement d'un canal est
non-uniforme si la profondeur hydraulique et la vitesse change d'une section à
l'autre du canal.
Types d’écoulement
1-Ecoulement Uniforme
2-Ecoulement graduellement varié
3-Ecoulement rapidement varié
Déversoir
Déversoir
Ressauts
Seuil du déversoir
Ecoulement uniforme dans un canal trapézoïdal
Ressauts hydrauliques
Ressauts hydrauliques
Ecoulement
fluvial
Ecoulement
torrentiel
y2
y1
II-ECOULEMENT UNIFORME:
y, S, V, Q sont constants (géométrie, pente et nature de parois constantes)
II.1- Equation du régime uniforme: Z
Considérons 2 section de fluide 1 et 2; d’après le théorème Z
de Bernoulli, la perte de charge unitaire entre 1 et 2 est: y
Zf 1
H1 H 2 dH V2 V2
j avec H Z Zf y 2
x dx 2g 2g
y= et V = Cstes x
x1 x2
dH dZ f dZ f
or I x
dx dx dx
jI Equation du régime uniforme
V2
I j C: coefficient de Chézy (nature de paroi)
C 2 Rh
Formuele de Chézy
1
ou en remplçant C
1/ 6
Rh , on trouve l ' équation de Manning Strickler
n
V2
I j
1 / n 2 Rh
4/3
Ou V
1
I Rh
2/3
et Q
1
S Rh
2/3
I
Formuele de Manning Strickler( Expérimentale) n n
n: Coefficient de rugosité)
Nature des parois n 1/n
Béton lisse 0.0133 75,19
Canal en terre, enherbé 0.02 50
Rivière de plaine, large, végétation; 0.033 30,3
peu dense
Rivière à berges étroites très 0.1-0.066 10-15,15
végétalisées
Lit majeur en prairie 0.05 -0.033 20-30,30
Lit majeur en forêt < 0.1 < 10
Problèmes de calculs hydrauliques des canux trapézoïdaux:
Caractéristiques : Q, n, I, b, y, m, V
Principaux types de problèmes :
Problème de 1 èr type : Définir Q et V sachant I, n, b, y et m
Exemple:
Déterminer Q et V dans un canal trapézoïdal, si n=0,025, I= 0,0002, m = 1,25, b= 10 m,
y = 3,5 m ? B
Solution:
S 50,3
Rh 2,37 m
Pm 21,2
1 1
Q kSRh I SRh I * 50,3 * 2,37 2 / 3 0,0002 50,6 m3 / s
2/3 2/3
n 0,025
Problème de 2 ème type : Définir y (ou b) et V sachant Q, I, n, b(ou y) et m
Q
On calcule K et simulons les valeurs de b ou y; on détermine S, Pm , Rh et k (estimé)
I
arrêter la résolution par approximat ions succesives quand k k (estimé)
Exemple:
Déterminer la largeur b du fond d’un canal trapézoïdal et la vitesse
moyenne v de l’eau, si Q= 5,2 m3/s, n=0,025, I= 0,0006, m = 1, y = 1,2 m ?
B
Solution:
Q kSRh
2/3 1
I y
m
Q 5,2
si K kSRh K 213 m3 / s
2/3
I 0,0006 b
b (m) S (m2) Pm (m) Rh (m) Rh2/3 (m) 1/n K (m3/s)
En prenant une série de valeurs de b, on calcule 0 1,44 3,39 0,424 0,565 40 32,522
S (b my) y , Pm b 2 y 1 m 2 , Rh S 0,5 2,04 3,89 0,524 0,650 40 53,028
Pm 1 2,64 4,39 0,601 0,712 40 75,189
et K=1/n. 1,5 3,24 4,89 0,662 0,760 40 98,443
On dresse les résultats dans le tableau ci-contre. 2 3,84 5,39 0,712 0,797 40 122,461
2,5 4,44 5,89 0,753 0,828 40 147,035
D’après les données du tableau on trouve que b 3 5,04 6,39 0,788 0,853 40 172,025
recherché est égal à 3,8 m 3,5 5,64 6,89 0,818 0,875 40 197,336
4 6,24 7,39 0,844 0,893 40 222,900
Problème de 3 ème type : Définir y et b sachant Q, V , I, n, et m
Q S
Un système de 2 équations : S by my 2 et Pm b 2 y 1 m2
V Rh
Exemple:
Déterminer les paramètres de la section liquide du canal trapézoïdal, si Q=
19,6 m3/s, n=0,025, I= 0,0007, m = 1, V = 1,30 m/s ?
Solution:
V
V kRh 49,13 m / s
2/3 2/3
I kRh
I
3/ 2 3/ 2
V nV
et Rh 1,36 m
k I I
Q
S 15,1 by my 2 by 1y 2 ou by y 2 15,1
V
S
Pm 11,1 b 2 y 1 m 2 b 2 y 2 ou b 2,82 y 11,1
Rh
y=1m
y = 0,5 m
Une même section mouillée peut
correspondre à des périmètres mouillés b = 0,5 m b=1my
différents
L
P P db
dP dy db 0 2 1 m² dy db 0 2 1 m²
y b dy
dS S dy S db 0 b 2my dy ydb 0 db
b 2my
y b dy y
2 1 m²
b 2my
y
b 2 y 1 m² 2my 2 y 1 m² m
Section mouillée économique
S b my y 2 y 1 m ² 2my my y
2 y 1 m ² my y y 2 2 1 m ² m
Périmètre mouillé économique
Pm b 2 y 1 m ² 2 y
1 m² m 2 y 1 m²
2 y 2 1 m² m
RH
S
y 2 2 1 m² m
y
d ' où :
Pm 2 y 2 1 m² m 2
Exemple
2
3 3
2 Q 2 0,019 10
1 8 1 8
3 3
y
2,77 m
4
I 10
Section rectangula ire m 0 b 2 y 2 2,77 5,54 m
Exemple
Trouver les caractéristiques de la section la plus avantageuse d’un canal trapézoïdal (m = 2)
transportant un débit de 10 m3/s sous une pente de 0,0001. Le coefficient de Manning est
pris égal à 0,019.
Solution
y
RH
2
S y 2 2 1 m² m et
b 2 y 1 m² m
Section tr apézoïdale : m 2 S 2 y2 5 1 et
b 2y 5 2
2
3
1 1 y
Q RH3 I S I 2 5 1 y 2
2
2
3 3
2 3 Q
1
2 3 0,019 10
1
8 8
y 2,55 m
5 1 I
5 1 10 4
b 2 5 2 y 2 5 2 2,55 1,20 m
III-ECOULEMENT GRADUELLEMENT VARIE:
Q = constant ; S, V et y sont fonction de x ; Pente du fond pente de la surface libre
V2 Q2
Hs y y
2g 2 gS 2 dH s Q2 B
1 3 (2)
Q2
dS Bdy
dy gS
dH s dy 3 dS
gS
dy I j
(1)/(2)
dx Q2 B
1
gS 3
Relation permettant de suivre l’évolution de la
profondeur de l’eau dans le canal (y) en fonction de (x)
III.2- Profondeur normale & profondeur critique:
III.2.1- Profondeur normale (yn):
Valeur de yn pour laquelle I - j = 0. Il correspond au tirant d’eau de l’écoulement uniforme
V2 Q2
I j 2 4/3 2 2 d’où on peut tirer la valeur de yn
k R k S yn R 4 / 3( yn )
dH s
III.2.2- Profondeur critique (yc): 0
Hs dy
Valeur de y pour laquelle dH s Hs y
0 dH s
0
dy dy
1
si y 0 ; Hs Hs 0
S 2
asymptoteverticlae
; H s et H s y 0
1
si y 0 Hs y
S 2
asymptoteoblique
III.2.3- Nombre de Froude (régimes d’écoulement)
2
Q B dH s
Posons:
3
F 1 F 2
gS dy
dH s
Si F 1 0 y yc Régime critique
dy
dH s
Si F 1 0 y yc Régime fluvial
dy
dH s
Si F 1 0 y yc Régime Torrentiel
dy
V2 Q2
I cr j 2 4 / 3 2 2 4/3
k Rh k S ycr Rh ( ycr )
Q 2 Bcr
Connaissan t 3
1 en régime critique
gS ( yc )
gS ( cr )
alors I cr 2 4/3
k Rh cr Bcr
EXEMPLE
Un canal rectangulaire 12 m de large débite 14 m3/s sous une profondeur de 1,22 m.
SOLUTION
BQ 2 12 14 2
F 0,28 F 1 Régime fluvial
9,81 1,22 12
3 3
gS
2 - Pente critique :
2 gS c
Ic 4
3
R H c Bc
Bc Q 2 Bc Q 2 Bc Q 2 12 14 2
F 1 1 S
3
c Sc 3 3 6,21 m 2
gS c3 g g 9,81
S c 6,21
S c Bc yc yc 0,52 m
Bc 12
Sc 6,21
Rhc 0,476 m
Bc 2 yc 12 2 0,52
0,017 2 9,81 6,21
d ' où : I c 4
3,95 10 3
0,476 12
3
3 - Pente uniforme :
2
2
1 2 Q 0,017 14
Q Rh 3 I S I 2 2,5 10 4
2
Rh S
3
12 1, 22
3
12 2 1,22 12 1, 22
IV-ECOULEMENT RAPIDEMENT VARIE:
IV.1- Définition:
RESSAUT
FLUVIAL
TORRENTIEL h y2
y1
Longueur du ressaut :
Ressaut hydraulique
Fp 2
y2
P V2
y1 Fp1 V1
(faible) F fr
1 2
Section amont du ressaut Section aval du ressaut
En écrivant le théorème de la quantité de moment: F Q(V 2 V 1)
P F p1 F p 2 F fr Q(V 2 V 1 )
En négligeant la force de pesanteur et les forces de frottement, on a :
Finalement on obtient:
y1
2
y 2 1 1 8Fr1
2
et y1
y2
2
2
1 1 8Fr 2
L 6y 2 y1 y1
L
h y1 y2
2
y y22 y
1 y2 y y 1 y y 2
1 1 2
y y 1 2
4 1 2 4 y1 y2
D’où: h
y 2 y1
3
4 y1 y 2
EXEMPLE
Un canal rectangulaire 10 m de large se compose de 3 tronçons.
Le premier a une pente I1 , le deuxième a une pente I2 = 0,02 et le
fond du troisième est horizontal. Le canal est en béton avec un
coefficient de rugosité de Manning de 0,0133. Le débit étant de
100 m3/s.
BQ 2 BQ 2 BQ 2 Q2 100 2
1 S By c yc 3 3 2 2,17 m
3 3
gS 3
g g 2
B g 10 9,81
2 gS c Sc By c 10 2,17
Ic et RH c 1,51 m
4
3
Bc 2 yc B 2 yc 10 2 2,17
R H c Bc
0,01332 9,81 10 2,17
Ic 4
2,17 10 3
1,51 10
3
1 S 2 1
2 3 3 5 5 3
1 1 1 1 I 2 2 By 2 3
1 1 1 1
Q RH 2 I2
3
S2 I 2 2 S2 I2 2 S 3
B 2 y2
2
B 2 y2 B 2 y2
2
5 5 5
1 y 3 1 5
Q y 3
0,0133 100 y 3
Q 2
I 2
B 3
2
2
B 2 y 23 B 2 y2 3 B 2 y2 3
2 1 5 2 1 5 2
2 I 2
2 B 3
0,02 10
2 3
5
3
y
f ( y2 ) 2
0,2026
B 2 y2
2
3
y3
y2
2
1 1 8Fr22
1,04
2
1 1 8 3,012 3,94 m
5- Schéma de la ligne d’eau:
Ressaut hydraulique
y1 = 5 m
yc = 2,17 m
Tronçon 1 y3 = 3,94 m
Ecoulement fluvial
Tronçon 3