OBSERVACIONES PRELIMINARES o Si sobre un cuerpo actúan solicitaciones externas, estas producirán desplazamientos externos. o Las solicitaciones externas actuantes, generarán cargas internas. o Las reacciones internas producirán desplazamientos internos. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Se denomina movimiento virtual en una estructura a todo movimiento, desplazamiento traslacional o rotacional, considerado en ella que sea compatible con las restricciones cinemáticas de la estructura. Debe entenderse por compatible a: 1. Es continuo, es decir, produce deformaciones acotadas (elongaciones, distorsiones , etc.) 2. Satisface las condiciones de apoyo PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES 3. No modifica el estado real de reacciones y esfuerzos, es decir los movimientos virtuales son pequeños. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Consideremos que el cuerpo mostrado se encuentra en equilibrio cuando actúan sobre el diferentes cargas externas como F1, F2 y F3. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Las secciones o segmentos (1) y (2), son partes internas del cuerpo, las cuales se muestran como cuerpos libres: PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
El segmento (1) es una parte
Interior y esta sujeto a fuerzas internas en todos sus lados. El segmento (2) es una parte que se encuentra en el borde y esta sujeto a una fuerza externa F1 en uno de sus lados y a fuerzas internas en los otros. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Si se supone un desplazamiento virtual del cuerpo producido por una acción diferente al sistema de fuerzas dado, tanto las fuerzas internas como externas se moverán y por esta razón efectuaran un trabajo virtual. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Por lo mostrado, cualquier parte del cuerpo deformable sufrirá: 1. Desplazamientos ya sean rotacionales (giros) o traslacionales, y 2. Deformaciones virtuales PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Si denominamos dWe al trabajo virtual total debido al sistema de fuerzas externas F y dWi al trabajo virtual de deformación de las fuerzas internas, se tendrá: dWe = dWi PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Entonces se puede enunciar: Si una estructura deformable en equilibrio bajo un sistema de fuerzas dado, se sujeta a un desplazamiento virtual, el trabajo virtual producido por las fuerzas externas, es igual al trabajo de deformación de las fuerzas internas. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES El Trabajo desarrollado en todo el cuerpo será: We = Wi
Trabajo virtual externo = Trabajo virtual interno
ARMADURAS Si tenemos una estructura articulada, armadura, que solo trabaja bajo una carga axial, con la finalidad de que las elongaciones en las piezas componentes de la estructura sean acotadas entonces basta que los desplazamientos virtuales sean continuos en cada pieza. Observemos la siguiente armadura la cual esta sujeta a un sistema de cargas y en la cual se requiere calcular el desplazamiento vertical en el punto A: Observemos la siguiente armadura la cual esta sujeta a un sistema de cargas y en la cual se requiere calcular el desplazamiento vertical en el punto A: Consideremos la misma armadura sujeta a una carga F en el punto A en la dirección de dVA: Consideremos la misma armadura sujeta a una carga virtual F en el punto A en la dirección de dVA: Denominemos “N” a las fuerzas axiales en los elementos de la armadura generadas por las fuerzas externas P y “n” a las fuerzas axiales en los elementos de la armadura debidos a la fuerza F. El desplazamiento del punto A, dVA, causara que los elementos del cuerpo se deformen dL. La fuerza F generará fuerzas internas virtuales u, las cuales se desplazaran, tanto F como las u, a lo largo de dVA y dL. Considerando que el Trabajo virtual externo es igual a (F x dVA) y el trabajo virtual interno es (u x dL), y si se toma en cuenta que el Trabajo virtual externo es igual al Trabajo virtual interno, entonces se puede plantear la siguiente ecuación: F x dVA = Su x dL. 1 x dVA = Su x dL 1 x dVA = Su x dL 1 x dVA = SN x {nL / (AE)} dVA = SN x {nL / (AE)} Estableciendo las expresiones de Trabajo virtual interno: SITUACIONES DE ESTUDIO EN ARMADURAS Se estudiaran 3 situaciones: 1. Carga Externa 2. Variación de Temperatura 3. Errores de fabricación 1. Carga Externa: La ecuación de Trabajo Virtual para este caso será 2. Temperatura: La ecuación de Trabajo Virtual para este caso será 3. Errores de Fabricación: La ecuación de Trabajo Virtual para este caso será PROCEDIMIENTO Procedimiento para determinar el desplazamiento de una junta en una armadura: 1. Fuerzas Internas VIRTUALES “n” Colocar una carga unitaria, en la junta de la armadura en la que se requiere conocer el desplazamiento, en la misma dirección que el desplazamiento requerido. Se retiran todas las cargas reales de la estructura y se resuelve la misma considerando solo la acción de la carga virtual unitaria con la finalidad de encontrar todas fuerzas internas “n” generadas cada una de los elementos de la armadura. Se deberán consideras las fuerzas de tensión como positivas y las de compresión como negativas. 2. Fuerzas Internas REALES “N” Resolver la estructura considerando las fuerzas reales que actúan sobre ella, encontrando las fuerzas internas “N” en cada elemento de la armadura. Se deberán consideras las fuerzas de tensión como positivas y las de compresión como negativas. Ecuación del Trabajo Virtual Se deberá emplear la ecuación de trabajo virtual con la finalidad de encontrar el desplazamiento deseado. Si es positivo, entonces el desplazamiento tiene la misma dirección que la carga unitaria considerada, de lo contrario es opuesto a la carga unitaria. Si algún elemento experimenta un aumento de temperatura, en la expresión el valor de será positivo, de lo contrario se tomara como negativo. Si en el proceso de fabricacion, algun elemento experimenta un aumento de longitud debido a un error, entonces este incremento se considerara positivo, de lo contrario sera negativo. VIGAS Y MARCOS El método del Trabajo Virtual se puede aplicar a los problemas de deflexión en vigas y marcos. La solución consiste en determinar el desplazamiento de un punto de estudio determinado de la estructura. Para calcular se coloca una carga virtual unitaria que actúa en la misma dirección de sobre la viga en el punto de estudio. VIGAS Y MARCOS El Momento virtual interno m se determina en una ubicación arbitraria x medida desde el apoyo que se encuentra a la izquierda de la carga virtual aplicada BIBLIOGRAFIA • Análisis Estructural 1. José Luis Camba C. UNAM • Análisis Estructural. R.C. Hibbeler.