El análisis es el proceso por el cual se determina el
rendimiento de un sistema.
El diseño es el proceso mediante el cual se crea o
cambia el rendimiento de un sistema.
Un sistema de control es dinámico: responde a una
entrada experimentando una respuesta transitoria antes de alcanzar una respuesta de estado estacionario que generalmente se asemeja a la entrada. Respuesta transitoria
Analizamos el sistema para su respuesta transitoria existente.
Finalmente, ajustamos los parámetros o componentes de diseño para producir una respuesta transitoria deseada: nuestro primer objetivo de análisis y diseño. Respuesta de Estado Estacionario
Analizar el error de estado estable de un sistema y luego diseñar una
acción correctiva para reducir el error de estado estacionario, nuestro segundo objetivo de análisis y diseño. Estabilidad La discusión de la respuesta transitoria y el error de estado estacionario es discutible si el sistema no tiene estabilidad.
Total response = Natural response + Forced response
Para que un sistema de control sea útil, la respuesta
natural debe: (1) Eventualmente acercarse a cero, dejando solo la respuesta forzada (2) Oscilar Respuesta en el tiempo Polos de una función de transferencia Los polos de una función de transferencia son los valores de la variable de transformación de Laplace, s, que hacen que la función de transferencia se vuelva infinita.
Ceros de una función de transferencia
Los ceros de una función de transferencia son los
valores de la variable de transformación de Laplace, s, que hacen que la función de transferencia se vuelva cero.