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Objetivos de diseño y análisis

El análisis es el proceso por el cual se determina el


rendimiento de un sistema.

El diseño es el proceso mediante el cual se crea o


cambia el rendimiento de un sistema.

Un sistema de control es dinámico: responde a una


entrada experimentando una respuesta transitoria
antes de alcanzar una respuesta de estado
estacionario que generalmente se asemeja a la
entrada.
Respuesta transitoria

Analizamos el sistema para su respuesta transitoria existente.


Finalmente, ajustamos los parámetros o componentes de diseño para
producir una respuesta transitoria deseada: nuestro primer objetivo de
análisis y diseño.
Respuesta de Estado Estacionario

Analizar el error de estado estable de un sistema y luego diseñar una


acción correctiva para reducir el error de estado estacionario, nuestro
segundo objetivo de análisis y diseño.
Estabilidad
La discusión de la respuesta transitoria y el error
de estado estacionario es discutible si el sistema
no tiene estabilidad.

Total response = Natural response + Forced response

Para que un sistema de control sea útil, la respuesta


natural debe:
(1) Eventualmente acercarse a cero, dejando solo la
respuesta forzada
(2) Oscilar
Respuesta en el tiempo
Polos de una función de transferencia
Los polos de una función de transferencia son los
valores de la variable de transformación de Laplace,
s, que hacen que la función de transferencia se
vuelva infinita.

Ceros de una función de transferencia

Los ceros de una función de transferencia son los


valores de la variable de transformación de Laplace,
s, que hacen que la función de transferencia se
vuelva cero.

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