Robots basados en posicionamiento,

sensores y ubicación.

JEFFERSON HERRERA CHÁVEZ

BRYAN DEL VALLE VILLACIS
Descripción General de una Tarea de
Posicionamiento
robot atlas
Fabricante: DARPA
Año de creación: 2013
Altura: 2,25 metros
Peso: 150 kg
Características:
• Está accionado eléctricamente y accionado
hidráulicamente.
• Utiliza sensores en su cuerpo y piernas para
mantener el equilibrio.
• utiliza sensores en su cabeza para evitar
obstáculos, analizar el terreno, ayudarse en la
navegación, y manipular objetos.
Aplicaciones
Atlas está destinado a ayudar a los servicios de
emergencia en las operaciones de búsqueda y
rescate.

realizando tareas como cerrar válvulas, abrir

puertas y operar equipos motorizados en entornos
donde los humanos no podrían sobrevivir.
robot atlas
 Telémetro Láser
Utiliza un rayo láser para determinar la distancia hasta un objeto. El tipo más común de
telémetro láser funciona según el principio del "tiempo de vuelo", enviando un pulso láser en
un rayo estrecho hacia el objeto y midiendo el tiempo que le toma al pulso rebotar del
objetivo y retornar al emisor.

Pulso. El pulso puede estar

codificado para reducir la
probabilidad que el telémetro sea
interferido

Precisión. La precisión del instrumento es

determinada por el tiempo de alza o caída
del pulso láser y la velocidad del receptor.

Alcance. A pesar que el rayo es estrecho,

eventualmente se esparcirá a largas distancias debido a
la divergencia del rayo láser, así como por la sincilación y
los efectos de vara del rayo, causados por la presencia
de bolsas de aire en el aire que actúan como lentes
Robot ASIMO Fabricante: Honda
Antena: Se trasmiten Año de creación: 2000
datos entre el robot y
la computadora Altura: 120 centímetros
operativa vía
Compacto y liviano: comunicación Cámara: Las imágenes de Peso: 120 kg
Éstas características se inalámbrica. la cámara le muestran al
lograron utilizando operador cómo
materiales livianos y direccionar al robot y
descentralizando los detectar la ubicación
controles. meta.

Sensor de fuerza de 6
ejes: Las imágenes de
Cuerpo: Está hecho
la cámara le muestran
en una aleación de
al operador cómo
magnesio muy liviana
direccionar al robot y
y resistente.
detectar la ubicación
meta.

Baterías: Las baterías

Actuador: Servomotor CD
de níquel y zinc
y reductor armónico de
permiten una
velocidad con impulsor
operación de
que permiten realizar las
aproximadamente 25
funciones humanas.
minutos.

Girscopio y sensor de
Sensor de fuerza de 6
aceleración: Permiten
ejes: Permiten percibir la
una operación de
inclinación y
aproximadamente 25
aceleración del cuerpo.
minutos.
ASIMO: SENSORES Y GRADOS DE LIBERTAD
Estas cámaras pueden detectar múltiples objetos, determinar la distancia, percibir
movimiento, reconocer caras pre-programadas e incluso interpretar movimientos
con la mano.
Sensor de superficie
se compone de dos sensores situados en la parte delantera del robot,
aproximadamente en lo que sería su estómago. Uno de los sensores es un
láser que detecta la superficie del suelo y cualquier obstáculo a dos metros
de distancia de la posición del robot.
 Sensor de ultrasonidos
 corrige automáticamente su posición sin pararse basándose en la
información obtenida por los sensores que lleva incorporados.
 Los sensores de ultrasonidos pueden detectar obstáculos a tres
metros de distancia alrededor de ASIMO, incluyendo cristal y otros
materiales que el sensor visual no puede detectar.
Otros sensores

 dispone de otros sensores para diversas tareas, como reconocer

sonidos gracias a los micrófonos incorporados en su cabeza,
mantener el equilibrio gracias al giroscopio y el acelerómetro de su
torso y el sensor de posición de 6-ejes de sus pies
GRADOS DE LIBERTAD
 Robot NAO
Fabricante: Softbank Robotics
Año de creación: 2008
Altura: 58 centímetros
Peso: 4,3 kg
Conectividad: Ethernet, Wi-Fi
Componentes
NAO es capaz de percibir el entorno a partir de sus
múltiples sensores, entre los cuáles se encuentran.

• dos cámaras
• cuatro micrófonos
• nueve sensores táctiles
• dos sensores de ultrasonidos
• 8 sensores de presión
• un acelerómetro y un giróscopo.

incluye otros elementos de expresión que le dan un alto

grado de interactividad, como sus 53 LEDs RGB, su
sintetizador de voz y sus dos altavoces.
GRACIAS