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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Ing. Alexis Barrios U. MSc
 Introducción
Los procesos industriales exigen el control de la
fabricación de los diversos productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan
muchos pos de productos: la fabricación de los
productos derivados del petróleo, de los
productos alimenticios, la industria cerámica, las
centrales generadores de energía, la
siderurgia, los tratamientos térmicos, la industria
papelera, la industria textil, etc.
Fuente: LYL Ingeniería
En todos estos procesos, es absolutamente
necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como la presión, el
caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la humedad, el
punto de rocío, etc. Los instrumentos de medición
y control permiten el mantenimiento y la
regulación de estas constantes en condiciones
más idóneas que las que el propio operador
podría realizar [1]

Fuente: Izaro Manufacturing Technology

Operación de procesos

Inicios de la era industrial: En la actualidad:

Control manual de las Liberación del personal de
variables campo de su función de
actuación física directa
• Manómetros. • Sensores inalámbricos.
• Termómetros. • Automatismos.
• Válvulas manuales. • Salas de monitoreo
aisladas.
Objetivo de medir

Objetivos de realizar mediciones [2]:

 Vigilancia o seguimiento de procesos. Ejemplo: medida de

temperatura ambiente, contadores de agua y gas.

 Control de un proceso. Ejemplo: termostato, control de nivel en
un tanque.
 Necesidad de ingeniería experimental: Estudio de distribución

de temperaturas en el interior de una pieza irregular, o de

las fuerzas sobre el conductor simulado de un vehículo cuando
este choca con un objeto.
Estructura general de un sistema de medida
y control [2]
Definiciones en control
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como
química, petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil, papel, etc.,
tienen su propia terminología; los términos empleados definen las
características propias de medida y de control y las estáticas y dinámicas de
los diversos instrumentos utilizados:
Indicadores, registradores, controladores, transmisores y válvulas de control.
La terminología empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes,
los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o
indirectamente en el campo de la instrumentación industrial empleen el mismo
lenguaje. Las definiciones de los términos empleados se relacionan con las
sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993) aprobadas el 26 de
mayo de 1995.[1]
Definiciones en control
 Alcance (Span): Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento [1].
 Calibración: Proceso de comparación periódica entre uno o varios instrumentos de
exactitud no verificada, con un instrumento de medida patrón o un sistema de
exactitud conocida, con el objeto de asegurar una exactitud especificada trazable
según normas internacionales [3].
 Campo de medida (Rango): es el espectro o conjunto de valores de la
variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e
inferior de la capacidad de medida, de recepción o de transmisión del
instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplo: un manómetro de intervalo de medida 0- 10 bar, un transmisor
de presión electrónico de 0-25 bar con señal de salida 4-20 mA c.c. o un
instrumento de temperatura de 100-300 °C [1].
 Error: Desviación a partir del valor real de la variable medida [4].
 Definiciones en control
 Exactitud: Es la relación entre el error y la señal de salida en toda la escala, o bien es la relación
entre el error y la salida, expresado en porcentaje de la escala o bien porcentaje de la lectura [3].
 Histéresis: es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o la pluma
del instrumento o la señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando
la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

Curva de histéresis. Fuente: http://personales.upv.es/jquiles/prffi/magnetismo/ayuda/hlphisteresis.htm

 Definiciones en control
 Incertidumbre de la medida (Uncertainty): Cuando se realiza una operación de calibración, se
compara el instrumento a calibrar con un aparato patrón para averiguar si el error se encuentra
dentro de los límites dados por el fabricante del instrumento. Como el aparato patrón no permite
medir exactamente el valor verdadero (también tiene un error) y como además en la operación de
comparación intervienen diversas fuentes de error, no es posible caracterizar la medida por un
único valor, lo que da lugar a la llamada incertidumbre de la medida [1]. Entre las fuentes de
incertidumbre se encuentran:
 Influencia de las condiciones ambientales.
 Lecturas diferentes de instrumentos analógicos realizadas por los operadores.
 Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en condiciones aparentemente idénticas.
 Valores inexactos de los instrumentos patrón.
 Muestra del producto no representativa. Por ejemplo, en la medida de temperatura con un
termómetro patrón de vidrio, la masa del bulbo cambia la temperatura de la muestra del proceso
cuya temperatura desea medirse.
Definiciones en control
 Precisión: Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas
muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersión de las mismas.
Un instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una gran precisión [1].
 Repetibilidad: es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma
o del índice o de la señal de salida del instrumento, al medir repetidamente
valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo. La repetibilidad es
sinónimo de precisión [1].
 Resolución: Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede distinguir.
En los instrumentos analógicos interviene el operador según donde observe la
posición de la aguja, su error de paralaje en la lectura efectuada y la
distancia entre los valores marcados en la escala. En los instrumentos digitales,
la resolución es el cambio de valor de la variable que ocasiona que el dígito
menos significativo se modifique [1].
 Sensibilidad: es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado
de reposo [1].
Definiciones en control
 Sistema de medidas: Se denomina sistema a la combinación de dos o mas
elementos, subconjuntos y partes necesarias para realizar una o varias
funciones. En los sistema de medida esta función es la asignación objetiva y
empírica de un número a una propiedad o cualidad de un objeto o evento, de
tal forma que la describa [2].
 Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera que
trabaje el instrumento dentro de unos límites de error especificados.
 Trazabilidad: Comparación periódica de patrones de medidas realizadas
entre países para asegurar que la infraestructura metodológica entre ellos
sea compatible [3].
 Vida útil de servicio: Tiempo mínimo especificado durante el cual se aplican las
características de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se
presenten cambios en su comportamiento, más allá de tolerancias
especificadas [1].
 Zona muerta: es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta [1].
 Error
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de
una variable de proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como
resultado de imperfecciones de los aparatos y de las variables parásitas que
afectan al proceso [1]. Es decir:

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑙𝑒í𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 (Ec 1)

Error absoluto = Valor leído – Valor verdadero (Ec. 2).

Error relativo = Error absoluto/Error (Ec. 3).

 Tipos de error
Los errores pueden provenir de diversas fuentes y por lo general se clasifican en
tres categorías principales [4]:

 Errores graves.
 Errores sistemáticos.

 Errores aleatorios
 Errores graves
Se deben principalmente a fallas
humanas en la lectura o uso de los
instrumentos, así como en el registro y
cálculo de los resultados de las
mediciones. Aunque probablemente
es imposible la eliminación total de
estos, se debe intentar anticiparlos y
corregirlos [4].
Generalmente este tipo de errores no
se pueden tratar a nivel matemático.
Una buena práctica es efectuar mas
Fuente:
de una lectura de la misma cantidad, http://www.unr.it/info.php?y=off&x=det_prod&riga=876
de preferencia por diferentes
observadores [4].
 Errores sistemáticos
Por lo general se dividen en dos
categorías: instrumentales y
ambientales [4].
Los instrumentales son inherentes a los
instrumentos de medición debido a su
estructura y a su vez se pueden dividir
en estáticos o dinámicos. Los
ambientales se deben a las condiciones
externas que afectan la operación del
dispositivo de medición, incluyendo las
condiciones del área circundante del
instrumento como los efectos de cambio
de temperatura, humedad, presión
barométrica o campos magnéticos y Fuente: https://ingenieriaelectronica.org/errores-en-
electrostáticos [4]. mediciones-y-su-reduccion-mediciones-electricas/
 Errores sistemáticos
Se deben a causas desconocidas y
ocurren incluso cuando todos los errores
sistemáticos se han considerado. En
experimentos bien diseñados por lo
general se presentan pocos errores
aleatorios pero llegan a ser
importantes en trabajos de gran
exactitud. La mejor forma de
compensar estos errores es incrementar
el número de lecturas y usar medios
Fuente: https://es.slideshare.net/amcamero/aseguramiento-
estadísticos para obtener la mejor analitico-de-la-calidad
aproximación del valor real de la
cantidad medida [4]
REFERENCIAS

 [1] Creus, A.; Instrumentación Industrial. Octava edición.

Editorial Alfaomega. Ciudad de México. 2011.
 [2] Pallás, R.; Sensores y Acondicionadores de Señal.
Cuarta edición. Editorial Marcombo.
 [3] Creus, A.; Instrumentos Industriales su Ajuste y
Calibración. Tercera edición. Editorial Alfaomega.
Ciudad de México. 2009.
 [4] Cooper, W.; Helfrick, A.; Instrumentación Electrónica
Moderna y Técnica de Medición. Primera edición.
Editorial Prentice Hall.