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NOMBRES:
CHILIGUANO CASAMEN ALEX
CUZCO VEGA EDISON FABIÁN
POMA PAQUI EDWIN ROBINSON
NIVEL: 3 GRUPO: 1
FECHA: 29/11/207
TEMA:
MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE
PARTÍCULAS COMPONENTES RADIAL Y
TRANSVERSAL
OBJETIVO:
Comprender y estudiar la segunda ley de newton, bajo el
análisis del movimiento de una partícula. Analizar el
comportamiento de la partícula a través de un cuerpo
curvo, a fin de comprender la fuerza, reacción y ángulo
con que se desplaza a través de la barra
SE
DENOTAN
DOS
VECTOR VECTORES VECTOR
UNITARIO UNITARIOS UNITARIO
𝑒r 𝑒θ
Define la dirección Define la dirección
radial de P transversal de P
El vector (𝑒r) El vector (𝑒 θ) se
esta dirigido a obtiene al rotar (𝑒r)
lo largo de (90°) en sentido
contrario a las
𝑶𝑷 manecillas del reloj
Donde −𝒆𝒓 denota un vector unitario en sentido
positivo respecto a 𝒆𝒓 .
𝒅𝒆𝒓 𝒅𝒆𝜽
𝒆𝜽 = −𝒆𝒓 =
𝒅𝜽 𝒅𝜽
DERIVADAS CON RESPECTO AL
TIEMPO
𝒅 𝒅𝒗
𝒗= ሶ 𝒓 + 𝒓𝒆𝒓ሶ
𝒓𝒆𝒓 = 𝒓𝒆 𝒂= = 𝒓𝒆 ሶ 𝜽 + 𝒓𝜽𝒆
ሷ 𝒓 + 𝒓ሶ 𝒆𝒓ሶ + 𝒓ሶ 𝜽𝒆 ሷ 𝜽 + 𝒓 𝜽ሶ 𝒆𝜽ሶ
𝒅𝒕 𝒅𝒕
ሶ 𝜽
ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽𝒆
𝒗 = 𝒓𝒆 𝒂 = 𝒓ሷ − 𝒓𝜽𝟐ሶ 𝒆𝒓 + (𝒓𝜽ሷ + 𝟐𝒓ሶ 𝜽)
ሶ 𝒆𝜽
Componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las
variaciones radial y transversal son:
Como 𝑎𝑟 y 𝑎𝜃 son
ortogonales, la magnitud de la
aceleración es:
a= 𝑎𝑟2 + 𝑎𝜃2
Datos:
ሶ 𝜽
ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽𝒆
𝒗 = 𝒓𝒆
r= 𝟎. 𝟗 − 𝟎, 𝟏𝟐𝒕𝟐 r= 0.481 𝒗 = −𝟎. 𝟒𝟒𝟖 𝒆𝒓 + (𝟎, 𝟒𝟖𝟏)(𝟎. 𝟓𝟔𝟏) 𝒆𝜽
𝒓ሶ = − 𝟎. 𝟐𝟒𝒕 𝒓ሶ = - 0.448 𝒗 = −𝟎. 𝟒𝟒𝟖𝒆𝒓 + 𝟎. 𝟐𝟕𝟎𝒆𝜽
𝒎
𝒓ሷ = - 0.24 𝒓ሷ = - 0.24 𝒗 = 𝟎. 𝟓𝟐𝟒
𝒔
𝜽 = 𝟎. 𝟏𝟓𝒕𝟐 𝜽 = 𝟎. 𝟓𝟐
𝒂 = 𝒓ሷ − 𝒓𝜽𝟐ሶ 𝒆𝒓 + (𝒓𝜽ሷ + 𝟐𝒓ሶ 𝜽)
ሶ 𝒆𝜽
𝜃ሶ = 0.30 t 𝜽ሶ = 𝟎. 𝟓𝟔𝟏
𝒂 = (𝟎. 𝟐𝟒 − [𝟎. 𝟒𝟖𝟏][𝟎. 𝟓𝟔𝟏]𝟐 ) 𝒆𝒓 +
𝜃ሷ = 0.30
( 𝟎. 𝟒𝟖𝟏 𝟎. 𝟑𝟎 + 𝟐 −𝟎. 𝟒𝟒𝟖 𝟎. 𝟓𝟔𝟏 )𝒆𝜽
Para 𝜽= 𝟑𝟎𝟎 𝒎
𝜽 =0,15𝒕𝟐 = 300 = 0.524 rad 𝒂 = 𝟎. 𝟓𝟑𝟏 𝟐
𝒔
t=1.869 [s]
MOVIMIENTO:
SISTEMA ANGULAR
𝑢𝑟 ; 𝑢𝛳 ; 𝑘
La posición de un punto P respecto del Sistema de ejes determinada por una distancia y
dos ángulos y los vectores unitarios son.
𝑢𝑟 ; 𝑢𝛳 ; 𝑢
𝒗 = 𝑣𝑅 𝑒𝑅 + 𝑣𝛳 𝑒𝜃 + 𝑣 𝑣
Donde:
𝒗𝑹 = 𝑅ሶ
𝒗𝜭 = 𝑅𝛳ሶ cos
𝒗 = 𝑅ሶ
La aceleración
Donde:
𝒂𝑹 = 𝑅ሷ − 𝑅 2ሶ − 𝑅 𝜃 2ሶ cos
cos 𝑑
𝒂𝜽 = 𝑅2 𝜃ሶ − 2𝑅 𝜃ሶ sin
ሶ
𝑅 𝑑𝑡
1 𝑑
𝒂 = 𝑅2 ሶ + 𝑅𝜃ሶ 2 sinሶ cos
𝑅 𝑑𝑡
el vector unitario 𝑢𝑟 esta en la dirección 𝑶𝑷 = 𝑟Ԧ
𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑢 es perpendicular a 𝑢𝑟 y sus sentido
es aquel en el que φ crece.
el vector unitario 𝑢𝛳 es perpendicular a los dos anteriores
verificado 𝑢𝑟 ^ 𝑢 = 𝑢𝛳
Un punto cualquiera como P, tiene un vector posición que se
encuentra en la dirección OP. En coordenadas esféricas se
expresa:
𝒓 = 𝑟𝑢𝑟
EJEMPLO 2:
Un automóvil está viajando a lo largo de una pista de estacionamiento por una rampa cilíndrica
espiral con rapidez constante de v=1.5m/s. si la rampa desciende una distancia 12m en cada
revolución completa. θ = 2πrad, determine la magnitud de la aceleración del automóvil al
moverse por la rampa, r=10m. Sugerencia para parte de la solución advierte que en cualquier
punto la tangente a la rampa está a un Angulo de φ = tanᶺ−1 (12/ [2π (10)]) = 10,81◦, desde la
horizontal. Use esto para determinar las componentes de velocidad vθ y vz .que a su vez se
usan para determinar θ˙˙ y z˙.
Reemplazando obtenemos
Aceleración radial
Como resultado usaremos esta fórmula:
CONCLUSIÓN