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INGENIERÍA DE MINAS
Resistencia de
Materiales
Msc. Ing. Fernando David Siles Nates
CIP: 139515-MECATRONICO
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INGENIERÍA DE MINAS
INTRODUCCIÓN Tema N° 1
Introducción
La mecánica de materiales es una rama de la MECÁNICA que estudia las relaciones
entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable y la intensidad de las
fuerza internas que actúan dentro del cuerpo.
Esta disciplina de estudio implica también calcular las deformaciones del cuerpo y
proveer un estudio de la estabilidad del mismo cuando está sometido a fuerzas
externas.
Introducción
Debe ser claro que muchas fórmulas y reglas de diseño, tal como se definen en los
códigos de ingeniería y usadas en la práctica, se basan en los fundamentos de la
mecánica de materiales, y por esta razón es tan importante entender los principios
de esta disciplina.
HISTORIA
El origen de la mecánica de materiales data de principios del siglo XVII , cuando
Galileo llevó a cabo experimentos para estudiar los efectos de las cargas en barras
y vigas hechas de diversos materiales. Sin embargo, para alcanzar un
entendimiento apropiado de tales efectos fue necesario establecer descripciones
experimentales precisas de las propiedades mecánicas de un material. Los
métodos para hacer esto fueron considerablemente mejorados a principios del
siglo XVIII. En aquel tiempo el estudio tanto experimental como teórico de esta
materia fue emprendido, principalmente en Francia, por personalidades como
Saint- Venant, Poisson, Lamé y Navier. Debido a que sus investigaciones se
basaron en aplicaciones de la mecánica a los cuerpos materiales, llamaron a este
estudio “resistencia de materiales”.
Métodos de Estática
Debido a que la estática juega un papel
esencial tanto en el desarrollo como en
la aplicación de la Mecánica de
Materiales, es muy importante tener un
buen conocimiento de sus principios
fundamentales.
Métodos de Estática
FUERZAS DE SUPERFICIE. Como su nombre lo indica,
las fuerzas de superficie son causadas por el contacto
directo de un cuerpo con la superficie de otro. En todos los
casos, esas fuerzas están distribuidas sobre el área de
contacto entre los cuerpos. En particular si esta área es
pequeña en comparación con el área total del cuerpo,
entonces la fuerza superficial puede idealizarse como una
sola fuerza concentrada, que es aplicada a un punto
sobre el cuerpo. Si la carga superficial es aplicada a lo
largo de un área estrecha, la carga puede idealizarse
como una carga linealmente distribuida, w(s).
Aquí la carga se mide como si tuviese una intensidad de
fuerza/longitud a lo largo del área y se representa
gráficamente por una serie de flechas a lo largo de la linea
s. La fuerza resultante FR de w(s) es equivalente al area
bajo la curva de carga distribuida, y esta resultante
actúa a través del centroide C o centro geométrico de
esta área. La carga a lo largo de la longitud de una viga
es un ejemplo típico en el que es aplicada a menudo esta
idealización
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Métodos de Estática
FUERZA DE CUERPO. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre
otro cuerpo sin contacto físico directo entre los cuerpos. Ejemplos de esto incluyen los efectos causados
por la gravitación de la Tierra o por su campo electromagnético. Aunque las fuerzas de cuerpo afectan
cada una de las partículas que forman el cuerpo, esas fuerzas se representan normalmente por una sola
fuerza concentrada actuando sobre el cuerpo. En el caso de la gravitación, esta fuerza se llama el peso
del cuerpo y actúa a través del centro de gravedad del mismo.
REACCIONES EN LOS SOPORTES. Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los soportes o
puntos de contacto entre cuerpos se llaman reacciones. En problemas bidimensionales, es decir, en
cuerpos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares, los soportes mas comúnmente encontrados se
muestran en la tabla .Observe cuidadosamente el símbolo usado para representar cada soporte y el tipo
de reacciones que ejerce en su miembro asociado. En general, siempre puede determinarse el tipo de
reacción de soporte imaginando que el miembro unido a el se traslada o gira en una dirección particular.
Si el soporte impide la traslación en una dirección dada, entonces una fuerza debe desarrollarse sobre el
miembro en esa dirección. Igualmente, si se impide una rotación, debe ejercerse un momento sobre el
miembro. Por ejemplo, un soporte de rodillo solo puede impedir la traslación en la dirección del contacto,
perpendicular o normal a la superficie. Por consiguiente, el rodillo ejerce una fuerza normal F sobre el
miembro en el punto de contacto. Como el miembro puede girar libremente respecto al rodillo, no puede
desarrollarse un momento sobre el miembro.
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Métodos de Estática
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Métodos de Estática
ECUACIONES DE EQUILIBRIO. El equilibrio de un miembro
requiere un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo se
traslade o tenga movimiento acelerado a lo largo de una trayectoria
recta o curva, y un balance de momentos para impedir que el cuerpo
gire. Estas condiciones pueden expresarse matemáticamente con
las dos ecuaciones vectoriales:
Métodos de Estática
A menudo, en la practica de la ingeniería la carga sobre un cuerpo
puede representarse como un sistema de fuerzas coplanares. Si es
este el caso y las fuerzas se encuentran en el plano x-y, entonces las
condiciones para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse por
medio de solo tres ecuaciones escalares de equilibrio; estas son:
Métodos de Estática
CARGAS INTERNAS RESULTANTES. Una de las aplicaciones mas importantes de la estática en el análisis
de problemas de la mecánica de materiales es poder determinar la fuerza y momento resultantes que actúan
dentro de un cuerpo y que son necesarias para mantener unido al cuerpo cuando este esta sometido a cargas
externas. Por ejemplo, considere el cuerpo mostrado en la figura 1-2a, que es mantenido en equilibrio por las
cuatro fuerzas externas. Para obtener las cargas internas que actúan sobre una región especifica dentro del
cuerpo es necesario usar el método de las secciones. Esto requiere hacer una sección imaginaria o “corte” a
través de la región donde van a determinarse las cargas internas. Las dos partes del cuerpo son separadas y
se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de las partes, figura 1.2b.
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Métodos de Estática
Puede verse aquí que existe realmente una distribución de la fuerza interna que actúa sobre el área
“expuesta” de la sección. Esas fuerzas representan los efectos del material de la parte superior del cuerpo
actuando sobre el material adyacente de la parte inferior. Aunque la distribución exacta de la carga interna
puede ser desconocida, podemos usar las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas externas sobre
el cuerpo con la fuerza y momento resultantes de la distribución, FR y MRO , en cualquier punto especifico O
sobre el área seccionada, figura 1-2c. Al hacerlo así, note que actúa a través del punto O, aunque su valor
calculado no depende de la localización de este punto. Por otra parte, MRo, si depende de esta localización,
ya que los brazos de momento deben extenderse de O a la línea de acción de cada fuerza externa sobre el
diagrama de cuerpo libre. Se mostrara en partes posteriores del texto que el punto O suele escogerse en el
cencroide del área seccionada, y así lo consideraremos aquí a menos que se indique otra cosa.
Además, si un miembro es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga, la sección por
considerarse se toma generalmente perpendicular al eje longitudinal del miembro. A esta sección se le llama
sección transversal.
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Métodos de Estática
FUERZA NORMAL :Fuerza normal, N. Esta fuerza
actua perpendicularmente al area. Esta se desarrolla
siempre que las fuerzas externas tienden a empujar
o a jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.
Métodos de Estática
CARGAS COPLANARES. Si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas coplanares. figura 1-3a.
entonces sólo existen en la sección componentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento
flexionante , Figura 1-3b. Si usamos los ejes coordenados x,y, z, con origen en el punto O como se
muestra en el segmento izquierdo, entonces una solución directa para N se puede obtener aplicando
σ 𝑭𝑿 = 𝟎 , y “V” se puede obtener directamente de σ 𝑭𝒚 = 𝟎 .Finalmente, el momento flexionante 𝑴𝑶 se
puede determinar directamente sumando momentos respecto al punto O (el eje z), σ 𝑴𝟎 = 𝟎, para
eliminar los momentos causados por las incógnitas “N” y “V”.
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CASO
PROBLEMA N°1
PROBLEMA N° 2
PROBLEMA N° 3
Determine las cargas internas resultantes que actúan sobre la
sección transversal en G de la viga de madera mostrada en la
figura. Suponga que las juntas en A, 5, C, D y E están conectadas
por pasadores.
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ESFUERZO Tema N° 2
ESFUERZO-CONCEPTOS
Hasta el momento hemos mostramos que
la fuerza y el momento que actúan en un
punto especifico sobre el area seccionada
de un cuerpo, figura 1-9, representan los
efectos resultantes de la distribución de
Fuerza verdadera que actúa sobre el area
seccionada, figura. La obtención de esta
distribución de carga interna es de
importancia primordial en la mecánica de
materiales. Para resolver este problema es
necesario establecer el concepto de
esfuerzo.
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ESFUERZO-CONCEPTOS
Consideremos el área seccionada como subdividida en pequeñas áreas, tal como el área sombreada de ΔA
mostrada en la figura 1-10a. Al reducir ΔA a un tamaño cada vez mas pequeño, debemos hacer dos
hipótesis respecto a las propiedades del material. Consideraremos que el material es continuo, esto es, que
consiste en una distribución uniforme de materia que no contiene huecos, en vez de estar compuesto de un
numero finito de moléculas o átomos distintos. Además, el material debe ser cohesivo, es decir, que todas
sus partes están unidas entre si, en vez de tener fracturas, grietas o separaciones. Una fuerza típica finita
pero muy pequeña AF. actuando sobre su área asociada ΔA , se muestra en la figura 1-10a. Esta fuerza
como todas las otras, tendrá una dirección única, pero para el análisis que sigue la reemplazaremos por sus
tres componentes, ∆𝐹𝑋 , ∆𝐹𝑌 , ∆𝐹𝑍 que se toman tangente y normal al área, respectivamente. Cuando el área
tiende a cero, igualmente tienden a cero la fuerza ΔF y sus componentes sin embargo, el cociente de la
fuerza y el área tenderán en general a un limite finito. Este cociente se llama esfuerzo y describe la
intensidad de la fuerza interna sobre un plano especifico (área) que pasa por un punto.
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ESFUERZO-CONCEPTOS
ESFUERZO NORMAL.
La intensidad de fuerza, o fuerza por área unitaria, actuando
normalmente a ΔA se define como el esfuerzo normal, a (sigma).
Como ∆FZ es normal al área, entonces. Si la fuerza o esfuerzo
normal “jala" al elemento de área ΔA como se muestra en la figura
1-10a. se le llama esfuerzo de tensión, mientras que si “empuja” a
ΔA se le llama esfuerzo de compresión.
ESFUERZO-CONCEPTOS
ESTADO GENERAL DEL ESFUERZO.
ESFUERZO-CONCEPTOS
UNIDADES
En el sistema SI. las magnitudes de los
esfuerzos normal y cortante se especifican
en las unidades básicas de newtons por
metro cuadrado (N/m2). Esta unidad,
llamada pascal (1 Pa = 1 N/m2) es algo
pequeña y en trabajos de ingeniería se usan
prefijos como kilo- (103), simbolizado por.
mega- (106), simbolizado por M o giga- (109).
Simbolizado por G. para representar valores
mayores del esfuerzo. De la misma manera,
en el sistema ingles de unidades, los
ingenieros por lo regular expresan el
esfuerzo en libras por pulgada cuadrada
(psi) o en kilolibras por pulgada cuadrada
(ksi), donde 1 kilolibra (kip) = 1000 Ib.
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PROBLEMA N° 4
La barra en la figura tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor
de 10 mm. Determine el esfuerzo normal promedio máximo en la barra
cuando ella esta sometida a las cargas mostradas.
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CASO
La lámpara de 80 kg está sostenida por dos barras AB y BC como se
muestra en la figura l-17a. Si AB tiene un diámetro de 10 mm y BC
un diámetro de 8 mm, determine el esfuerzo normal promedio en
cada barra.
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PROBLEMA N° 5
El miembro AC mostrado en la figura esta sometido a una fuerza vertical de 3
kN. Determine la posición x de esta fuerza de modo que el esfuerzo de
compresión promedio en el soporte liso C sea igual al esfuerzo de tensión
promedio en el tirante AB. El tirante tiene un área en su sección transversal de
400 mm2 y el área de contacto en C es de 650 mm2.
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Donde:
𝜏 prom = esfuerzo cortante promedio en la sección; se
supone que es el mismo en todo punto localizado sobre la
sección.
V = fuerza cortante interna resultante en la sección; se
determina con las ecuaciones de equilibrio.
A = área en la sección
CORTANTE DOBLE . Cuando la junta se construye como se muestra en la figura , deben considerarse dos
superficies cortantes. Ese tipo de conexiones se llaman juntas traslapadas dobles.
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Aquí, todos los cuatro esfuerzos cortantes deben tener igual magnitud y estar dirigidos hacia o
alejándose uno de otro en caras con un borde común. A esto se le llama propiedad complementaria
del cortante, y bajo las condiciones mostradas, el material esta sometido a cortante puro.
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PROBLEMA N° 6
La barra mostrada en la figura tiene una seccion transversal
cuadrada de 40 mm. Si se aplica una fuerza axial de 800 N a lo
largo del eje centroidal del area transversal de la barra, determine
el esfuerzo normal promedio y el esfuerzo cortante promedio que
actúan sobre el material a lo largo (a) del plano a-a y (b) del plano
b-b.
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PROBLEMA N° 7
El miembro inclinado en la figura esta sometido a una fuerza de
compresion de 600 Ib. Determine el esfuerzo de compresión
promedio a lo largo de las áreas lisas de contacto definidas por
AB y BC, y el esfuerzo cortante promedio a lo largo del plano
horizontal definido por EDB.
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Esfuerzo Permisible
Una manera de especificar la carga permisible para el diseño o análisis de un miembro es usar un numero
llamado factor de seguridad. El factor de seguridad (FS) es la razón de la carga de falla, dividida entre la
carga permisible, La carga de falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el
factor de seguridad se selecciona con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres
mencionadas antes sean tomadas en cuenta cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y
simetría. Expresado matemáticamente,
En cualquiera de estas ecuaciones, el factor de seguridad debe ser mayor a 1 a fin de evitar la posibilidad
de falla.
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ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
Es un esfuerzo normal producido por la compresión de una superficie contra otra.
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INGENIERÍA DE MINAS
DEFORMACIÓN Tema N° 3
DEFINICIÓN
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, esta tiende a cambiar la forma y tamaño del cuerpo. A esos
cambios se les llama deformación y esta puede ser visible o prácticamente inadvertida si no se emplea el
equipo apropiado para hacer mediciones precisas.
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DEFORMACIÓN UNITARIA
Deformación Unitaria Normal. Se define como el cambio en la longitud de
una línea por unidad de longitud.
s's s's
prom lim
s B A a lo largo de n s
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nt lim '
2 B A along n
C A along t
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1 x x 1 y 1 z
y z 2
xy
2
yz
2
xz
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CASO
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CASO
CASO A
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CASO
CASO B
Un puntal S de acero que sirve como riostra para un
malacate marino transmite una fuerza de compresión P = 12
k a la plataforma de un muelle (fi gura 1.30a). El puntal tiene
una sección transversal hueca con espesor de pared t =
0.375 in y el ángulo u entre el puntal y la horizontal es 40°.
Un pasador que atraviesa el puntal transmite la fuerza de
compresión del puntal a dos placas de unión G que están
soldadas a la placa base B. Cuatro pernos de anclaje sujetan
la placa base a la plataforma.
PROBLEMA N° 8
El brazo de control esta sometido a la carga mostrada en la figura.
Determine el diámetro requerido, con una aproximación de . pulg,
para el pasador de acero en C si el esfuerzo cortante permisible para
el acero es 7perm = 8 lb/pulg2. Advierta en la figura que el pasador
esta sometido a cortante doble.
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PROBLEMA N° 9
Determine la intensidad w máxima de la carga distribuida que puede
ser soportada por la viga atirantada de manera que no se exceda un
esfuerzo cortante permisible Tperm = 13.5 klb/pulg2 en los pernos
de 0.40 pulg de diámetro en A y B, ni que se exceda tampoco un
esfuerzo permisible de tensión σperm = 22 klb/pulg2 en el tirante A
B de 0.5 pulg de diámetro.
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PROBLEMA N° 10
La carga no uniforme genera una deformación unitaria normal en la
flecha que puede expresarse por:
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PROPIEDADES
MECÁNICAS DE LOS
MATERIALES Tema N° 3
Ing. Fernando David Siles Nates
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DEFINICIONES
PRUEBAS DE TENSIÓN Y COMPRESIÓN. La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar una
carga sin deformacion excesiva o falla. Esta propiedad es inherente al material mismo y debe determinarse por
experimentacion. Entre las pruebas mas importantes estan las pruebas de tension o compresion.
Aunque con estas pruebas pueden determinarse muchas propiedades mecanicas importantes de un material, se utilizan
principalmente para determinar la relacion entre el esfuerzo normal promedio y la deformacion normal unitaria en
muchos materiales utilizados en ingenieria, sean de metal, ceramica, polimeros o compuestos.
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-Comportamiento elástico.
-Cedencia.
-Endurecimiento por deformación.
-Estricción
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MATERIALES DÚCTILES. Son los materiales que pueden someterse a grandes deformaciones antes
de fracturarse, ejemplo un acero de bajo carbono. Son capaces de absorber los impactos o la energía
si se sobrecargan. Presentan grandes deformaciones antes de fallar.
Aluminio Caucho
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MATERIALES FRÁGILES: Son los materiales que no presentan cedencia, o que exhiben una muy pequeña antes de la falla,
ejemplo el hierro fundido gris.
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LEY DE HOOKE
Es la relación lineal entre el esfuerzo y la deformación dentro de la región elástica
E
E= Constante de proporcionalidad. Módulo de elasticidad o
módulo de Young
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
A medida que se deforma un material debido a una carga externa, tiende a almacenar energía
internamente en todo su volumen
E
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Modulo de resiliencia.
1 pl
2
1
ur pl pl
2 2 E
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Modulo de tenacidad.
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CASO A
El tubo curvo tiene un radio original de 2 pies. Si se calienta no uniformemente, de
manera que la deformación unitaria normal a lo largo de su longitud es e = 0.05 cosθ
determine el incremento en longitud del tubo.
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CASO B
Una ménsula formada con un perfil angular
tiene un espesor t = 12 mm.y esta unida al
patín de una columna mediante dos pernos
de 15 mm. de diámetro (consulte la figura).
Una carga distribuida uniformemente de una
viga de piso actúa sobre la cara superior de
la ménsula con una presión p = 2.0 MPa. La
cara superior de la ménsula tiene una
longitud L = 150 mm. y un ancho b = 60 mm.
CASO C
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RELACIÓN DE POISSON.
La deformación tanto a tracción como a compresión es una constante y se llama razón de
Poisson.
lat
v
long
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FLUJO PLÁSTICO: Cuando un material soporta una carga por un periodo muy largo, puede
continuar deformándose hasta que ocurra la fractura súbita. A esta deformación permanente
que depende del tiempo sele conoce como flujo plástico. Ejemplos: Metales y cerámica para
construir elementos estructurales o partes mecánicas que están sometidas a altas
temperaturas.
.
S=Limite de resistencia a la fatiga
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PROBLEMA N° 11
La barra de aluminio mostrada en la figura tiene una sección transversal circular y está sometida
a una carga axial de 10 kN. Una porción del diagrama de esfuerzo-deformación unitaria para el
material se muestra en la figura 3-206; determine el alargamiento aproximado de la barra cuando
se le aplica la carga. Si se retira la carga, ¿cuál es el alargamiento permanente de la barra?
Considere Eal = 70 GPa.
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PROBLEMA N° 12
Una barra de acero A-36 tiene las dimensiones mostradas en la figura .Si se
aplica una fuerza axial P = 80 kN a la barra, determine el cambio en su longitud y
el cambio en las dimensiones de su sección transversal después de aplicada la
carga. El material se comporta elásticamente.
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PROBLEMA N° 13
El espécimen de aluminio mostrado en la figura 3-26 tiene un diámetro d0 = 25
mm y una longitud calibrada L0 = 250 mm, Si una fuerza de 165 kN alarga la
longitud calibrada 1.20 mm, determine el modulo de elasticidad. Determine
tambien cuanto se reduce el diámetro debido a esta fuerza. Considere Gal = 26
GPa y σY = 440 MPa.
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INGENIERÍA DE MINAS
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Establece que el esfuerzo y la deformación que se producen en los puntos de un cuerpo lo suficientemente
alejados de la región donde se aplica la carga serán iguales al esfuerzo y la deformación producidos por
cualesquiera de las cargas que tengan la misma resultante estáticamente equivalente, y que se apliquen al
cuerpo dentro de la misma región.
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P x
longitud L La barra esta sometida a cargas concentradas en
dδ
sus extremos y a una carga externa variable distribuida a lo
and ε
largo de su longitud.
Esta carga distribuida podría, por ejemplo, representar el
Ax dx
peso de una carga vertical, o fuerzas de fricción actuando
sobre la superficie de la barra. Aquí queremos determinar el σ=Eε
desplazamiento relativo δ(delta) de un extremo de la barra
respecto al otro causado por esta carga. Px d
Usando el método de las secciones, un elemento diferencial E
de longitud dx y área A (x) es aislado de la barra en la
posición arbitraria x. El diagrama de cuerpo libre de este
A x dx
elemento se muestra en la figura . La fuerza axial interna
P x dx
resultante se representa por P(x), puesto que la carga
d
externa hará que varíe a lo largo de la longitud de la barra.
Esta carga, P(x), deformara el elemento en la forma indicada
A x E
P x dx
por el perfil punteado L
y, por consiguiente, el desplazamiento de un extremo del
A x E
elemento respecto al otro extremo sera d δ. El esfuerzo y la
deformación unitaria en el elemento son:
0
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CONVECCIÓN DE SIGNOS
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PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
1.- La carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo o el desplazamiento que se va a determinar.
2.- La carga no debe cambiar significativamente la geometría original o la configuración del elemento.
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CASO A
El conjunto mostrado en la figura consiste en un tubo AB de aluminio con
área transversal de 400 mm2. Una barra de acero con diámetro de 1 0 mm
está unida a un collarín rígido y pasa a través del tubo. Si se aplica una carga
de tensión de 80 kN a la barra, determine el desplazamiento del extremo C
de la barra. Considere Eac = 200 Gpa y Eac = 70 GPa.
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CASO
La barra de acero A-36 que se
muestra en la figura 4-6a consta de
dos segmentos con áreas de
sección transversal AAB = 1 pulg2
y ABD = 2 pulg2. Determine el
desplazamiento vertical del
extremo A y el desplazamiento de
B respecto a C.
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PROBLEMA N° 16
La barra de acero A-36 mostrada en la figura tiene un diametro de 5 mm. Esta
unida a la pared fija en A y antes de ser cargada hay un hueco entre la pared en
B' y la barra, de 1 mm. Determine las reacciones en A y B '.
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CASO
CASO B
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ESFUERZO TÉRMICO
Un cambio de temperatura puede
ocasionar que un material cambie sus
dimensiones. Si la temperatura
aumenta, generalmente un material se
dilata, mientras que si la temperatura
disminuye, el material se contrae.
Ordinariamente esta dilatación o
contracción esta linealmente
relacionada con el incremento o
disminución de temperatura que se Si el cambio de temperatura varia sobre toda la
presenta. Si este es el caso y el longitud del miembro, esto es, ΔT = ΔT (x), o si α
material es homogéneo e isotrópico, se varia a lo largo de la longitud, entonces la
ecuacion anterior es aplicable para cada
ha encontrado experimentalmente que
segmento de longitud dx. En este caso, el cambio
la deformación de un miembro de en la longitud del miembro es:
longitud L puede calcularse usando la
formula:
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CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS
CASO A
La barra de acero mostrada en la figura tiene un diámetro de 5 mm. Esta
empotrada en la pared en A y antes de cargarla se tiene una holgura de 1 mm
entre la pared en B' y la barra. Determine las reacciones en A y en B' cuando la
barra se somete a una fuerza axial de P = 20 kN, como se muestra. Desprecie
el tamaño del collarín en C. Considere Eac = 200 GPa.
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CASO B
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ESFUERZO RESIDUAL
Si un elemento o grupos de elementos
cargados axialmente forman un sistema
estáticamente indeterminado que puede
soportar cargas de tensión y compresión,
entonces las cargas externas excesivas,
que causan la cedencia del material,
crearan esfuerzos residuales en los
elementos cuando se retiren las cargas. La
razón de esto tiene que ver con la
recuperación elástica del material que se
produce durante la descarga.
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INGENIERÍA DE MINAS
TORSIÓN Tema N° 5
FORMULA DE LA TORSIÓN
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EJE SÓLIDO
Si el eje tiene una sección transversal
circular solida, el momento polar de
inercia J puede determinarse usando
un elemento de área en forma de un
aro o anillo diferencial que tiene un
grosor d y una circunferencia 2.
Para este anillo, dA=2 d, y así
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EJE TUBULAR
Si el eje tiene una sección transversal tubular, con radio interior ci y radio exterior co entonces su
momento polar de inercia J puede determinarse con base en la ecuacion anterior al restar J para un
eje de radio ci de la J determinada para un eje de radio co . De la anterior se obtiene:
CASO A
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CASO B
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CASO C
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CASO D
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CASO E
La flecha mostrada en la figura esta soportada por dos cojinetes y esta
sometida a tres pares de torsión. Determine el esfuerzo cortante
desarrollado en los puntos A y B. localizados en la sección a-a de la flecha.
B
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CASO F
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CASO G
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EJERCICIO N° 2
El vástago solido AB tiene un diámetro ds=1.5 in.y esta hecho
de un acero que tiene un esfuerzo cortante permisible de 12
ksi , mientras que la manga CD es de latón y tiene un esfuerzo
cortante permisible de 7 ksi. Determine el par de torsión T
maximo que puede aplicarse en A.
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EJERCICIO N° 3
Dos ejes solidos de acero están conectados por los engranes que se
muestran en la figura . Se aplica un par de torsión de magnitud T=
900 N.m al eje AB . Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible es
de 50 Mpa. Y se consideran solo los esfuerzos debidos al giro ,
determine el diámetro requerido para:
El eje AB
El eje CD
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TRANSIMISIÓN DE POTENCIA
DISEÑO DE EJES
Cuando la potencia transmitida por
una flecha y su frecuencia se
conocen, el par de torsión
desarrollado en la flecha puede
determinarse con la ecuación
mostrada anteriormente, esto es, T =
P/2.π.f Conociendo T y el esfuerzo
cortante permisible para el material,
ԏperm, podemos determinar el tamaño
de la sección transversal de la flecha
usando la formula de la torsión,
siempre que el comportamiento del
material sea elástico-lineal.
Específicamente, el parámetro
geométrico o de diseño J/c es:
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ÁNGULO DE GIRO
El diseño de un eje depende de
la restricción de la cantidad de
rotación o giro que puede ocurrir
cuando el eje se somete a un
par de torsión. Además cuando
se analizan las reacciones de
los ejes estáticamente
indeterminados, es importante
poder calcular el ángulo de
torsión del eje.
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CONVENCIÓN DE SIGNOS
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EJERCICIO
El resorte sin estirar tiene una longitud de 250 mm y una rigidez k = 400 kN/m.
Si se comprime y se coloca sobre la porción AC de 200 mm de la barra de
aluminio AB y se libera, determine la fuerza que la barra ejerce sobre la pared
en A. Antes de aplicarse la carga, hay un hueco de 0.1 mm entre la barra y la
pared en B. La barra está fija a la pared en A. Desprecie el espesor de la placa
rígida en C. Eal = 70 GPa.
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EJERCICIO
Si se sabe que cada uno de los ejes AB, BC,CD consta de una varilla circular
sólida , determine :
El eje en el que ocurre el máximo esfuerzo cortante
La magnitud de dicho esfuerzo
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EJERCICIO
La barra de acero mostrada en la figura 4-27 está
sometida a una carga axial de 80 kN. Determine el
esfuerzo normal máximo desarrollado en la barra así
como el desplazamiento de un extremo de la barra
respecto al otro. El acero tiene un esfuerzo de fluencia
aY = 700 Mpa y un Eac = 200 GPa.
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EJERCICIO
Dos ejes de acero están
conectados por los
engranes mostrados en
la figura . Sabiendo que
para cada eje G=11.2
x10^6 psi y que el
esfuerzo cortante
permisible es de 8 KSI,
determine:
El máximo par T0 que
puede aplicarse al
extremo A del eje AB
El ángulo
correspondiente que
rota el extremo A y el
Eje AB
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EJERCICIO
Las dos flechas. A B y EF, están empotradas en sus extremos
y conectadas a engranes conectados a su vez al engrane
común en C que está conectado a la flecha CD. Si se aplica un
par de torsión T = 80 N • m al extremo D. determine el par de
torsión en A y F. Cada flecha tiene un diámetro de 20 mm y
están hechas de acero A-36.
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EJERCICIO
Sabiendo que el agujero tiene un diámetro de 3/8 in.
determine :
El radio rf de los filetes para el que ocurre el mismo
esfuerzo máximo en el agujero A y en los filetes.
La carga máxima permisible P correspondiente si el
esfuerzo permisible es de 15 Ksi
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Flujo cortante
Angulo de giro
El ángulo de giro de un
tubo con pared delgada y
longitud L puede
determinarse mediante
métodos de energía . Si el
material se comporta de
una manera elástico-lineal
y G es el modulo cortante,
entonces este ángulo dado
en radianes puede
expresarse como
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Torsión Inelastica
PAR DE TORSIÓN
PLÁSTICO
Cuando un eje se
somete a deformaciones
cortantes plásticas
causadas por torsión, el
retiro del par de torsión
hará que algunos
esfuerzos cortantes
permanezcan en el eje
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INGENIERÍA DE MINAS
FLEXIÓN Tema N° 6
Las vigas y las flechas son Una vez que se determina el momento
importantes elementos estructurales y interno en una sección, puede
mecánicos en ingeniería. En este calcularse el esfuerzo de flexión.
capitulo determinaremos los esfuerzos Consideraremos primero miembros
en esos miembros causados por rectos, con secciones transversales
flexión. El capitulo comienza con una simétricas y fabricados con material
exposición sobre como obtener los homogéneo, elástico lineal. Después
diagramas de fuerza cortante y estudiaremos casos especiales de
momento flexionarte en vigas y flexión asimétrica y miembros hechos
flechas. Igual que los diagramas de de materiales compuestos. Veremos
fuerza normal y momento torsionante, también miembros curvos,
los diagramas de fuerza cortante y concentraciones de esfuerzos, flexión
momento flexionante proporcionan un inelástica y esfuerzos
medio util para determinar la fuerza residuales.
cortante y el momento flexionante
maximos en un miembro y. a la vez,
para indicar donde ocurren esos
valores maximos.
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