CURSO DE CAPACITACIÓN DE

INSTRUMENTACIÓN

1
ALCANCE:
Al termino del curso el participante conocera los conceptos basicos de la
instrumentacion, variables mas importantes, principales caracteristicas y
aplicaciones.

DIRIGIDOS A:
Ingenieros o tecnicos involucrados en servicios, proyectos y
mantenimiento dentro de las areas de Instrumentacion y Control.
El control de
procesos trata de
mantener, mediante
un sistema
automático, las
principales variables
de un proceso en
valores próximos a
los deseados a
pesar de las
posibles
perturbaciones.

INSTRUMENTACION 3
HISTORIA DE LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Los procesos industriales exigen el

control de la fabricación de los
diversos productos obtenidos. Los
procesos son muy variados y
abarcan muchos tipos de
productos. La fabricación de los
productos derivados del petróleo,
de los productos alimenticios, la
industria cerámica, las centrales
generadoras de energía, la
siderurgia, los tratamientos
térmicos, etc.

INSTRUMENTACION 4
En los inicios de la era industrial, el operativo llevaba a cabo un control
manual de estas variables utilizando sólo instrumentos simples,
manómetros, termómetros, válvulas manuales, etc., Control que era
suficiente por la relativa simplicidad de los procesos.

INSTRUMENTACION 5
DEFINICIONES DE LA
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL

INSTRUMENTACION 6
 ¿Qué es la Instrumentación?

Instrumentación es el conjunto de ciencias y

tecnologías mediante las cuales se miden cantidades
físicas ó químicas con el objeto de obtener
información para su archivo, evaluación ó actuación
sobre los Sistemas de Control Automático.

los procesos industriales a controlar pueden

dividirse ampliamente en dos categorías: procesos
continuos y procesos discontinuos.

INSTRUMENTACION 7
 - ¿Qué es la Medición?

Comparar una cantidad con su

respectiva unidad con el fin de
averiguar cuantas veces la segunda
está contenida en la primera. Entre las
variables mas medidas en los
Procesos tenemos: Presión, Nivel,
Temperatura, Flujo, Densidad,
variables de análisis químico,
Velocidad Posicision Humedad
Densidad etc.
Sensor: Elemento primario que se encarga de captar la magnitud Física o
Química directamente del proceso.

INSTRUMENTACION 8
 Transductor:

Un elemento o dispositivo el cual recibe

información en una forma de energía y la
convierte en una información de la misma
forma de energía o en otra forma de
energía.

Ejemplo: Termopar ( convierte

temperatura en voltaje) Cristal
piezoeléctrico (presión en voltaje) Tubo
Bourdón (presión en movimiento)
Transmisor:

Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento

sensor y convierte esta a una señal de transmisión estándar la que es función
solo de la variable medida.

INSTRUMENTACION 9
 Variable controlada:

La variable del
proceso que está
siendo controlada.

Ejemplo: La variable
manipulada puede ser
el flujo de vapor en un
intercambiador de
calor pero la variable
que está siendo
controlada es la
temperatura del fluido
que está siendo
calentado.
Variable manipulada:

La propiedad o condición de un proceso que es ajustada para

mantener un valor constante de la variable controlada.
Ejemplo: El flujo de salida de un recipiente puede ser manipulada
para mantener el nivel.

INSTRUMENTACION 10
 VARIABLE “FLUJO”

Flujo es el fluido en movimiento. Los fluidos son: líquidos, aire. Gases y

vapor. La presión en una corriente fluyendo es mínima cuando la velocidad
de la corriente es grande y grande cuando la velocidad es mínima.

LA NATURALEZA DEL FLUJO DEPENDE DE :

1.- Diámetro de la tubería.

2.- Densidad.
3.- Viscosidad del fluido fluyendo
4.- Velocidad del flujo.

11
La temperatura es
probablemente una de las
variables de proceso, que
con mayor frecuencia se
mide y se controla, a pesar
de que la temperatura y sus
efectos se encuentran
normalmente en la industria.

INSTRUMENTACION 12
 VARIABLE PRESION

Existen en presión varios términos que es necesario estudiar como el

caso de presión absoluta, atmosférica, manométrica, diferencial y vació
y se define como sigue:

Presión absoluta: es la presión de fluido medida con referencia al

vacío perfecto o a la presión absoluta equivalente a cero.

De otra manera:
presión absoluta es la
fuerza por unidad de
área que se ejerce
sobre una superficie
limitante o divisoria: es
decir: la presión que
indica el manómetro
(presión manométrica)
sumada a la presión
atmosférica.
INSTRUMENTACION 13
Presión diferencial.-

Es la diferencia entre dos presiones

medidas, tales como las de entrada
y salida de una línea de proceso de
algún cambiador de calor, con lo
cual se define la caída de presión, la
presión diferencial se puede indicar
en un manómetro que haya sido
arreglado para señalar la diferencia
de presiones, lo que generalmente
incluye un punto de diferencia
equivalente a cero colocando en la
parte media de la escala para poder
tomar lecturas en la otra dirección.

INSTRUMENTACION 14
Presión estática.

Esta presión equivale a la fuerza por unidad de área que actúa sobre una
pared y que es provocada por algún fluido en reposo o donde el flujo es
paralelo a la pared del conducto, a esta presión se le denomina presión de
línea.

Presión de velocidad.

Esta presión es aquella que es provocada por la velocidad o presión del

impacto. Para un fluido incompresible, o para los gases que fluyen a
velocidades bajas.

INSTRUMENTACION 15
Vacío.

Se refiere a presiones manométricas menores que la atmosférica, que

normalmente se mide mediante los mismos tipos de elementos con que
se miden las presiones superiores a la atmosférica, es decir por
diferencia entre el valor desconocido y la presión atmosférica existente.

INSTRUMENTACION 16
 VARIABLE NIVEL
el control de nivel entre dos puntos, uno alto y otro bajo, es una de las
aplicaciones más comunes de los instrumentos para controlar y medir el
nivel, los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos
mecánicos de caída de presión, eléctricos y electrónicos.

INSTRUMENTACION 17
Alarma.- Dispositivo que señala la existencia de una condición
anormal por medio de un cambio visible, audible, o ambos con el
propósito de llamar la atención.

Círculo de Ideatificaci6a.- Círculo utilizado para simbolizar o indicar

el número de identificación de un instrumento en un diagrama.
plano, dibujo, etc.

Area del tablero.- Término aplicado a un instrumento localizado en

la parte del tablero de control, no es accesible al operador en la operación
normal del tablero
Montado en tablero.- Es el término a un instrumento instalado en
tablero de ma· nera que sea accesible a los operadores durante la
ooeración normal de la instalación.
Tablero.- Es una estractura metálica diseñada para sostener
un grupo de ins1ru menlots que controlen un sistema de proceso y
que registren e indiquen las funciones íundamentales. El tablero
puede estar formado por una o más secciones.

INSTRUMENTACION 18
 DISPAROS MANUALES DEL SISTEMA DE TAPONES FUSIBLES DE
DMTF SERVICIO A TANQUES Y EQUIPOS EN PROCESO

INSTRUMENTOS DE CONTROL EN BOQUILLAS Y LINEAS DE

IBLS PROCESO DE TANQUES SEPARADORES

INSTRUMENTOS DE CONTROL EN VALVULAS DE DILUVIO DE

ICVD ACCIONAMIENTO A RED DE CONTRAINCENDIO

INSTRUMENTOS DE CONTROL EN PIERNAS DE NIVEL DE TANQUES

IPNS SEPARADORES

IRTR INYECCION DE REACTIVOS A TUBERIAS DE PROCESO Y RECIPIENTES

INSTRUMENTOS MONTADOS EN TUBERIAS DE PROCESO Y

ITPR BOQUILLAS DE RECIPIENTES

LINEAS DE INSTRUMENTOS EN PAQUETES DE REGULACION DE

LIPR HIDROCARBUROS

INSTRUMENTACION 19
 LINEAS DE INSTRUMENTOS EN TANQUES DE AIRE DE INSTRUMENTOS Y
LITA AIRE DE PLANTA E INDICADORES

LINEAS DE SUMINISTRO DE AIRE A VALVULAS E INSTRUMENTOS DE

LSAI CONTROL EN LINEAS Y EQUIPOS DE PROCESO

LINEAS DE SUMINISTRO AIRE/GAS Y CENTRALES HIDRAULICAS A

LSCV ACTUADORES DE VALVULAS DE CORTE "SDV"

LTFS LINEAS DE TUBING FUERA DE SERVICIO

SAIC SEÑALES DE PROCESO AUXILIARES A INSTRUMENTOS DE CONTROL

SPIC SEÑALES DE PROCESO A INSTRUMENTOS DE CONTROL

SEÑALES DE PROCESO DE PAQUETES DE MEDICION A INSTRUMENTOS DE

SPPM CONTROL

SISTEMA DE TAPONES FUSIBLES EN RED DE CONTRAINCENDIO DE

TFCI SERVICIO A TANQUES Y EQUIPOS DE PROCESO

ARREGLO DE VALVULAS E INDICADORES DE PRESION EN TUBERIAS Y

VITR RECIPIENTES
INSTRUMENTACION 20
 IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL

Los instrumentos se encargan de indicar las

magnitudes de las variables operacionales y/o
transmitir esta información hasta los
controladores.

(sala de control o scada).

A su vez existen elementos finales de control, que

se encargarán de regular y controlar las variables
operacionales que se están midiendo y del proceso

INSTRUMENTACION 21
INSTRUMENTACION 22
INSTRUMENTACION 23
INSTRUMENTACION 24
 SEÑALES ANALÓGICAS.

La señal analógica es aquella que presenta

una variación continua con el tiempo, es
decir, que a una variación suficientemente
significativa del tiempo le corresponderá
una variación igualmente significativa del
valor de la señal (la señal es continua).

INSTRUMENTACION 25
SEÑALES DIGITALES.

Son variables eléctricas con dos niveles bien

diferenciados que se alternan en el tiempo
transmitiendo información según un código
previamente acordado

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INSTRUMENTACION 27
 TIPOS DE
INSTRUMENTOS

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INSTRUMENTACION 29
INSTRUMENTACION 30
INSTRUMENTACION 31
INSTRUMENTACION 32
INSTRUMENTACION 33
 Campo de medida (range)

Espectro o conjunto de la variable medida que están comprendidos

dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida
o de transmisión del instrumento

Alcance (span)

Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el

instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso esta en
condiciones de régimen permanente existe el llamado error estático

Error
Es la diferencia
algebraica entre el valor
leído o transmitido por el
instrumento y el valor
real de la variable
medida

INSTRUMENTACION 34
Precisión (accuracy)

La precisión es la tolerancia de medida o de transmisión del

instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay
varias formas para expresar la precisión.

Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de temperatura

de rango de 100-300ºC para una lectura de 150º y una precisión de +
0.5 %el valor real de la temperatura estará comprendido entre 150 + 0.5
X 200/100 = 150 ± 1, es decir, entre 149 y 151ºC.

INSTRUMENTACION 35
Zona muerta (dead zone o dead band)

Es el campo de los valores de la variable que no hace variar la indicación o

la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, para
el instrumento de temperatura es de + 0.1%, es decir, de 0.1 X 200/100 =
+0.2ºC.

Sensibilidad

Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la

variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de
reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la
sensibilidad del instrumento de temperatura es de +0.05% su valor será
de 0.05 X 200/100 = + 0.1ºC.

INSTRUMENTACION 36
 Es la razón entre el incremento de la lectura
ySensibilidad
el y el incremento de la variable que lo ocasiona,
después de haberse alcanzado el estado en reposo.

Ojo:

INSTRUMENTACION 37
 *Puede provocar un error en el desempeño del
instrumento por cambios en el proceso o en la
Efecto de Temperatura temperatura ambiente.
* Generalmente la temperatura del proceso es
estable mientras la temperatura ambiente
cambia. Por eso no siempre es fácil determinar las causas del error
por efecto de temperatura

Error Estático Diferencia que presenta el instrumento respecto

al valor verdadero, cuando se mantienen
constantes las condiciones del proceso.

INSTRUMENTACION 38
 Se produce debido ala variación de
Error Dinámico las condiciones del proceso como velocidad
del fluido, temperatura, viscosidad, etc

Este error ocurre debido a posición incorrecta del operador con respecto a escala
graduada del instrumento de medición, cual está en un plano diferente, es más
común de lo que se cree. El error de paraje es más común de lo que se cree, en una
muestra de 50 personas que usan calibradores con vernier dispersión fue de 0.04
mm. Este defecto se corrige mirando perpendicularmente el plano de medición a
partir del punto de lectura.
Error De Calibración
De Paralelaje

INSTRUMENTACION 39
MANOMETROS

INSTRUMENTACION 40
MANOMETRO

Es un instrumento de medición
para la presión de fluidos
contenidos en recipientes
cerrados. Se distinguen
manómetros, según se empleen
para medir la presión de
líquidos o de gases.

INSTRUMENTACION 41
ACCESORIOS PARA MANÓMETROS

INSTRUMENTACION 42
 MANÓMETRO DE TUBO EN U

Este indicador es el más

antiguo y uno de los más
exactos. Se usa como patrón
para establecer la precisión de
todos los demás instrumentos
que miden presión.

INSTRUMENTACION 43
 MANÓMETRO DE TUBO INCLINADO.

El tubo inclinado es similar al

tubo en U, con la diferencia de
que esta provisto de uno de los
extremos inclinados en lugar de
vertical y otro extremo es de
gran diámetro y en forma de
pozo, el cual aumenta la
exactitud de la lectura.

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INSTRUMENTACION 45
INSTRUMENTACION 46
http://www.youtube.com/watch?v=DJP
Z3f79EDI

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INSTRUMENTACIÓN

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INSTRUMENTACION 49
INSTRUMENTACION 50
INSTRUMENTACION 51
INSTRUMENTACION 52
INSTRUMENTACION 53
INSTRUMENTACION 54
INSTRUMENTACION 56
INSTRUMENTACION 57
INSTRUMENTACION 58
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2) Lazo realimentado automáticamente

Dispositivo de medición El valor es entonces

(SENSOR). transmitido (TRANSMISOR)

Las valores de corrección

son enviados a los
Al equipo de control
elementos finales de
(CONTROLADOR)
control (ACTUADOR-
ELEMENTO FINAL)

INSTRUMENTACION 60
3) Control de lazo abierto (prealimentado, en
avance, en adelanto)

El operador debe conocer cuando y como ajustar la variable manipulada para

compensar los efectos de las perturbaciones en forma exacta.

INSTRUMENTACION 61
 4. Control prealimentado automático

Deben existir sensores para medir las perturbaciones entrando al

proceso. Basado en los valores medidos de las perturbaciones, el
valor deseado de la variable controlada y de la información del
proceso incorporada a él, el control prealimentado calcula el valor
requerido de la variable manipulada para eliminar el efecto de las
perturbacones.

INSTRUMENTACION 62
5. Control realimentado

INSTRUMENTACION 63
 CONCEPTO DE SISTEMA DE CONTROL:
Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas
condiciones corrigiendo desviaciones, a través de parámetros
establecidos como referencia y aplicando diversos métodos y
acciones de regulación para garantizar las condiciones deseadas.

Mide el Nivel Velocidad Conductor Acción Vehículo Velocidad

Deseada Real
Abre Válvula Acelerador
Tanque

Salida de Fluido

Medidor
Regula el Nivel
Control de Velocidad en un Vehículo
Control de Nivel en un Tanque

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INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION 65
 EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Proceso: Tanque
Flotador
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbación: Filtración
Medidor: Flotador
Tanque de Actuador: Flotador
Agua
Controlador: Flotador

Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Tanque Válvula Variable de perturbación: Filtración
de Agua Medidor: Observador (persona)
Actuador: Válvula Manual
Controlador: Operador (persona)
V-1

Sistema de Control de NIVEL

INSTRUMENTACION 67
INSTRUMENTACION 68
INSTRUMENTACION 69
INSTRUMENTACION 70
INSTRUMENTACION 72
INSTRUMENTACION 73
INSTRUMENTACION 74
INSTRUMENTACION 75
INSTRUMENTACION 76
INSTRUMENTACION 77
INSTRUMENTACION 78
INSTRUMENTACION 79
INSTRUMENTACION 80 80
INSTRUMENTACION 81
INSTRUMENTACION 82
INSTRUMENTACION 83
INSTRUMENTACION 84
INSTRUMENTACION 85
INSTRUMENTACION 86
INSTRUMENTACION 87
INSTRUMENTACION 88
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