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3. Estabilidad
3.1 Introducción
3.2 Estabilidad permanente
3.3 Estabilidad transitoria
3.4 Aspectos complementarios
Estabilidad Estabilidad
Permanente Transitoria
Habilidad de un sistema eléctrico de Habilidad de un sistema eléctrico de potencia de
potencia de volver al sincronismo (mismo responder a perturbaciones grandes e
estado de partida o muy cercano) intempestivas: fallas, salida de líneas, salida o
frente a perturbaciones pequeñas y entrada de cargas importantes (paso de un
lentas. estado de operación a otro, 5 seg.).
• Planificación de nuevas instalaciones de transmisión,
• Sistemas de protecciones y coordinación,
• Requerimientos de tensión y capacidad de transferencia entre sistemas,
• etc.
Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos
3. Estabilidad Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniería Eléctrica
EL4103, Universidad de Chile / 2012
Introducción (Ib)
Ecuación de Oscilación
Ecuación diferencial que describe el movimiento relativo del eje del rotor
respecto de los ejes del campo magnético resultante durante una perturbación.
2 H d 2
Pm( pu) Pe ( pu)
s dt 2
EU
P sin ( )
X 12
Potencia activa entregada por Generador
f 0 dt 2
f 0 Límite de
s2 Ps estabilidad
Ps Pmax cos( 0 ) H Ps 0 (respuesta
oscilatoria no
atenuada)
Simplificaciones
Límite de
Estabilidad
Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos
3. Estabilidad Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniería Eléctrica
EL4103, Universidad de Chile / 2012
Estabilidad Permanente (II)
H d 2 d d 2 f 0 d f 0
D Ps 0 D Ps 0
f 0 dt 2
dt dt 2
H dt H
d
Pd D s 2 2n s n 0
Dato de diseño o
2
pruebas
dt
Solución en 0
el dominio
del tiempo
0 e nt sin ( d t ) 0
1 2
Ps 0 n 0
Raíces con parte
0 e nt sin ( d t ) 0
real negativa --> 1 2 Fuente : UNIDO
estable Momento de sincronización
estático
en operación estable e inestable
Modelo General
• Linealización de la ecuación de oscilación no es adecuada --> necesidad de
solucionar ecuación de oscilación (Métodos directos e indirectos)
• Uso de método de áreas iguales para estudios directos de estabilidad
(Aplicación simplificada de teorema de Liapunov)
Método de Areas Iguales
Se basa en la interpretación gráfica de la energía almacenada en las masas rotatorias
como una medida (desviación de la energía cinética) para poder determinar si una máqui-
na logra mantener su estabilidad tras una perturbación. Este método es aplicable a siste-
mas de 1 máquina conectada a una barra infinita o a uno de 2 máquinas, a través de una
red intermedia.
Velocidad relativa de la máquina respecto
Potencia de de su marco de referencia sincrónico
aceleración
H d 2 d 2f 0
f 0 dt 2
Pm Pe Pa Pm Pe d
dt H 0
Para la condición de
estabilidad --> velocidad
relativa debe ser cero algún
tiempo después de ocurrida P m Pe d 0
la perturbación. 0
Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos
3. Estabilidad Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniería Eléctrica
EL4103, Universidad de Chile / 2012
Estabilidad Transitoria (II)
• Inercias altas.
• Reactancias bajas (líneas de transmisión adicionales, menores
reactancias serie,
compensación serie, menor reactancia transitoria).
• Tiempos de despeje bajos.
• Tiempos de reconexión bajos.
• Potencias bajas.
• Tiempos de respuesta rápidos (contoladores, válvulas)
Análisis de la estabilidad
Análisis de la estabilidad
Análisis de la estabilidad
Análisis de la estabilidad
Fuente : Kundur
Fuente : Kundur