෍ = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑗𝑒

a)
b) Fuerzas que actúan en el centro del diente del engrane
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes
(o tren de engranajes) consistente en uno o más engranajes externos o
planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Típicamente, los
planetas se montan sobre un brazo móvil o porta planetas que a su vez
puede rotar en relación al sol..
En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres componentes
básicos permanece estacionario, uno de los dos restantes es la entrada,
proporcionando potencia al sistema, y el último componente es la salida,
recibiendo la potencia del sistema.
La relación de la rotación de entrada con la de salida depende del número de
dientes de cada rueda y de qué componente permanezca estacionario.
Resolviendo relaciones de transmisión de engranajes planetarios
Las relaciones obtenidas en los distintos casos, pueden calcularse con la siguiente
expresión:
𝑍3 ∗ 𝑁3 + 𝑍1 𝑁1
𝑁2 =
𝑍3 + 𝑍1
• N numero de revoluciones
• Z numero de dientes
• 1 sol
• 2 porta satélites
• 3 corona
En la expresión puede observarse que no es utilizado el numero de dientes de los satélites
ya que este viene dado por los diámetro del planetario y la corona.
 𝑍3 ∗𝑁3 +𝑍1 ∗𝑁1
𝑁2 =
𝑍3 +𝑍1
𝑍3 ∗𝑁3 +𝑍1 ∗𝑁1
0=
𝑍3 +𝑍1
𝑍3 ∗𝑁3 = −𝑍1 ∗𝑁1
𝑍3 ∗ 𝑁3 = −𝑍1 ∗ 𝑁1
𝑍3
∴ 𝑁1 = − = −“n“
𝑍1
 𝑍3 ∗ 𝑁3 + 𝑍1 𝑁1
𝑁2 =
𝑍3 + 𝑍1
𝑍1 𝑁1
𝑁2 = =𝑥
𝑍3 + 𝑍1
Si damos movimiento al eje de los satélites, tenemos que para cada vuelta del
mismo obtendremos una salida por el solar.
Donde deducimos que el giro obtenido por el sol n1 será:

𝑍3 ∗ 𝑁3 + 𝑍1 𝑁1
1=
𝑍3 + 𝑍1
𝑍1 𝑁1
1=
𝑍3 + 𝑍1

Despejamos:

𝑍3 + 𝑍1
𝑁1 = =𝑦
𝑍1

Por lo tanto por cada vuelta del porta satélites por el solar saldrán “y” vueltas
Si damos movimiento a la corona, el giro obtenido en el porta satélites para cada vuelta de la corona es:

𝑍3 ∗ 𝑁3 + 𝑍1 𝑁1 𝑍3
𝑁2 = =
𝑍3 + 𝑍1 𝑍3 + 𝑍1

De otra forma si la entrada es el eje de los satélites, por cada vuelta del mismo se obtiene en la corona:

𝑍3 ∗ 𝑁3 𝑍3 + 𝑍1
1= → 𝑁3 =
𝑍3 + 𝑍1 𝑍3