Leyes de la Dinámica y aplicaciones

Ejemplo: Un coche de 900 kg de masa parte del reposo y

consigue una velocidad de 72 km/h en 6 s. Calcula la fuerza que
aplica el motor, supuesta constante.

p = m · v2 – m · v1 = m ·(v2 – v1) =
= 900 kg · 20 m/s – 0 = 18000 kg ·m/s
p = ————————
F = —— 18000 kg ·m/s = 3000 N
t 6s
Se pueden sustituir diferenciales por incrementos, pues aunque
así obtendría Fuerza media, ésta coincidiría con F al considerarla
constante.
 Impulso mecánico (I).
• En el caso de que la fuerza que actúa sobre un
cuerpo sea constante, se llama impulso al
producto de dicha fuerza por el tiempo que
está actuando.
• I = F · t = p = m · v2 – m · v1 = m · v

“El impulso mecánico aplicado

a un objeto es igual a la
variación en la cantidad de
movimiento de éste”.
Ejemplo: Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa con una
velocidad de 72 km/h; y la devuelve en sentido contrario con una
velocidad de 36 km/h. Calcula el impulso que recibe la pelota y la
fuerza media que aplica el tenista, si el contacto de la pelota con
la raqueta dura una centésima de segundo.

I = F ·  t = p = m · v2 – m · v1 =
= 0,055 kg · (–10 m/s) – 0,055 kg · 20 m/s =
I = –1,65 kg ·m/s
I = ————————
F = —— –1,65 kg ·m/s = –165 N
t 0,01 s
Lógicamente, tanto la componente del impulso como la de la fuerza
tienen signo negativo pues tienen sentido contrario al inicial de la
pelota.
 Teorema de conservación de la
cantidad de movimiento.
• De la propia definición de fuerza: dp
F = ——
dt
• se deduce que si F = 0, ( o F, resultante de
todas aplicadas sobre una partícula, es 0,
entonces p debe ser constante.
• Lo que significa que deben ser constantes cada
una de sus componentes cartesianas: px, py y
pz, y por tanto también las de
la velocidad  MRU
 Principio de acción y reacción (tercera
ley de Newton)
• Si tenemos un sistema formado por dos cuerpos que
interaccionan entre sí, pero aislados de toda fuerza
exterior, la cantidad de movimiento total de dicho sistema
permanecerá constante.
• ptotal = p1 + p2 = 0
• Si dividimos ambos miembros por  t
• ptotall p1 p2
 F = ——— = —— + —— = 0  F1 = – F2
t t t
• Es decir, la fuerza que ejercida sobre 1(debido a la
interacción de 2) es igual que la ejercida sobre 2 (producida
por 1).
 Principio de acción y reacción (tercera
ley de Newton) (cont).
• Al actuar las dos fuerzas sobre cuerpos distintos ejercer,
en general efectos también distintos (aceleraciones
distintas).
• Por ejemplo, la fuerza con la que nos atrae la Tierra
(Peso) tiene el mismo módulo y sentido contrario que la
Fuerza con nosotros atraemos a la Tierra.
• Es evidente, en este caso que mientras la Tierra ejerce
sobre nosotros un efecto apreciable (aceleración de la
gravedad), el efecto de 60 o 70 kp que ejercemos sobre la
Tierra es absolutamente despreciable.
Ejemplo: Un libro está apoyado en la superficie horizontal de
una mesa y se tira de él horizontalmente con una cuerda
ligera. Identifica las fuerzas que actúan sobre el libro y sus
correspondientes pares acción-reacción.

• Hay tantas fuerzas como parejas de cuerpos interaccionan. Con el

libro interaccionan: la Tierra, la cuerda y la mesa.
• La Tierra actúa sobre el libro (peso) y el libro atrae a la Tierra
(despreciable para la Tierra).
• La cuerda aplica al libro la Tensión y el libro actúa sobre la cuerda
con una fuerza igual pero de sentido contrario.
• El libro empuja a la mesa con una fuerza igual a su peso. La
reacción de la mesa es la fuerza normal.
• Igualmente, la mesa se opone al deslizamiento del libro con una
fuerza de rozamiento y el libro actúa sobre la mesa con una fuerza
igual pero de sentido contrario.
 Conservación de la cantidad de
movimiento en dos cuerpos.
• Ya hemos visto que si F= 0, p debe ser constante.
• En el caso de que la interacción sea un choque:
 pantes =  pdespués
m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · v1’ + m2 · v2’

• En el choque elástico v1’ y v2’ (velocidad con que

salen rebotados los objetos) son distintos.
• En el choque inelástico v1’ = v2’. (los dos objetos
salen juntos incrustado el uno en el otro)
Ejemplo: Una canica de 8 g lleva una velocidad constante de 4 m/s,
y golpea una bola de madera de 200 g que está en reposo. Si como
resultado del choque la canica sale rebotada con una velocidad de
2 m/s, calcula la velocidad con que comienza a moverse la otra
bola.

m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · v1’ + m2 · v2’
8 g ·4 m/s + 200 g · 0 = 8 g ·(–2 m/s) + 200 g · v2’
Despejando v2’ obtenemos:
32 g·m/s + 16 g·m/s
v2’ = —————————— = 0,24 m/s
200 g
Ejercicio: Una bola de billar choca a una velocidad de
4 m/s con otra bola igual que está parada. Después del choque,
la primera bola se mueve en una dirección que forma 30o con la
inicial, y la segunda con –60o con la dirección inicial de la
primera. Calcula el módulo de la velocidad final de cada bola.
(Sol: 2 m/s y 3,46 m/s)
m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · v1’ + m2 · v2’
Descomponiendo la ecuación vectorial en dos escalares:
x) m · (4 + 0) m/s = m · [v1’· cos 30o + v2’· cos (-60o)]
y) m · (0 + 0) m/s = m · [v1’· sen 30o+ v2’· sen (-60o)]
4 m/s = 0,866 v1’ + 0,5 v2’
0 m/s = 0,5 v1’ – 0,866 v2’
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas
obtenemos:
v1’ = 1,732 m/s ; v2’ = 2 m/s
 Sistemas de referencia
• Inerciales: El origen (observador) está en
reposo o MRU.
– Son aplicables las leyes de Newton.
– Las aceleraciones son producidas por fuerzas
debidas a la interacción entre cuerpos (contacto o
a distancia).
• No inerciales: El origen (observador) lleva una
determinada aceleración.
– No son aplicables las leyes de Newton.
 Sistemas no inerciales
• No son aplicables las leyes de Newton.
• Se introducen las llamadas fuerzas de inercia Finercia
(virtuales) que no son el resultado de la interacción
entre cuerpos sino un artificio matemático para
poder aplicar las leyes de Newton. (Fi = – m· a )
• Cuando el sistema se encuentra en equilibrio se
cumple el principio de D’Alembert:
• Freales + Finercia = 0
 Viaje en autobús
• Al arrancar con aceleración “a”, la persona se
siente impulsada hacia atrás:
• Sist. Inercial: (fuera del autobús)
– No existe fuerza y por tanto tampoco “a” (nadie le
empuja, permanece quieto por inercia).
• Sist. No inercial: (dentro del autobús)
– Como experimenta el viajero una aceleración “–a”
(hacia atrás) deberá existir una fuerza
Fi = – m · a
 Dentro de un ascensor
• Sea un cuerpo de masa “m” suspendido del techo por
una báscula. Al subir el ascensor con aceleración “a”, el
objeto marca en la báscula una fuerza superior a su
peso:
• Sist. Inercial: (fuera del ascensor)
– No existe equilibrio puesto que el objeto acelera con
“a” luego T + P = m · a (T– m· g = m· a)
– T = m · (g + a) (T es la fuerza que marca la báscula)
• Sist. No inercial: (dentro del ascensor)
– Hay equilibrio. Se aplica el principio de D’Alembert:
F = 0; T + P + Fi = 0
(T– m· g – m· a = 0)  T = m · (g + a)
 Al tomar una curva
• Sea una pelota de masa “m” que viaja sobre una
plataforma móvil con velocidad lineal constante. Al
tomar la curva la plataforma se produce sobre ésta una
aceleración normal “an”, mientras que sobre la pelota ho
existe aceleración.
• Sist. Inercial: (fuera de la plataforma)
– La pelota sigue recta con “v” constante y se sale de la
plataforma que gira.
• Sist. No inercial: (dentro de la plataforma)
– La pelota sale lanzada hacia el exterior una
aceleración igual cuyo módulo vale “v2/R”. Ello implica
la existencia de una fuerza (virtual) hacia el exterior
que se conoce como fuerza centrífuga.
 Fuerza de rozamiento (Fr)
• Es la fuerza que aparece en a superficie de contacto de
los cuerpos, oponiéndose siempre al movimiento de
éstos.
• Depende de:
– Los tipos de superficie en contacto.
– La fuerza normal N de reacción de la superficie sobre el
objeto (normalmente igual en módulo a PN excepto que se
aplique una fuerza no horizontal sobre el mismo).
• No depende de:
– La superficie (cantidad).
 Tipos de fuerza de rozamiento

• Estático: Es igual a la fuerza necesaria para iniciar

un movimiento (de sentido contrario).
– Cuando un cuerpo está en reposo y se ejerce una fuerza
lateral, éste no empieza a moverse hasta que la fuerza no
sobrepasa un determinado valor (Fre).
– La fuerza de rozamiento se opone y anula a la fuerza
lateral mientras el cuerpo esté en reposo.
• Cinético o dinámico: Es la fuerza que se opone a
un cuerpo en movimiento (Frc).
– Es algo menor que Fre (en el mismo caso).
 Cálculo de Fr
• Fre(máxima) = e · N Frc = c · N

• En donde e y c son los “coeficientes de rozamiento

estático y dinámico respectivamente, que dependen
ambos de la naturaleza de las superficies en contacto y N
es la normal (perpendicular a).
• La normal N es la fuerza de reacción de la superficie de
deslizamiento sobre el objeto debido a la PN y al resto de
componentes perpendiculares al movimiento.
 Manera práctica de obtención de Fre
y Frc.
• Se pone el objeto sobre la superficie y se va
inclinando ésta hasta que empiece a moverse
el objeto.
• En ese instante: PT = Fre
• Al no haber fuerzas exteriores: N = PN Fr
• m·g·sen  = re· m·g· cos  PT
• re = sen  = tg  PN
———
cos  

• Una vez iniciado el movimiento puede bajarse P
el ángulo hasta ’.
• Análogamente,

rc = tg ’
 Dinámica de cuerpos aislados.

• Se basa en la segunda ley de Newton:  F = m · a

• Hay que determinar todas las fuerzas que actúa
sobre el cuerpo y sumarlas vectorialmente.
• Si hay fuerzas oblicuas al movimiento suelen
descomponerse éstas en paralelas y perpendiculares
al mismo.
• Estática: Estudia los cuerpos en equilibrio
– Se cumple que: a = 0   F = 0
 Movimiento sobre plano horizontal.
• Si arrastramos un objeto tirando con una fuerza “F”
de una cuerda que forma un ángulo “” con la
horizontal.
– Dibujamos todas las fuerzas que actúan.
– Descomponemos la fuerza F en Fx y Fy.
– Si existe rozamiento N F
determinamos si Fx > Fre para Fy 
comprobar si se mueve. Fr Fx
– Aplicamos :  Fx = m · a;  Fy = 0 P
Ejemplo: Calcular las fuerzas de
rozamiento estático y cinético al F
N
arrastrar una caja de 5 kg con una Fy 30º
fuerza de 20 N aplicada a una cuerda Fr Fx
que forma un ángulo con el suelo de
P
30o, sabiendo que e = 0,15 y c =
0,12. ¿Se moverá la caja?
F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N ·cos 30o = 17,3 N; Fy = 20N ·sen 30o = 10,0 N
N = P – Fy = 5 kg · 9,8 m/s2 – 10 N = 39 N
Fre= e · N = 0,15 · 39 N = 5,85 N
Frc = c · N= 0,12 · 39 N = 4,68 N
Sí se moverá hacia la derecha, pues Fx > Fre
Ejemplo: Calcular la aceleración de N F
F 30º
la caja del ejemplo anterior: y
Fr Fx
m = 5 kg F = 20 N,  = 30o,
d = 0,12. P
• Calculamos todas las componentes de las fuerzas
existentes:
Fx = 20N ·cos 30o = 17,3 N; Fy = 20N ·sen 30o = 10,0 N
 Fy = 0  N = P – Fy = 5 kg · 9,8 m/s2 – 10 N = 39 N
Frd = d · N = 0,12 · 39 N = 4,68 N
• Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
 Fx = m · a; 17,3 N – 4,68 N = 5 kg · a
17,3 N – 4,68 N
a = ——————— = 2,528 m · s–2.
5 kg
 Planos inclinados.
• Puede descender sin necesidad de empujarlo si PT > Fre.
• Si arrastramos o empujamos con una fuerza “F” hacía abajo,
descenderá si F + PT > Fre.
• Si arrastramos o empujamos con una fuerza “F” hacía arriba:
– Ascenderá si: F > Fre + PT
– No se moverá si: PT – Fre  F  Fre + PT
– Descenderá si F < PT – Fre F
• Recordad que Fr tiene siempre PT
PN
sentido contrario al posible 
movimiento.

P
Ejemplo: Se moverá un baúl de 100 Kg situado en una
superficie inclinada 15o con la horizontal, sabiendo que e y
d valen 0,30 y 0,28 respectivamente.

PT = P · sen  = 980 N · sen 15o= 253,6 N

PN = P · cos  = 980 N · cos 15o = 946,6 N
• Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido
contrario)
Fr
Fre= e · N = 0,30 · 946,6 N = 284 N PT
Como PT < Fre el baúl no se moverá.  N
P
No se mueve hacia arriba porque 
Fre no toma su valor máximo P
Ejemplo: ¿Qué fuerzas habrá que realizar a) hacia abajo, b)
hacia arriba, para que el baúl comience a moverse? c) ¿Con
qué aceleración se moverá si se empuja hacia abajo con una
fuerza de 100 N.
Datos: m = 100 kg,  = 15o, e = 0,30 y d = 0,28
• PT = 253,6 N ; PN = N = 946,6 N; Fre= 284 N
a) Fmínima (abajo) >
Fmín
284 N – 253,6 N = 30,4 N Fre
Fmín
b) Fmínima (arriba) > PT
284 N + 253,6 N = 537,6 N FFre P
 N
c) Frd = d · N = 0,28 · 946,6 N =
265,0 N 
P
 F = 100 N + 253,6 N – 265,0 N
= 88,6 N = 100 kg · a
a = 0,886 m · s–2
 Dinámica de cuerpos enlazados.
Cálculo de aceleración y tensión.
• La acción que ejerce un cuerpo
sobre otro se traduce en la
tensión de la cuerda que los
enlaza, que es lógicamente
igual y de sentido contrario a N

la reacción del segundo sobre T

el primero.
• Se aplica la 2ª ley de Newton a
cada cuerpo por separado, P1
T

obteniéndose una ecuación

para cada uno con igual “a”. P2
 Dinámica de cuerpos enlazados.
Cálculo de aceleración y tensión.

• Tenemos en cuenta únicamente las fuerzas que

tienen la dirección del movimiento, pues las
perpendiculares se anulan (P1 = N).
• Utilizaremos componentes escalares con los que se
consideran positivas las fuerzas a favor y negativas
las que van en contra.
• Al sumar las ecuaciones miembro a miembro deben
desaparecer las tensiones.
Ejemplo: ¿Cuál será la aceleración
Fr
del sistema y la tensión de la 1

cuerda suponiendo que hay

movimiento y que m1 = 5 kg y m2 m2
= 2 kg y d vale 0,08?

Cuerpo 1: T – Frd = m1 · a  T – d · m1 · g = m1 · a
Cuerpo 2: P2 – T = m2 · a  m2 · g – T = m2 · a
———————————————————————
2 kg · 9,8 m/s2 – 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) · a
2 kg · 9,8 m/s2 – 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2 2
a = ———————————————5 kg + 2 kg = 2,24 m/s
T = 5 kg · 2,24 m/s2 + 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2 = 15,12 N
Ejercicio: ¿Se moverá el sistema de la N T

figura y en caso de que lo haga hacia P1T 1 T

qué lado? P1N

Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10;  = 30o. 
P1 P2

Calculamos el valor numérico de todas las fuerzas implicadas:

P1T = P1 · sen 30o = 6 kg · 9,8 m/s2 · 0,5 = 29,4 N
P1N = P1 · cos 30o = 6 kg · 9,8 m/s2 · 0,866 = 50,9 N
P2 = 2 kg · 9,8 m/s2 = 19,6 N
Fre = e · N = e · PN = 0,12 · 50,9 N = 6,1 N
Como P1T > P2 + Fre (29,4 N > 19,6 N + 6,1 N)
Se moverá hacia la izquierda.
Ejercicio: Calcular la aceleración N T

del sistema y la tensión de la P1T 1 T

cuerda del ejemplo anterior. P1N

Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ; 
e = 0,12; d = 0,10;  = 30o P1 P2

P1T = 29,4 N; P1N = 50,9 N; P2 = 19,6 N

Frd = d · N = d · PN = 0,10 · 50,9 N = 5,1 N
1: P1T – T – Frd = m1 · a  29,4 N – T – 5,1 N = 6 kg · a
2: T– P2 = m2 · a  T – 19,6 N = 2 kg · a
29,4 N – 5,1 N – 19,6 N = (6 kg + 2 kg) · a
29,4 N – 5,1 N – 19,6 N= 0,59 m/s2
a = ——————————
6 kg + 2 kg
T = 2 kg · 0,59 m/s2 + 19,6 N = 20,8 N
 Dinámica del M.C.U.
• Se cumplen las siguientes condiciones:
• v = v = k  at = 0
• an = an= v2 / R = v2 / R = cte
donde an es un vector dirigido hacia el centro de la
trayectoria.
• Aplicando la 2ª ley de Newton deberá haber una fuerza
también dirigida hacia el centro cuyo Fn= m·an= m· v2
/ R que se conoce como fuerza centrípeta (FC).
• En caso de objetos que giran horizontalmente debido a
una cuerda: FC = T .
• En caso de un coche que gira FC = Fr.
Dinámica del M.C.U.
Ejemplo: Una bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m se
mueve a v cuyo módulo constante es 6 m/s sobre una mesa
sin rozamiento describiendo un círculo. Calcular la tensión de
la cuerda.

El peso de la bola “P” queda compensado

por la reacción del plano” “N”, por lo
que ambas fuerzas se anulan
La tensión “T” es la responsable del
movimiento circular. Es por tanto la
fuerza centrípeta.
m · v2 0,2 kg · (6 m/s)2
T = ——— = ——————— R
1,5 m
T = 4,8 N
Ejemplo: La misma bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m
se hace girar en aire a velocidad constante describiendo un
péndulo cónico. Si la cuerda forma un ángulo de 30o con la
vertical. ¿cuál será la velocidad de la bola?

La tensión es ahora una fuerza oblicua

que descomponemos en Tx que será la fuerza
centrípeta y Ty que neutralizará
el peso de la bola:
0,2 kg · v2
o
Tx = T · sen 30 = -----——————
1,5 m · sen 30o
Ty = T · cos 30o = 0,2 kg · 9,8 m/s2 = 1,96 N
Resolviendo el sistema obtenemos que:

v = 2,06 m/s
 Movimiento de un cubo en vertical.
• T + P = m · an
• Ecuaciones escalares:
• Arriba: T + m· g = m· an = m· v2 / R
• Abajo: T – m· g = m· an = m· v2 / R
• Si v = cte, T tiene que ser mucho mayor abajo.
• La velocidad mínima para que el agua no caiga se
obtendrá cuando T (arriba) tome el mínimo valor
posible, es decir 0.
• m· g = m· v2 / R  v =  g· R
Ejemplo: La misma bola gira ahora en un plano vertical.
Sabiendo que vA = 10 m/s, vB = 8,4 m/s, vC = 6,4 m/s,
calcular la tensión de la cuerda en cada punto y la
aceleración tangencial.

a) T – m · g = ———
m · v2
A R
0,2 kg · (10 m/s)2 = 15,3 N
TA = 1,96 N + ———————— 1,5 m
b) T = ———
m · v2 = ————————
0,2 kg · (8,4 m/s)2= 9,4 N
B R 1,5 m
c) T = ———
m · v–2 m · g = ————————
0,2 kg · (6,4 m/s)2– 1,96 N = 3,5 N
C R 1,5 m
Sólo existe at en B pues FT = P (m· at = m· g)  at = g = 9,8 m/s2
En a) y c) at es nula.
 Curvas sin peralte (con rozamiento)
• La fuerza de rozamiento hacia el interior de la curva
es precisamente la fuerza centrípeta.
v2
FR = e · m · g = m · —
R
• Eliminando la masa podemos obtener el radio en
función de la velocidad o viceversa:

2
v v R g
R
g ·
Ejemplo: Un coche de 1500 kg circula a 30 m/s por una
carretera siendo 0,2 su coeficiente de rozamiento estático
entre las ruedas y el suelo. Calcula el radio mínimo de la
curva sin peraltar.

v2 (30 m/s)2
R = ——— = —————— = 459 m
g· 2
(9,8 m/s ) · 0,2
 Curvas peraltadas (sin rozamiento)
Nx = N · sen  ; Ny = N · cos 
mg
 Fy = 0  N · cos  – m g = 0  N = ——
cos 
La Nx es la responsable del giro:
mg
Nx = N · sen  = —— · sen 
cos 
v2
Nx = m g · tg  = m · —
R


2
v
R
g · tg 
Ejemplo: Un coche de 1200 kg circula por una curva de 50 m de
radio peraltada 30º. Suponiendo que no exísta rozamiento
cuál será la velocidad que deberá llevar para no derrapar.
¿Qué ocurriría si llevara una velocidad inferior?

v = (R · g · tg )½ = (50 m · 9,8 m·s–2 · tg 30º)½

v = 16,8 m/s
Si “v” fuese inferior iría cayendo hacia el interior
del peralte al no existir rozamiento.
Ejercicio: ¿Por qué los astronautas situados en la Estación
Internacional Alfa a sólo unos cientos de km de la superficie
terrestre flotan en la nave?
• Su peso es algo menor que en la superficie de la
Tierra, pero es bastante significativo.
• Debido a que el peso está dirigido hacia el centro de la
Tierra, actúa de fuerza centrípeta que lo mantiene en
órbita (está continuamente cayendo).
• Si utilizáramos un sistema de referencia no inercial (la
nave), tendríamos que acudir a una fuerza inercial
(centrifuga) para explicar el aparente equilibrio.
Ejercicio: ¿Cual será la altura de una órbita geoestacionaria? (los
satélites permanecen siempre en la vertical de un punto de la
Tierra)

• La velocidad angular del satélite es igual a la

terrestre: 2 rad / 86164 s = 7,29 ·10–5 rad/s
• El peso del satélite es igual a la fuerza centrípeta:
MT
m · G · ————2 = m · 2 · (RT + h)
(RT + h)
M N m 2 5,98·1024 kg
(RT + h)3 = G · ——T2= 6,67 ·10–11 —— · 2———————
 kg (7,29 ·10–5 s–1)2
RT + h = 4,22 ·107 m
h = 4,22 ·107 m – 6,37 ·106 m = 3,58 · 107 m
Ejercicio: ¿Cuántas veces menos pesará un objeto situado en un
satélite en órbita geoestacionaria en comparación la superficie
terrestre?

• El peso de un objeto en la superficie terrestre es:

m · 9,8 m/s2.
• El peso en la órbita geoestacionaria es:
MT N m 2 5,98·1024 kg
m · G · ————2 = m · 6,67 ·10–112 —— · ——————
(RT + h) kg (4,22 ·107 m)2
= m · 0.224 m/s2
• El cociente es: m · 9,8 m/s2
—————— =2 43,8 veces menos
m · 0.224 m/s