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Tema I

Estudios de los
esfuerzos y
deformaciones en la
región elástica
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Fuerzas Internas

Las fuerzas internas, se pueden considerar


como fuerzas de interacción entre las partículas
de los materiales . Además se puede imaginar
que estas fuerzas quedan expuestas al pasar
diferentes planos cortantes a través del cuerpo.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Fuerzo resultante y momento


resultante
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo

Las fuerzas internas que


actúan en diferentes puntos
de un plano cortante se
describen en función de
una cantidad llamada
“esfuerzo” que representa
la intensidad de las fuerzas
internas por unidad de
área.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Fuerzas que actúan sobre un punto o


una porción de área referido al plano
de corte

P
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo Promedio

 Sea “F” la fuerza resultante del sistema de fuerzas


interiores anteriormente mostrado, se define
“esfuerzo promedio” sobre la sección, al cociente
de la fuerza F sobre la sección A. Asimismo se
debe considerar una porción ΔA sobre la cual
actúa la fuerza ΔF siendo el esfuerzo promedio el
cociente de ΔF entre ΔA


 F  F
m  m 
A A
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo en un punto de la sección


ΔA
 Si P es un punto perteneciente al área ΔA, se
define el esfuerzo en este punto como el límite del
cociente de ΔF entre ΔA cuando ΔA tiende a cero.

 
 F dF
 s  lim 
A0 A dA
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo Normal

 La componente vectorial de F sobre la normal a la


sección trazada por el centroide se representa por
el vector N. A partir de ella se define el esfuerzo
promedio sobre toda la superficie como el
cociente de N y A, igualmente se hace para una
porción de área ΔA donde actúa la fuerza ΔN que
es la componente vectorial de ΔF sobre la normal
al plano.
 
 N  N
n  n 
A A
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo normal en un punto

 Sea P un punto perteneciente al área ΔA, el


esfuerzo normal en dicho punto se define como:

 
 N dN
 n  lim 
A0 A dA
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Dirección normal al plano que pasa


por el punto P

nˆ  cos n, x  iˆ  cos n, y  ˆj  cos n, z  kˆ


nˆ  cos  iˆ  cos   ˆj  cos   kˆ
nˆ  liˆ  mˆj  nkˆ
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

esfuerzo normal

Como se vio anteriormente, la dirección normal al


plano se representa de la siguiente manera:
nˆ  liˆ  mˆj  nkˆ
La componente escalar del esfuerzo normal medio
sobre toda la superficie se define como:

 m   m nˆ
La componente escalar del esfuerzo normal en
un punto se define como:

 n   s nˆ   s cos 
Donde  es el ángulo entre σs y σn
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

esfuerzo normal
La componente vectorial del esfuerzo normal se
haya por medio del teorema de Cauchy
 
 n   n nˆ    s cos   nˆ    s  nˆ   nˆ
El esfuerzo normal es a tensión si tiene el
mismo sentido de la normal (se considera
positivo).

El esfuerzo normal es a compresión si tiene


sentido contrario al de la normal (se considera
negativo).
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo Tangencial

La componente vectorial de la fuerza F en


dirección de la recta t a la sección trazada por el
centroide se representa con el vector T. El
esfuerzo tangencial promedio sobre la sección A se
define como: 
 T
 tm 
A
El esfuerzo tangencial promedio sobre la
porción de área ΔA 
 T
 tm 
A
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo Tangencial en un punto

Sea P un punto perteneciente a la porción de área


ΔA, se define el esfuerzo tangencial sobre dicho
punto como:
 
 T dT
 t  lim 
A0 A dA
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

esfuerzo tangencial

La dirección tangente viene dada por:

tˆ 
 ˆ x sˆ  x nˆ
n
sen
La componente escalar del esfuerzo tangencial
 ˆ
viene dada por:
t   t
s
La componente vectorial del esfuerzo tangencial
en dirección de la recta t se define como:

 t   t  tˆ   s  tˆ   tˆ   nˆ   s   nˆ
  
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Componentes vectoriales del


esfuerzo resultante
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ángulo entre el vector esfuerzo


resultante y el vector esfuerzo normal


n
  arccos 
s
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Componentes normal y tangencial del


esfuerzo σs
El vector esfuerzo
referido a la sección A, a
la porción de área ΔA o al
punto P tiene dos
componentes escalares,
una componente normal y
otra tangencial. Como
las direcciones normal y
tangencial son
perpendiculares entre si,
podemos decir que:    
2
s
2
n t
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Componentes escalares del esfuerzo


σs si la sección es un plano
coordenado

Para determinar las componentes cartesianas del


esfuerzo σs, es necesario definir un sistema de
ejes cartesianos. De manera que el plano π
corresponde a un plano coordenado, la normal a
este plano que pasa por el origen es un eje
coordenado;
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Cortes del elemento de volumen


paralelos a los planos coordenados
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Componentes escalares de σ para los


diferentes planos coordenados

Plano π Ox Oy Oz Identificación

Oyz σxx xy xz La normal dirigida hacia el


exterior es paralela al eje X

Oxz yx σyy yz La normal dirigida hacia el


exterior es paralela al eje Y

Oxy zx xy σxx La normal dirigida hacia el


exterior es paralela al eje X
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Componentes escalares de σ para los


diferentes planos coordenados
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Estado de esfuerzo

Para establecer el estado de esfuerzo en un


punto se ha de definir nueve cantidades, sin
embargo es posible cierta simplificación, para
esto se busca una relación entre los esfuerzos
tangenciales que actúan en planos
perpendiculares entre si colocados en un
cuerpo en equilibrio el cual es un paralelepípedo
con aristas Δx, Δy, Δz en dirección de cada eje
con las caras respectivas paralelas a los planos
coordenados. A continuación se hace un
ejemplo para los esfuerzos cortantes zy y yz,
para los demas se sigue el mismo
procedimiento
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
estado de esfuerzo
Las fuerzas asociadas con los esfuerzos zy y
yz ejercen su acción sobre las caras
correspondientes del paralelepípedo, sus
valores corresponden al producto del esfuerzo
por el área de la cara.
F1 = zyΔxΔy F2 = yzΔxΔz
igualmente para F3 y F4
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
estado de esfuerzo

El paralelepípedo es una porción del cuerpo


en equilibrio, por lo que la sumatoria de
fuerzas verticales y la sumatoria de fuerzas
horizontales debe ser cero.

F1 + F3 = 0 F1 = -F3

F2 + F4 = 0 F2 = - F4
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

estado de esfuerzo

Las fuerzas F1 y F3 forman un par,


igualmente las fuerzas F2 y F4, para que el
paralelepípedo esté en equilibrio los dos
pares deben producir momentos iguales y de
signo contrario, la suma de ambos debe ser
nula:

zyΔxΔyΔz - yzΔxΔyΔz = 0

de donde zy = yz


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

estado de esfuerzo
Se sigue el mismo procedimiento para los
demás esfuerzos cortantes, entonces se afirma
lo siguiente

xy = yx xz = zx yz = zy

El estado de esfuerzos para un punto


cualquiera de un sólido sometido a cargas se
define entonces con seis componentes

σx, σy, σ z, xy, xz, yz


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Convención de signos

Planos: Se considera que un plano coordenado


es positivo si su normal (saliente del elemento de
volumen) apunta en la dirección positiva de un
eje coordenado. En caso contrario el plano será
considerado negativo.

Esfuerzos normales: Un esfuerzo normal se


considera positivo si es de tracción y negativo si
es de compresión.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

convención de signos

Esfuerzos tangenciales: un esfuerzo tangencial


es positivo si, actuando en un plano positivo (o
negativo), apunta en la dirección positiva (o
negativa) de un eje coordenado. Por el contrario
un esfuerzo tangencial será negativo si, actuando
en un plano positivo ( o negativo), apunta en la
dirección negativa (o positiva) de un eje
coordenado.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Estado de esfuerzo en el punto P

Conocidos los esfuerzos en planos paralelos a los


planos coordenados que pasan por un punto
interior P en un cuerpo en equilibrio se desea
conocer el vector esfuerzo que actúa en ese
punto, referido a un plano que es perpendicular a
la dirección definida por el vector y que pasa por
dicho punto:

 s  S x iˆ  S y ˆj  S z kˆ

 s   s  Sx  S y  Sz
2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Esfuerzo vectorial resultante en el
punto P

ABC BOC BOA AOC

A A1 A2 A3
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Cosenos directores que definen la


línea de acción del esfuerzo
resultante sobre el punto P

Sx
cos  s , x   ls  
s
Sy
cos  s , y   ms  
s
Sz
cos  s , z   ns  
s
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Si las dimensiones del tetraedro fueran


constantes y finitas, además de las fuerzas
sobre las caras habría que considerar el peso
del material encerrado en su volumen, sin
embargo, en el límite, el peso del material es
despreciable, por eso no aparece en el siguiente
sistema de fuerzas equivalentes

F x
0 S x A   x A1   yx A2   zx A3  0

F y
0 S y A   xy A1   y A2   y A3  0

F z
0 S z A   xz A1   yz A2   z A3  0
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

b
e

o
c
A1
a
cos   l 
A
n A2
cos   m 
e
α
A
α
A3
A1 A
cos   n 
β A
β
o A2 a
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Componentes cartesianas del
esfuerzo resultante en el punto P

S x   xx l   yx m   zx n
S y   xy l   yy m   zy n

 
 s    ij  nˆ
S z   xz l   yz m   zz n

 S x    xx  xy  xz   l 
    
 S y    yx  yy  yz   m 
    
 n 
S
 z   zx   zy  zz 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos y fuerzas en las caras del


tetraedro elemental
Cara ABC BOC BOA AOC Dirección
A A1 A2 A3
Área
Sx σxx
yx zx Ox

Componentes
Sy
xy σyy
zy Oy

de esfuerzo Sz
xz yz σzz Oz

SxA - σxxA1
- yxA2 - zxA3 Ox

Componentes SyA
- xyA1 - σyyA2
- zyA3 Oy
de fuerza
SzA
- xzA1 - yzA2 - σzzA3 Oz
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Tensor de esfuerzos de Cauchy


(estado de esfuerzo en el punto P)

 x  xy  xz
 ij   yx  y  yz
 zx  zy  z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo normal sobre el punto P


referido al plano en cuestión


 
 n   s  nˆ  S x iˆ  S y ˆj  S z kˆ  liˆ  mˆj  nkˆ 
 n  S xl  S y m  S z n
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Si en la ecuación anterior sustituimos los


valores de:
S x   xx l   yx m   zx n
S y   xy l   yy m   zy n
S z   xz l   yz m   zz n
Obtendríamos:

 n   x l   y m   z n  2 xy lm   xz l n   yz mn 
2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo tangencial en el punto P


referido al plano en cuestión
(vectorial)

 
 t   S x  l n  iˆ  S y  m n ˆj   S z  n n  kˆ


 t   x l   yx m   zx n   l n iˆ 


   
  xyl   y m   zy n   m n mˆ   xzl   yz m   z n   n n kˆ


 t   tx iˆ   ty ˆj   tz kˆ
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Esfuerzo tangencial en el punto P
referido al plano en cuestión (escalar)

   xl   xy m   xz n    yx l   y m   yz n    zxl   zy m   z n 
2 2 2
t


  x l   y m   z n  2 xy ml   xz ln   yz nm 
2 2 2
 2


 t   t   tx   ty   tz
2 2 2

t    2
s
2
n
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos Principales

 Para cualquier estado de esfuerzos en un punto P


de un cuerpo, existen tres planos que pasan por
ese punto sobre los cuales los esfuerzos
tangenciales o cortantes son nulos y los únicos
esfuerzos que actúan sobre ellos son esfuerzos
normales. Estos planos son los “planos
principales” y los esfuerzos normales a esos
planos se les llama “esfuerzos principales”
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

esfuerzos principales
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

esfuerzos principales
El procedimiento es maximizar la ecuación del esfuerzo normal,
haciendo uso del método de Lagrange donde la condición es:

l  m  n 1
Solamente l y m 2pueden ser 2 consideradas
independientes de tal manera que:
2 como variables

 n  S xl  S y m  S z 1  l  m 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

esfuerzos principales
Los valores extremos sobre los ejes principales se designan como una condición
estacionaria y esta dada por:

 n l
 Sxn  Sz  0
l n

 n m
 S yn  Sz  0
m n
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

esfuerzos principales

De lo anterior se obtiene la siguiente relación


entre las componentes del esfuerzo resultante
y los cosenos directores
Sx S y Sz
 
l m n
La proporcionalidad de la ecuación anterior genera
el siguiente postulado: “cuando sobre un plano se
tiene un valor extremo o principal del esfuerzo
normal, sobre este plano (Plano Principal) el
esfuerzo cortante es nulo”.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

esfuerzos principales
De la proporcionalidad anterior salen las
siguientes ecuaciones
S x   il ; S y   im ; Sz   in
La condición para que este sistema de ecuaciones
lineales homogéneas no presente soluciones
triviales, es el que determinante de sus
coeficientes sea igual a cero
  x   i   xy  xz 
 
 xy  y   i   yz   0
 
 zx  zy   z   i  
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ecuación característica
El desarrollo del determinante proporciona una
ecuación característica de tercer grado

  I1  I 2 i  I 3  0
3
i i
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Invariantes de esfuerzos
Como los esfuerzos principales son
independientes de la orientación del sistema de
referencia, los coeficientes de la expresión
anterior tienen que ser también independientes
de la orientación del sistema de referencia; las
expresiones de éste tipo se denominan
invariantes. Los coeficientes I1, I2, I3, se
denominan invariantes de los esfuerzos.
I1   x   y   z
I 2    x y   y z   x z    xy2   xz2   yz2
I 3   x y z  2 xy xz yz   x yz2   y xz2   z xy2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Invariantes de esfuerzo

El término I3 es el resultado de resolver el


determinante del tensor de esfuerzos

  x  xy  xz 
 
I 3   yx  y  yz 
 
   
 zx zy z 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Según el teorema fundamental del álgebra la


ecuación característica se puede escribir
como el producto de las diferencias entre la
incógnita y las raíces de la ecuación

 i   1  i   2  i   3   0
De lo anterior tendríamos que los invariantes de
esfuerzos pueden escribirse de la siguiente forma
I1   1   2   3
I 2    1 2   2 3   3 1 
I 3   1 2 3
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Orden de los esfuerzos


principales

Es sumamente importante ordenar los esfuerzos


principales de manera que:

σ >σ>σ
1 2 3

algebraicamente
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Direcciones Principales

Una vez determinados los esfuerzos principales


se deben determinar los cosenos directores de los
ejes principales (1), (2), (3), con respecto a los
ejes de referencia X, Y, Z. Para este estudio, las
tres direcciones principales se definen por medio
de los vectores n1, n2, n3, dirigidos según la
normal a cada unos de los planos principales. De
esta forma se tiene:
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Cosenos directores para el eje (1)

nˆ1  cos1, x  iˆ  cos1, y  ˆj  cos1, z  kˆ


nˆ  cos  iˆ  cos   ˆj  cos   kˆ
1 1 1 1

nˆ1  L1iˆ  M 1 ˆj  N1kˆ


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Cosenos directores para el eje (2)

nˆ 2  cos 2, x  iˆ  cos 2, y  ˆj  cos 2, z  kˆ


nˆ  cos  iˆ  cos   ˆj  cos   kˆ
2 2 2 2

nˆ 2  L2iˆ  M 2 ˆj  N 2 kˆ
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Cosenos directores para el eje (3)

nˆ3  cos 3, x  iˆ  cos 3, y  ˆj  cos 3, z  kˆ


nˆ  cos  iˆ  cos   ˆj  cos   kˆ
3 3 3 3

nˆ3  L3iˆ  M 3 ˆj  N 3kˆ


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

En resumen tendríamos:

VECTOR EJE X Y Z

n1 1 L1 M1 N1

n2 2 L2 M2 N2

n3 3 L3 M3 N3
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

X
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Cálculo de las direcciones
principales

Li Mi Ni
   Ki
 y   i   zy   zy  xy   xy  y   i 
     
  yz  z   i    z   i   xz   xz  yz 

L  M  N 1
2
i i
2
i
2
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calculo de las direcciones principales

 y   i   zy    zy  xy 
Ai    Bi   
 yz  z   i     z   i   xz 

 xy    i 
y
Ci   
 yz  yz 
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calculo de las direcciones principales

Li  Ai K i M i  Bi K i N i  Ci K i

1
donde K i 
A  B C
i
2
i
2
i
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

calculo de las direcciones principales

Ai Bi
Li  Mi 
A  B C
i
2
i
2
i
2
A  B C
i
2
i
2
i
2

Ci
Ni 
A  B C
i
2
i
2
i
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

calculo de las direcciones principales

Se demuestra asimismo que para dos planos


principales cualesquiera :

Li L j  M i M j  N i N j  0 si ji

lo cual significa que estos planos son


perpendiculares entre si .
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Direcciones principales referidas al


sistema coordenado ortogonal 1,2,3

L  cos n, 1  cos   nˆ1  nˆ

M  cos n, 2   cos    nˆ2  nˆ

N  cos n, 3  cos    nˆ3  nˆ


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo resultante (vectorial y


escalar) en el punto P en función de
los esfuerzos principales

 s  S1iˆ  S 2 ˆj  S3kˆ


 s   1 Liˆ   2 Mˆj   3 Nkˆ


 s   s  1 L   2 M   3 N
2 2 2 2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo normal (vectorial y escalar)


en el punto P en función de los
esfuerzos principales


 n   n Liˆ   n Mˆj   n Nkˆ


 n   n   1L   2 M   3 N
2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo cortante (vectorial y


escalar) en el punto P en función de
los esfuerzos principales

 t    1   n  Liˆ    2   n  Mˆj    3   n  Nkˆ

 t   L   M   N   1 L   2 M   3 N
2 2 2
1
2
2
2 2
3
2 2 2

2 2

    1   2  L M    2   3  M N    1   3  L2 N 2
2 2 2 2 2 2 2 2
t
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Estado de esfuerzo triaxial, cilíndrico


y esférico
 Si σ , σ , σ son distintos, por lo tanto n1, n2, y n3
1 2 3

son únicos y mutuamente perpendiculares (estado


triaxial).
 Si σ = σ ≠ σ , por lo tanto n3 es único y cada
1 2 3

dirección perpendicular a n3 es una dirección


principal asociado con σ1 = σ2 (estado de
esfuerzos cilíndrico).
 Si σ1= σ2 = σ3, por lo tanto cada dirección es una
dirección principal (estado esférico).
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Estados de esfuerzos triaxial,


cilíndrico y esférico
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Valores extremos del esfuerzo


cortante o esfuerzos cortantes
principales

 t   L   M   N   1 L   2 M   3 N
2 2 2
1
2
2
2 2
3
2 2 2

2 2

Poniendo la ecuación anterior en función de L y M


solamente se obtiene:

t
2 2
1
2
3
2 2
2
2
3
2
3 
  L      M        L   1   3   M   2   3    3
2 2 2
 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

esfuerzos cortantes principales

El objetivo es maximizar la ecuación anterior,


esto se hace diferenciando con respecto a L y
M e igualando a cero

 t 2  1   3   2 1 
 L  L  1   3   M  2   3    1   3    0
2

L t  2 

 t 2  2   3   2 1 
 M  L  1   3   M  2   3    1   3    0
2

M t  2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Posibles soluciones del sistema


anterior

 Caso 1: L=±1 M=0 N=0


 Caso 2: L=0 M= ±1 N=0
 Caso 3: L=0 M=0 N= ±1
 Caso 4: L= ±√2/2 M= ±√2/2 N=0
 Caso 5: L= ±√2/2 M=0 N= ±√2/2
 Caso 6: L=0 M= ±√2/2 N= ±√2/2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Esfuerzos cortantes máximos para los
casos anteriores
Caso 1 :  0
Caso 2 :   0
Caso 3 :   0
1   2
Caso 4 :  
2
 2 3
Caso 5 :  
2
1   3
Caso 6 :  
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos cortantes principales


Si los cosenos directores de los tres últimos
casos son sustituidos por turno en la
ecuación

 t   L   M   N   1 L   2 M   3 N
2 2 2
1
2
2
2 2
3
2 2 2

2 2

Se obtienen los valores máximos del


esfuerzo de corte

 2 3 1   3 1   2
1   2   3  
2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Si los valores de los cosenos directores para los


planos sobre los cuales actúan los esfuerzos de
corte principales son sustituidos en la ecuación
del esfuerzo normal, se obtendrían los valores
del esfuerzo normal sobre esos planos:

N1 
 2 3
N2 
 1   3 
N3 
 1   2 
2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

La ecuación que se presenta a continuación es


muy importante en las teorías de falla, ya que
esta muestra que cuando se alcanza la fluencia,
el proceso de deformación plástica que prosigue
es netamente de cizallamiento.

 t  2  3 LM    2 LN    1MN 
2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Forma general de las componentes


escalares del esfuerzo resultante en
un punto P sobre un plano cualquiera

La normal en el punto P a la superficie plana de la


sección y los dos ejes perpendiculares entre sí
trazados en el plano π, forman un sistema de ejes
cartesianos ortogonales PX1, PY1, PZ1. Estos
ejes cambian con la posición del punto P y con la
inclinación del plano π.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Componentes del esfuerzo


cortante
La dirección y sentido de cada eje con
relación a los ejes de referencia Ox, Oy, Oz
están determinados respectivamente por los
vectores unitarios

tˆ1  cos x1 , x  iˆ  cos x1 , y  ˆj  cos x1 , z  kˆ


tˆ  cos y , x  iˆ  cos y , y  ˆj  cos y , z  kˆ
2 1 1 1

nˆ1  cos z1 , x  iˆ  cos z1 , y  ˆj  cos z1 , z  kˆ


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

componentes del esfuerzo cortante

O también

tˆ1  l1iˆ  m1 ˆj  n1kˆ


ˆt 2  l2iˆ  m2 ˆj  n2 kˆ
ˆn  liˆ  mˆj  nkˆ
1
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Componentes del esfuerzo cortante


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

componentes del esfuerzo cortante

El vector esfuerzo resultante tiene dos conjuntos


de componentes escalares (Sx, Sy, Sz) son las
componentes con relación al sistema coordenado
de referencia (fijo) Oxyz; (1, 2, σn) son las
componentes con relación al sistema variable
Px1y1z1. Estas últimas se calculan usando las
igualdades siguientes:

ˆ ˆ 
 1   s t1  2   st2  n   s nˆ
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

componentes del esfuerzo cortante

En función de los elementos del tensor se


tendría

 1   xl1l   y m1m   z n1n   yx  m1l  l1m    xz  n1l  l1n    yz  n1m  m1n 


 2   xl2l   y m2 m   z n2 n   yx  m2l  l2 m    xz  n2l  l2 n    yz  n2 m  m2 n 
 n   x l 2   y m 2   z n 2  2 xy lm   xz l n   yz mn 

t    2
1
2
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

componentes del esfuerzo cortante

Escribiéndolo de forma matricial se


tendría:

 1  l1 m1 n1   x  yx  zx  l 
      
 2   l1 m1 n1   xy  y  zy  m 
   l m n   xz  yz  z  n 
 n   
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Transformación de ejes

ˆ s '  Aˆ s
nˆ '  Anˆ
 ij '  A ij A T

ˆ n '  Aˆ n
Cos  xx' Cos yx' Cos  zx '
A  Cos  xy ' Cos yy ' Cos zy ' ˆt '  Aˆt
Cos  xz ' Cos yz ' Cos zz '
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

transformación de ejes

 x '  xy '  xz '   l1 m1 n1   x  xy  xz  l1 l2 l3 


     
 yx '  y '  yz '   l2 m2 n2   yx  y  yz  m1 m2 m3 
 '  '  '   l m n      n n n 
 zx zy z  3 3 3   zx zy z  1 2 3 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos normales después de la


transformación de ejes
Resolviendo lo anterior podemos encontrar
los elementos del tensor para la nueva
ubicación de los ejes:

 x '   l   y m   n  2 xy l1m1   xz l1n1   yz m1n1 


x 1
2 2
1
2
z 1

 y '   l   y m   n  2 xy l2 m2   xz l2 n2   yz m2 n2 
2
x 2
2
2
2
z 2

 z '   l   y m   n  2 xy l3m3   xz l3n3   yz m3 n3 


2
x 3
2
3
2
z 3
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos cortantes después de la


transformación de ejes

 xy '   x l1l2   y m1m2   z n1n2   xy  l1m2  m1l2    yz  m1n2  n1m2 


  xz  n1l2  l1n2    yx '

 yz '   xl2l3   y m2 m3   z n2 n3   xy  l2 m3  m2l3    yz  m2 n3  n2 m3 


  xz  n2l3  l2 n3    zy '

 xz '   xl1l3   y m1m3   z n1n3   xy  l3m1  m3l1    yz  m3 n1  n3 m1 


  xz  n3l1  l3n1    zx '
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzo normal octaédrico y


esfuerzo de corte octaédrico
1   2   3
 oct m 
3

1
 oct   1   2  2
  2   3    3   1 
2 2

2 2
 oct   1   22   32
3
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Desviador de esfuerzos y esfuerzo


hidrostático
El estado de esfuerzo en un punto interior de un
cuerpo, se puede dividir en dos componentes, un
estado de esfuerzo que produce distorsión o
cambio de forma (desviador de esfuerzo) y un
estado de esfuerzo que produce variación de
volumen (esfuerzo esférico o hidrostático).

 1 0 0   m 0 0   1   m  0 0 
0  0   0  0   0      0 
 2   m   2 m 
0 0  3  0 0  m  0 0  3   m  
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Componentes del desviador de


esfuerzos

2 1   2   3
  1   m 
''
1
3

2 2   1   3
   2  m 
''
2
3

2 3   1   2
  3  m 
''
3
3
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Dirección del desviador de


esfuerzos

La dirección del esfuerzo principal del desviador


de esfuerzos es la misma que la del esfuerzo
principal del esfuerzo total, es decir, σ1’’ tiene la
misma dirección de σ1. Puesto que un cuerpo
isotrópico incompresible no se deforma por la
presión hidrostática, la deformación depende
solamente del desviador de esfuerzo, sin la
contribución del componente esférico
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Desviadores de esfuerzo principal

  '' 3 ''
2  
I  I 0'' ''
3

donde

1 2
I  I1  3 I 2
''
2
3
 
I3 
'' 1
27

21I1  9 I1 I 2  27 I 3
3

Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Circulos de Mohr

La ecuación del que representa al círculo de


Mohr es la ecuación de una circunferencia del
tipo:

2 2
 2 3    2 3 
 n     
2

 2   2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Centros y radios de los círculos de


Mohr

2 3 1   3 1   2
C1  C2  C3 
2 2 2

 2 3 1   3 1   2
R1  R2  R3 
2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Relación entre radios y centros


de Mohr y el estado de esfuerzo

Observando las ecuaciones de centros y radios


dadas anteriormente podemos afirmar que los
centros de los círculos de Mohr equivalen a los
esfuerzos normales, y los radios de dichos
círculos equivalen a los esfuerzo cortantes.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Círculos de Mohr
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Pasos para conseguir σn,σs, y  t

 Se dibujan los tres círculos de Mohr, con los


centros y radios dados por las ecuaciones
anteriores.

 Se mide el ángulo =arc cos(L) a partir de una


vertical trazada por σ1 y hacia la izquierda, se
traza una recta con éste ángulo que corta las
circunferencias 2 y 3 en Q2 y Q3.

 Con centro en C1 se traza el arco Q2Q3


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

 Se mide el ángulo =arc cos(N) a partir de una


vertical trazada por σ3 y hacia la derecha, se
traza una recta con este ángulo que corta a las
círculos 1 y 2 en los puntos S1 y S2.

 Con centro en C3 se traza el arco S1S2. Los dos


arcos se interceptan en el punto “A” cuyas
componentes son los esfuerzos buscados.

 Como un chequeo de la precisión en el trabajo,


se mide el ángulo β=arccos(M) en cada lado de
la vertical trazada por σ2, se cortan los círculos
C1 y C3 en T1 y T3. Con centro en C2 y radio
C2T1 se traza el arco T1AT3. Si el diagrama es
preciso, los tres arcos deben encontrarse en un
punto común (A).
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Solución gráfica

Q2 S2
t A

Q3

s

 S1 

n
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ecuaciones de equilibrio

En esta parte se van a obtener las ecuaciones


que deben verificar las fuerzas que actúan sobre
un elemento de volumen en el interior de un
cuerpo, de manera que este se encuentre en
equilibrio. Para hacer este estudio se deben
tomar un punto P y un punto Q ubicados en
vértices opuestos del paralelepípedo elemental,
como se muestra en la figura.
A D

B Q
P F

C E
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos sobre las caras que


concurren en el punto P
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos que concurren en el punto


Q
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

CARA OX OY OZ
  zy dxdy
PABC   yz dxdz   yz dxdz
  y dxdz
PADF   yx dxdz   y dxdz   yz dxdz
PCHF   zx dxdy   z dxdy
     xy    xz 
OBCE   x  x dx dydz  xy  dx dydz 
 yx  dx dydz
 x   x   x 
  yx    y    yz 
QDFE  yx  dy dxdz   y  dy dxdz  yx  dy dxdz
 y   y   y 
     zy    z 
ODAB  zx  zx dz dxdy  zy  dz dxdy 
 z  dz dxdy
 z   z   z 
Fmx Fmy Fmz
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ecuaciones de equilibrio

 x  yx  zx
   Fx  0
x y z

 xy  y  zy
   Fy  0
x y z

 xz  yz  z
   Fz
x y z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformaciones en tres dimensiones

Si un sistema de fuerzas exteriores actúa sobre


un cuerpo que está impedido de moverse por las
restricciones que imponen las condiciones de
borde, o si por un medio físico-químico cualquiera
se altera su temperatura, bajo estas
circunstancias el cuerpo sufre cambios en su
geometría que se llaman comúnmente
deformaciones.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

deformaciones en tres dimensiones


La teoría que se va a presentar sobre las
deformaciones esta basada en un conjunto de
suposiciones que caracterizan el modelo físico
descrito a partir de los siguientes postulados:

a) El cuerpo tiene una distribución continua de


la materia (homogéneo).

b) Cuando aparecen en los cálculos ángulos


pequeños expresados en radianes, se pueden
sustituir por el seno o la tangente
trigonométrica respectiva.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

deformaciones en tres dimensiones

c) Las deformaciones son pequeñas. Los


desarrollos de las relaciones donde intervienen se
interrumpen en los términos de primer grado
despreciándose todos los demás, desde aquellos
en donde aparecen cuadrados o productos de las
mismas deformaciones; la teoría basada en estas
suposiciones se conoce como la teoría
linealizada de la deformación.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

deformaciones en tres dimensiones

d) Los planos y rectas en el cuerpo antes de la


deformación quedan como tales después de la
misma.

e) La teoría es aplicable únicamente a regiones


pequeñas dentro del cuerpo y el análisis de las
deformaciones sólo se refiere a las cercanías
inmediatas de un punto determinado.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

deformaciones en tres dimensiones


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

deformaciones en tres dimensiones

Supongamos que A y B son dos puntos en un


material cualquiera, la distancia entre ellos es lo,
cuando no se han aplicado fuerzas externas al
cuerpo. Ahora, si lo sometemos a fuerzas, el
mismo tomará una nueva posición (líneas
punteadas), en la cual AB se movió a A’B’. La
distancia AA’ ha sido el desplazamiento del punto
A y similarmente BB’ es el desplazamiento de B.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

deformaciones en tres dimensiones

Si A’B’ es paralela e igual que AB el


desplazamiento ha sido solamente de traslación;
pero si no es paralela, entonces incluye rotación
y traslación.

Si la distancia l entre A’ y B’ no es igual a lo


entonces ha existido desplazamiento relativo de B
con respecto a A y por lo tanto ha sucedido un
estado de deformación.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

deformaciones en tres dimensiones

La posición de cualquier punto y su


desplazamiento pude ser especificada con
respecto a cualquier sistema de coordenadas X,
Y, Z. Así en tres dimensiones el punto A tiene
coordenadas XA, YA, ZA de manera que el
desplazamiento de A a A’ puede ser representado
por ΔXA, ΔYA, ΔZA, proyectando el
desplazamiento sobre los ejes X, Y, Z
respectivamente.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

deformaciones en tres dimensiones

La notación que debe usarse es:

ΔX=u ΔY=v ΔZ=w


De manera que las cantidades u, v y w son
usualmente referidas a “desplazamientos”
deformaciones en tres dimensiones
Para realizar el estudio de las deformaciones
se va a considerar el siguiente elemento
diferencial de volumen

dx

dy dy

dx
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Relación entre desplazamientos y
deformaciones
Sea u = f(x,y,z) ; v = f’ (x,y,z) ; w = f’’ (x,y,z)
X

Existe traslación

Existe deformación
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Desplazamiento del punto 1 y


el punto 2

Desplazamiento del punto 1  u (en la dirección x)


u
Desplazamiento del punto 2  u  u  u  dx
x

u
l f  l0 dx
ala rgam iento x u
 x   
l0 longitud inicial dx x
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Desplazamiento de los puntos


1y3

Desplazamiento del punto 1  v (en la dirección y )


v
Desplazamiento del punto 3  v  v  v  dy
y

v
dy
ala rgam iento y v
y   
longitud inicial dy y
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformaciones en dirección de
los ejes coordenados

Análogamente en la tercera dimensión se


tiene: z = ∂w/∂z.

Por lo tanto:

u v w
x  y  z 
x y z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Lo que realmente ocurre es:


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Desplazamiento de la arista 1-2

=(∂v/∂x)dx
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Desplazamiento de la arista 1-3

(∂u/∂y)dy
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

(∂u/∂y)dy
(∂u/∂y)dy
v+(∂v/∂y)dy
(∂v/∂x)dx

dy+(∂v/∂y)dy

(∂v/∂x)dx

u+(∂u/∂x)dx
dx+(∂u/∂x)dx
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformación angular

La deformación de corte xy sobre un punto es


definido como el cambio en el valor del ángulo
entre los dos elementos originalmente
paralelos al eje X e Y sobre ese punto (12 y
13), de manera que en nuestro caso.


 xy      
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformación angular

v v
dx
tan      x  x
u  u 
dx  dx 1  
x  x 

u v
como 1  1 entonces 
x x
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
u u
dy
y y
tan     
v   v 
dy  dy 1  
y  y 
 

v u
como 1  1 entonces 
y y

v u
 xy      
x y
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformaciones angulares

De manera similar se hace para yz y para xz


entonces tendríamos:

v u w v
 xy    yz  
x y y z

w u
 yz  
x z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

El alargamiento Δu en la dirección X se dijo


que era igual a (∂u/∂x)dx, pero esto sucede
análogamente en tres dimensiones

(∂w/∂x)dx

(∂v/∂x)dx

dx+(∂u/∂x)dx
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Haciendo superposición en el plano XY, se


tiene:

u u u
u  dx  dy  dz
x y z

v v v
v  dx  dy  dz
x y z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Haciendo superposición en las tres


dimensiones:

u u u
u  dx  dy  dz
x y z
v v v
v  dx  dy  dz
x y z
w w w
w  dx  dy  dz
x y z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Lo anterior puede ser escrito como el producto de


dos matrices
 u u u 
 x y z 
 u    dx 
   v v v  
 v     dy 
 w   x y z  
dz 
   w w w  
 
 x y z 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Matriz de los desplazamientos


relativos

 u u u 
 x y z 

 v v v 
 
Dij  
x y z 


 w w w 
 
 x y z 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Aplicando la identidad matricial:

  1
  1
  
Dij   Dij   D   Dij   D 
2
t

2
t
 
dx j

Se obtiene el siguiente resultado


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

U 1  U V  1  U W 
     
X 2  Y X  2  Z X 

 D   12  XV  UY 
ij
V
Y
1  V W 
  
2  Z Y 
 

1  W U  1  W V  W
     
2  X Z  2  Y Z  Z

1  U V  1  U W 
0      
2  Y X  2  Z X 

1  V U  1  V W 
    0   
2  X Y  2  Z Y 

1  W U  1  W V 
      0
2  X Z  2  Y Z 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

O también:

 1 1 
  xx  xy   xy
2
 xz   xz 
2
  0   z  y 
  

1
Dij   yx   yx
2
 yy
1
 yz   yz
2



  z

0 x 
    y  x 0 
1 1  
 zx   zx  zy   zy  zz 
 2 2 

 D         
ij ij ij

Donde ij es el tensor de deformación y ωij es el


tensor de rotación
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Tensor de deformación 

U 1  U V  1  U W 
     
X 2  Y X  2  Z X 

1  V U  V 1  V W 
 ij       
2  X Y  Y 2  Z Y 

1  W U  1  W V  W
     
2  X Z  2  Y Z  Z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Tensor de deformación 
O también
 xy  xz
x
2 2
 yx  yz
 ij  y
2 2
 zx  zy
z
2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Tensor de rotación ω

1  U V  1  U W 
0      
2  Y X  2  Z X 

1  V U  1  V W 
 ij     0   
2  X Y  2  Z Y 

1  W U  1  W V 
      0
2  X Z  2  Y Z 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformación normal unitaria en


cualquier dirección
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Según Pitágoras, para tres dimensiones


tenemos:

 r  dr  2
  dx  u    dy  v    dz  w
2 2 2

r  dx  dy  dz
2 2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Si restamos las dos ecuaciones anteriores (la


segunda de la primera) obtenemos:

2rdr  dr  2dxu  u  2dyv  v  2dzw  w


2 2 2 2

Dividiendo por 2r 2

dr dr 2 dxu u 2 dyv v 2 dzw w2


 2  2  2  2  2  2  2
r 2r r 2r r 2r r 2r
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Sabemos que:

dx
cos    l  dx  l  r
r
dy
cos    m  dy  m  r
r
dz
cos    n  dz  n  r
r
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Entonces la ecuación quedaría:

dr dr 2 lru u 2 mrv v 2 nrw w2


 2  2  2  2  2  2  2
r 2r r 2r r 2r r 2r

Despreciando términos cuadráticos por ser muy


pequeños se tiene:

dr lu mv nw


  
r r r r
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Sustituyendo los valores de Δu, Δv, Δw se


tiene:

dr l  u u u  m  v v v 
  dx  dy  dz    dx  dy  dz 
r r  x y z  r  x y z 

n  w w w 
  dx  dy  dz 
r  x y z 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

dr l u l u l u
 l r  mr  nr
r r x r y r z
m v m v m v
 l r  mr  nr
r x r y r z
n w n w n w
 l r  mr  nr
r x r y r z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Sabiendo que:

u v w
x  y  z 
x y z

v u w v w u
 xy    yz    xz  
x y y z x z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformación normal

 n   x l   y m   z n   xy ml   xz nl   yz nm
2 2 2

Si comparamos esta ecuación con la ecuación del


esfuerzo normal

 n   x l 2   y m 2   z n 2  2 xy lm   xz l n   yz mn 

podemos observar la estrecha relación que


guardan ambas ecuaciones y por consiguiente se
da el siguiente diccionario.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Correspondencia entre
esfuerzos y deformaciones

 xy
x x  xy
2
 xz
y y  xz
2
 yz
z z  yz
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Correspondencia entre esfuerzos


y deformaciones


1 1 
2
2 2 l , m, n l , m, n
3 3
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Correspondencia entre esfuerzos


y deformaciones

 ij   ij
 xy  xz
x
 x  xy  xz 2 2
 yx  yz
 yx  y  yz y
2 2
 zx  zy  z  zx  zy
z
2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ecuaciones de compatibilidad para


las deformaciones

Los desplazamientos de un punto en un cuerpo


deformado están dados por las tres
componentes u v y w, como funciones continuas
de x, y, z y las deformaciones están definidas
por seis componentes x, y, z, xy, xz, yz. Si se
tienen las tres componentes de los
desplazamientos, todas las componentes de la
deformación pueden ser determinadas mediante
el siguiente procedimiento.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
ecuaciones de compatibilidad para las
deformaciones

Las tres primeras ecuaciones se deducen de la


siguiente manera:

 Se parte de las expresiones de las


deformaciones angulares xy, xz, yz.
 Se derivan cada una de ellas dos veces en
relación a las variables que aparecen como
subíndices.
 En los resultados se sustituyen las derivadas
∂u/∂x, ∂v/∂y, ∂w/∂z por sus respectivas
expresiones x, y, z.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

ecuaciones de compatibilidad para las


deformaciones
 y
2
  z   yz
2 2

 
z 2
y 2
yz
  z   x   zx
2 2 2
 2 
x 2
z zx
  x   y   xy
2 2 2

 2 
y 2
x xy
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

ecuaciones de compatibilidad para las


deformaciones
 Se parte también de las expresiones de las
deformaciones angulares xy, xz, yz.
 Se deriva cada una de ellas con respecto a la
variable que no aparece en el subíndice.
 Se suman los resultados obtenidos.
 A esta suma se resta cada vez el doble de
cada una de las derivadas, obteniéndose tres
expresiones en donde aparecen en los
segundos miembros las derivadas segundas
de las componentes u, v y w.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

ecuaciones de compatibilidad para las


deformaciones

 Se deriva cada una de estas tres igualdades


respectivamente con respecto a la tercera
variable x, y o z que no aparecen en las
segundas derivadas.

 En los resultados se sustituyen las derivadas


∂u/∂x, ∂v/∂y, ∂w/∂z por sus expresiones x,
y, z
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

ecuaciones de compatibilidad para las


deformaciones

 z
2
   yz  zx  xy 
2     
xy z  x y z 
 x
2
   zx  xy  yz 
2     
yz x  y z x 
  y    xy  yz  zx 
2

2     
zx z  z x y 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformaciones principales
Para hallar las deformaciones principales se
hace el mismo procedimiento que con los
esfuerzos principales, esto es debido a la
analogía de las ecuaciones.
  xy  xz 
  x   i   xy   xz  
 2 2 
l 
  yx  yz  
 yx  2  y   i   yz  2  m   0
  n 
  zx  zy 
 zx   zy    z   i  
 2 2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

deformaciones principales
La condición para que el anterior sistema de
ecuaciones lineales homogéneas presente
soluciones no triviales es el que determinante
de sus coeficientes sea igual a cero, es decir:
  xy  xz 
  x   i  
 2 2 
  yx  yz 
 2  y   i  0
2
 
  zx  zy 
 2  z  i 
 2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ecuación característica

Desarrollar el determinante anterior


proporciona una ecuación característica de
tercer grado.

  J   J 2 i  J 3  0
3
i 1 i
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Invariantes del tensor de las
deformaciones

J1   x   y   z
J 2    x y   y  z   x z       
2
xy
2
xz
2
yz

J 3   x y z  2 xy xz yz   x   y   z 
2
yz
2
xz
2
xy
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Invariantes del tensor de las
deformaciones
El invariante J3 es el determinante del tensor de
deformación
  xy  xz 
 x 
 2 2 
  yx  yz 
J3   y 
 2 2 
  zx  zy 
 z 
 2 2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Como
1 2 1 2 1 2
   xy
2
xy    xz
2
xz    yz
2
yz
4 4 4
Entonces los invariantes se escriben:

J1   x   y   z
 xy2  xz2  yz2
J 2    x y   y  z   x z    
4 4 4
 xy  xz  yz  yz
2
 xz
2
 xy
2

J 3   x y  z  2 x y z


2 2 2 4 4 4
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Invariantes de las deformaciones en


función de las deformaciones
principales.

J1  1   2   3
J 2   1 2   2 3  1 3 
J 3  1 2 3
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Direcciones principales
Tomando las dos últimas ecuaciones del
sistema lineal homogéneo y resolviendo se
pueden hallar los cosenos directores:

Li Mi Ni
 
  zy    zy  xy    xy 
  y   i  2   2 2    2  y   i  
    
  yz        xz    xz  yz 
 2        z i 2   2 2 
z i
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

direcciones principales
Si llamamos:
  zy 
  y   i  
 2 
Ai 
  yz    xy 
 2   z   i     y   i  
2
Ci   
  xz  yz 
  zy  xy 
   2 2 
Bi   2 2 
      xz 
 z i 2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
direcciones principales
Entonces los cosenos directores serían:
Ai
Li 
A  B C
i
2
i
2
i
2

Bi
Mi 
A  B C
i
2
i
2
i
2

Ci
Ni 
A  B C
i
2
i
2
i
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Estado de deformación en el punto P


referido al sistema coordenado
ortogonal

El estado de deformación en el punto P viene


dado por:

 Deformación resultante.
 Deformación normal.
 Deformación angular.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformación resultante en el punto P


(vectorial y escalar)

 s  S1iˆ  S 2 ˆj  S3kˆ


 s  1 Liˆ   2 Mˆj   3 Nkˆ


s  s   L  M  N
2
1
2 2
2
2 2
3
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformación normal en el punto P


(vectorial y escalar)

 ˆ ˆ ˆ
 n   n Li   n Mj   n Nk


 n   n  1 L   2 M   3 N
2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformación angular en el punto P


(vectorial y escalar)

t 
    1   n  Liˆ    2   n  Mˆj    3   n  Nkˆ
2 

2
t 
    2
s   2
n
2
2
t 
     1   2  2 2
L M 2
   2   3  2
M 2
N 2
   1   3  2 2
L N 2

2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformaciones normales máximas

 n1 
 2  3 
 n2 
 1   3 
2 2

 n3 
 1   2 
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Deformaciones angulares máximas

1

 2  3  2  
  
 1   3 
2 2 2  2  max 2

3

 1   2 
2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Circulo de Mohr para deformaciones

En el circulo de Mohr para el caso de


deformaciones, las coordenadas del punto A
corresponden a las componentes cartesianas
( , /2) del vector s. Estas componentes
estan relacionadas con las deformaciones
principales y con los cosenos directores del
vector normal.
1 L   2 M   3 N   s
2 2 2 2 2 2 2

1 L   2 M   3 N   n
2 2 2

L  M  N 1
2 2 2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Al resolver el sistema de ecuaciones anterior


se obtiene:

2 2
                         
2 2 3 2 3 1
L2    M2   
 1   2  1   3    2   3   2  1 

2
            
 2 1 2
N 
2

  3  1   3   2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Tomando, por ejemplo, la primera ecuación,


podemos observar lo siguiente: como L2≥0 y
(1-2)(1-3) > 0 entonces podemos decir que:

2
 
       2     3   0
2
Análogamente se hace para las otras dos
ecuaciones, obteniéndose lo siguiente:
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

2 2 2
   2  3   2  3 
       
2  2   2 

2 2 2
   1   3   1   3 
       
2  2   2 

2 2 2
   1   2   1   2 
       
2  2   2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Centros de los círculos de Mohr para


deformaciones

 2  3   1   3 
C1   , 0 C2   , 0
 2   2 

 1   2 
C3   , 0
 2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Radios de los círculos de Mohr para


deformaciones

2  3 1   3
R1  R2 
2 2

1   2
R3 
2
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Círculos de Mohr para deformaciones


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Pasos a seguir para obtener la
ubicación del punto A

 Se dibujan los tres círculos de Mohr, con los


centros y radios dados por las ecuaciones
anteriores.

 Se mide el ángulo =arc cos(L) a partir de una


vertical trazada por  y hacia la izquierda, se traza
1

una recta con éste ángulo que corta las


circunferencias 2 y 3 en Q2 y Q3.

 Con centro en C1 se traza el arco Q2Q3.


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Pasos a seguir para obtener la ubicación
del punto A
 Se mide el ángulo  = arc cos(N) a partir de una
vertical trazada por 3 y hacia la derecha, se
traza una recta con este ángulo que corta a las
círculos 1 y 2 en los puntos S1 y S2.

 Con centro en C3 se traza el arco S1S2.

 Los dos arcos se interceptan en el punto “A”


cuyas componentes son las deformaciones
buscadas.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Pasos a seguir para obtener la ubicación


del punto A

 Como un chequeo de la precisión en el trabajo, se


mide el ángulo β=arccos(M) en cada lado de la
vertical trazada por σ2, se cortan los círculos C1 y
C3 en T1 y T3. Con centro en C2 y radio C2T1 se
traza el arco T1AT3. Si el diagrama es preciso, los
tres arcos deben encontrarse en un punto común
(A).
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Solución gráfica

Q2 S2
t A

Q3
s

 S1 

n
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Cambio unitario de volumen


El cambio unitario de volumen en un punto de
un cuerpo sometido a un estado de esfuerzo
triaxial se puede determinar considerando un
elemento de volumen. El volumen original que
tiene este elemento es Vo = dxdydz y el
volumen fianl esta dado por Vf = Lfx Lfy Lfz
donde:
L fx  L0 (1   x )  dx(1   x )
L fy  L0 (1   y )  dx(1   y )
L fz  L0 (1   z )  dx(1   z )
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

cambio unitario de volumen

Las anteriores son las longitudes finales de


cada arista, de esta forma el volumen final
sería:

V f  1   x  1   y 1   z  dxdydz

Por lo tanto el cambio de volumen sería:

 
V  V f  V0  1   x  1   y 1   z   1 dxdydz
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

cambio unitario de volumen

El cambio unitario de volumen o deformación


volumétrica sería:


V
V0

 1   x  1   y 1   z   1 
Despreciando el producto de cantidades
pequeñas:

V
   x   y   z  J1
V0
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Relación de Poisson

Cuando una pieza se somete a un esfuerzo


normal de tensión en una dirección dada, en la
dirección del esfuerzo se produce un alargamiento
y en cada una de las direcciones perpendiculares
aparece una contracción. Si la pieza se somete a
un esfuerzo de compresión, sucede lo contrario,
hay una contracción en dirección del esfuerzo y
un alargamiento en cada una de las direcciones
perpendiculares.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

relación de Poisson

A la dirección del esfuerzo se le llama axial,


y a las direcciones perpendiculares se les
llama transversales. Se le da el nombre de
Relación de Poisson () al cociente de la
deformación unitaria transversal y la
deformación unitaria axial

 t
a
y z
 
x x
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

relación de Poisson
Dando a los alargamientos el signo positivo y a
las contracciones un signo negativo tendríamos:

Esfuerzo a tracción en la dirección Ox


 y   x  z   x
Esfuerzo a compresión en la dirección Ox

 y   x  z   x
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Módulo de Elasticidad

La relación entre el esfuerzo y la deformación en la


región elástica es una relación lineal. Esta
idealización amplia y su generalización aplicable a
todos los materiales se conoce como Ley de
Hooke (σ = E), que significa simplemente que el
esfuerzo es directamente proporcional a la
deformación, donde la constante de
proporcionalidad (E) es el módulo de elasticidad o
módulo de Young.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

módulo de elasticidad

  E
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Módulo de Rigidez

Igualmente que para el módulo de elasticidad,


se sabe que existe una relación lineal entre el
esfuerzo tangencial o de corte y la deformación
angular. Se llama Módulo de Rigidez al
cociente del esfuerzo de corte y la deformación
angular (G = /)
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

módulo de rigidez

  G

E
G
21   
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ley de Hooke en tres dimensiones


 Todo esfuerzo normal actuando en dos caras
opuestas de un elemento cúbico produce una
deformación longitudinal proporcional al esfuerzo
aplicado y del mismo signo.

 Dicho esfuerzo normal ocasiona al mismo tiempo


una deformación transversal de signo opuesto al
esfuerzo aplicado, y cuya magnitud es una
fracción de la deformación longitudinal.

 Si en dos caras contiguas de un elemento cúbico


y en sus caras opuestas actúan esfuerzos
tangenciales en equilibrio, se produce una
deformación angular, proporcional al esfuerzo
tangencial actuante.
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Es decir:
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

A los alargamientos se les ha dado un signo


positivo y al acortamiento un signo negativo,
entonces se tiene

Esfuerzo σx σy σz

Ox σx/E -σy/E -σz/E

Oy -σx/E σy/E -σz/E

Oz -σx/E -σy/E σz/E


Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ecuaciones de deformaciones en
función de esfuerzos
21   
E

 x   x    y   z 
1
  xy 
E
 xy

21   
1
E

 y   y    x   z    yz 
E
 yz

21   
E

 z   z    x   y 
1
  xz 
E
 xz
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ecuaciones de esfuerzos en
función de deformaciones

E x E  x   y   z 
x  
1 1   1  2 

E y E  x   y   z 
y  
1 1   1  2 

E z E  x   y   z 
z  
1 1   1  2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Otra forma de escribirlo sería:

x 
E
1   1  2 

1     x     y   z  

y 
E
1   1  2 

1     y     x   z  

z 
E
1   1  2 

1     z     x   y  
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos cortantes

E xy
 xy  G xy 
21   
E xz
 xz  G xz 
21   
E yz
 yz  G yz 
21   
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos principales en función de


las deformaciones principales

Para hallar los esfuerzos principales a partir


de las deformaciones principales se procede
de la siguiente manera

E i E  1   2   3 
i  
1 1   1  2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Constante de Lame

E

1   1  2 
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos en función de la constante


de Lame

E
x   x  J1  2G x  J1
1
E
y   y  J1  2G y  J1
1
E
z   z  J1  2G z  J1
1
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Esfuerzos principales en función de


la constante de Lame
E
1  1  J1  2G1  J1
1
E
2   2  J1  2G 2  J1
1
E
3   3  J1  2G 3  J1
1
 xy   xz   yz  0
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Relación entre esfuerzos y


deformaciones en el circulo de Mohr
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Rosetas

θb
θa

θc
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación

Ecuaciones de rosetas

 a   x cos  a   y sin  a   xy sin  a cos a


2 2

 b   x cos  b   y sin  b   xy sin  b cos b


2 2

 c   x cos  c   y sin  c   xy sin  c cos c


2 2