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TABLA DE CONTENIDO
1. Buses industriales
2. FIPIO
3. PROFIBUS
4. INTERBUS
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Buses industriales
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Tipo buses industriales
• FIPIO
• PROFIBUS
• INTERBUS
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FIPIO
• Bus industrial abierto conforme a la norma FIP.
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Gestor
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Agentes
• Módulos de entradas/salidas TBX digitales y analógicos.
• Módulos pasarela FIPIO/AS-I TBX SAP 10.
• Variadores de velocidad ATV 16, ATV 58, ATV 58F y ATV68.
• Estaciones de identificación inductel.
• Módulos de entradas/salidas de alto grado de protección TSX IP67.
• Perfiles de entrada FIPIO provenientes de otros fabricantes: Festo,
Joucomatic, kuka entre otros.
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Autómatas TSX micro o autómatas
PREMIUM.
8
Módulos de entradas/salidas Momentum
digitales, analógicas y especiales.
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Terminales de explotación y
visualización CCX17
10
Terminales de explotación y visualización
graficas Magelis
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Servos LEXIUM
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BUS FIPIO
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Configuración del gestor del bus
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Direccionamiento de objetos
• El tipo de direccionamiento de los objetos en un bus fipio es
topológico.
• Se define si es un dispositivo de entrada mediante %I. Si es de salida
%Q
• Seguido de un \ se define en que dirección esta el modulo mediante
0.2.N
• Finalmente con otro \ y un 0.L se define la entrada o salida del
modulo conectado en la dirección N
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Ejemplos
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Comunicación con los autómatas agentes
• La comunicación entre gestor – agente se realiza mediante las
palabras de entrada %IW y las palabras de salida %QW.
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Configuración autómata agente FIPIO
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Comunicación gestor - agente
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• Para la comunicación de agente a gestor, de un agente conectado en
la dirección 1 el agente escribe en palabras internas %MW100 a
MW%131 lo cual es transmitido a palabras de entrada %IW.
• %MW100 %IW\0.2.1\0.0.0
• %MW115 %IW\0.2.1\0.0.15
• %MW116 %IW\0.2.1\0.0.16
• %MW131 %IW\0.2.1\0.0.31
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• Para la comunicación de gestor - agente, de un agente conectado en
la dirección 1 el gestor escribe en palabras de salida %QW que se
transmiten en palabras internas del agente % MW.
• %QW\0.2.1\0.0.0 %MW132
• %QW\0.2.1\0.0.15 %MW147
• %QW\0.2.1\0.0.16 %MW148
• %QW\0.2.1\0.0.31 %MW163
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Servicios que suministra el bus FIPIO
• Intercambio de E/S:
• Intercambio de variables de estado de los canales entrada salida de forma
cíclica sin intervenir en el programa de aplicación.
• UNI-TE
• Servicio de peticiones punto a punto con informe de máx 128 bytes. Utilizada
por todas las estación conectadas al bus.
• Seguridad
• Caracteres de control en cada tramo.
• Vigilancia
• Diagnostico de los autómatas y de sus E/S locales y distantes.
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Funcionamiento de la comunicación del bus
• Una vez configurado el modo FIPIO en el software PL7-PRO el
procesador escruta los diferentes equipos de la aplicación.
• Características de la tabla de resultados:
• Variables de los valores de entradas y de los controles de las salidas de un
equipo configurable son escrutados rápidamente, respetando los distinto
periodos existentes de las distintas tareas que estos dispositivos realicen.
• La aparición o desaparición de un equipo configurado es detectado en un
tiempo máximo de:
• 100ms si consta de 2 a 16 equipos.
• 200ms si consta de 17 a 32 equipos.
• 400ms si consta de 33 a 44 equipos.
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• La aparición o desaparición de un equipo no configurado en el bus en un
tiempo máximo de 1s.
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Topología
• Consiste en el encadenamiento o derivación.
• En arquitectura arborescente la cantidad de segmentos es limitado a
4 repetidores en cascada es decir 5 segmentos en cascada.
• Longitud del bus.
• 1km sin repetidor.
• 5 km con 4 repetidores eléctricos.
• 15 km con 4 repetidores ópticos.
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Instalación industrial cableada
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PROFIBUS
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PROFIBUS
• Tecnología abierta.
• Conexión entre niveles de la red.
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PROFIBUS - TESTIGO
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PROFIBUS – TIEMPO DE CICLO
THT(tiempo de retención del testigo.)
TTR (tiempo de rotación del testigo) se fija.
TRR(tiempo real de rotación del testigo)
THT = TTR-TRR
• Si THT >0, todos los mensajes de envían. • Si THT <0, se envían mensajes de alta prioridad
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Versiones PROFIBUS
• PROFIBUS DP
• PROFIBUS FMS
• PROFIBUS PA
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Versiones PROFIBUS
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PROFIBUS DP
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PROFIBUS DP - Dispositivos
• Maestro Clase 2
• Esclavo DP • Maestro Clase 1 o PC/Paneles de control.
o Dispositivos de campo. o PLC/PC. o Configuración inicial del
o Envía información de o Intercambio de información sistema DP.
entradas, recibe con esclavos DP. o Diagnósticos/configuración
información de salidas. o Procesos cíclicos. de esclavos.
o Hasta 246 bytes de entrada o Leer entradas/salidas
y salida.
o Proceso acícliclo.
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PROFIBUS DP - NIVELES
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PROFIBUS FMS
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PROFIBUS FMS
• Protocolo orientado a
objetos.
o Parámetros y variables
son objetos.
o En cada dispositivo se
configura un diccionario
de objetos.
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PROFIBUS FMS - SERVICIOS
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PROFIBUS PA
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PROFIBUS- CAPA FISICA
• Estándar EN50170(PROFIBUS DP y FMS). • Estándar IEC61158-2 (PROFIBUS PA)
• Conector RS-485 (asíncrona) • codificación síncrona.
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INTERBUS
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INTERBUS
• Maestro actúa como interfaz
con los niveles superiores en la
jerarquía de comunicación
• Topología de anillo
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Capas de interbus modelo OSI
• Capa 1: Física
• Capa 2: De enlace
• Capa 7: De aplicación
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Elementos básicos
capa física
Tarjeta
controladora
Bus remoto
Módulos
terminales de bus
Sub-anillo
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Tarjeta controladora
• Controla y monitoriza el tráfico de
datos.
• Transfiere los datos de salida con los
correspondientes módulos.
• Recibe los datos de entrada.
• Se pueden visualizar los datos de
diagnóstico y error que son
transmitidos al host del sistema.
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Bus remoto
• La tarjeta controladora se conecta al bus
remoto.
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Estandar RS-485
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¿Cómo viajan los datos por el cable
apantallado?
• Tiene 6 conductores
4 Usados en los 2 pares trenzados
de la RS-485
1 Libre
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Ventajas de los métodos de transmisión.
• Ventajas:
Cable apantallado: Permite también transmitir energía eléctrica
para alimentar a los esclavos
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Subanillos
• Corresponde a la zona del sistema donde se conectan sensores y
actuadores.
• Distancia entre dispositivos 2 cm <d<20 m
• Expansión total de 200 m
• Limitado a 63 dispositivos
• De 19.2 V a 30 V
• Alimentación y datos van por el mismo cable
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Capa de enlace
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¿Cómo se identifican los esclavos?
55
¿Cómo viajan los datos?
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Interfaz de usuario
• IBS CMD
• Permite
configuración
monitorización y
diagnostico del bus
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PCWORX
• Permite programar
aplicaciones de
control en
plataforma PC
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• PROFIBUS_Systembeschreibung_ENG_web.pdf , www.profibus.org
• http://revistasum.umanizales.edu.co/ojs/index.php/ventanainformatica/article/vie
wFile/126/184
• Comunicaciones en el entorno industrial, Editorial UOC.
• R. Piedrafita, Ingeniera de la automatización industrial 2º edición, cap. 8, Editorial
Alfa Omega.
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MUCHAS GRACIAS
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