Fundamentos de Mecánica de Rocas

Profesor: Marco A. Cotrina

Agosto 2017
 Modelo Geotécnico
Para realizar un análisis de estabilidad /
diseño minero el primer paso es
caracterizar al macizo rocoso y desarrollar
un modelo geotécnico.
El modelo geotécnico es una idealización
conceptual del macizo rocoso, que
permite dividirlo en dominios donde se
espera que el comportamiento sea
parecido.
Los parámetros que describen el
comportamiento.
de un dominio geotécnico son constantes
Los bordes de un dominio geotécnico
pueden o no coincidir con contactos
litológicos
Existen varios métodos de investigación de
sitio que permiten cuantificar aspectos de
macizos rocosos, especialmente en
discontinuidades, que controlan la estabilidad
de un macizo rocoso
 Modelo Geotécnico
Modelo Geológico
Litología
Alteración
Zonas mineralizadas
Esfuerzos in-situ

Modelo Geotécnico
Modelo Estructural
Modelo Macizo Rocoso Dominios geotécnicos y parámetros Estructuras mayores
Roca intacta asociados, incluyendo: Fallas
Estructuras Planos de estratificación
Distribución de materiales Pliegues
Calificación del macizo Anisotropía estructural Estructuras menores
Resistencia del macizo Parámetros de resistencia Juntas
Fallas menores
Fact. hidrogeológicos (drenaje)

Modelo Hidrogeológico
Unidades hidrogeológicas
Conductividades hidráulicas
Régimen de flujo
Nivel freático
Distribución de presión de poros
 Modelo Geotécnico
Modelo Geotécnico Modelo Geológico Modelo Estructural
Dominios geotécnicos y parámetros • Litología
asociados, incluyendo: Modelo Hidrogeológico
• Alteración
• Distribución de materiales
• Zonas mineralizadas
• Anisotropía estructural
• Esfuerzos in-situ
• Parámetros de resistencia
• Factores hidrogeológicos Modelo macizo rocoso
(drenaje)
 Concepto de Esfuerzo
En 3D es un concepto no familiar: es una cantidad tensorial que no
se encuentra cotidianamente.

Escalar: cantidad con solo magnitud independiente de una rotación

(ej: temperatura, tiempo, masa, energía).

Vector: cantidad con magnitud y dirección (ej: fuerza, velocidad).

Tensor: cantidad con magnitud y dirección, dependiente del plano de

referencia utilizado (ej: esfuerzo, deformación).
 Concepto de Esfuerzo

En su forma más sencilla puede ser calculado en una dimensión,

como la carga divido por el área sobre la cual actúa
 Concepto de Esfuerzo
Normal Corte Los esfuerzos actuando en un plano pueden tener
dos componentes:
• Normal (): perpendicular a la superficie
compresión.
• Corte (): paralelo a la superficie – distorsión
angular.

En un volumen producen:
• Normal (): compresión
• Corte (): distorsión angular
 Concepto de Esfuerzo
A
A F
F




  n
Cuando la componente de fuerza Fn es determinada en una
dirección F con respecto a F el valor es: Fcos
Cuando la componente de esfuerzo normal es determinada
en la misma dirección el valor es: cos2
La razón de esto es que en el primer caso solo la fuerza debe
ser proyectada, mientras que, en el segundo caso se
proyectan la fuerza y el área
 Esfuerzos 2D
Rotación de esfuerzos
Rotación de un eje x-y a x’-y’.
y' y
x' sin2  
cos
 x'x   x cos   y
2
x
 '  x sin2   y 2 cos2  y sin
 y'
y' x y x
 x 'x   1
y' x y
 2 y
cos sin
 x' y   x  y sin 2 x cos2
y'

'


' x y y

 x' y' 
2
x

Notar:  x'x'   y' y'   xx   yy
invariante

Estas ecuaciones se pueden utilizar para

determinar los esfuerzos de borde que
deben ser aplicados en modelos numéricos
 Esfuerzos 2D
Rotaci ón de esfuerzos/esfuerzos principales
Mismo estado de esfuerzos – Orientaciones distintas del elemento

   
 xx  xy  20

10
    
 yy  Ej:    
10 40
(MPa)
 xy Esfuerzos principales
 Tipos de Esfuerzos

Totales Esto es lo que se mide. Suma de todas las fuentes posibles

1y2 Campo lejano (far-field) Lejos de las excavaciones, aplicado como condición de borde a los modelos
numéricos

1 Tectónico Componente del campo lejano producido por el desplazamiento relativo de las
placas tectónica

2 Gravitacional Componente del campo de esfuerzo totales debido al peso del macizo rocoso
1y2 In-situ El estado de esfuerzos que existe antes de actividades mineras
3 Inducido Componente resultante de las actividades mineras
3 Campo cercano (near-field) Cercano a las excavaciones
4 Residual (lock-in) Estado de esfuerzos que permanecen en el macizo rocoso aun cuando el
mecanismo que lo origino ha cesado de operar

4 Térmico Estado de esfuerzos producidos por cambios de temperatura

Estimación de esfuerzos in-situ vertical
Como primera aproximación los esfuerzos principales in-situ pueden asumirse
que actúan vertical (una componente) y horizontal (dos componentes)
pz z   v

Esfuerzo vertical, v (MPa) p xx

p yy

pzz   v  0,027z
Profundidad, z (m)

En muchos lugares se cumple:

3v
Estimación de esfuerzos in-situ horizontal

k  p  p  / 2 p
xx yy zz
Profundidad, z (m)
Estimación de esfuerzos in-situ horizontal
World Stress Map Project:
http://www.world-stress-map.o
rg
Estimación de esfuerzos in-situ horizontal
World Stress Map Project:
http://www.world-stress-map.o
rg

Esfuerzos principales mayores

esperados en Chile:
Horizontal, E-W
Razones para esfuerzos in-situ
horizontales altos
Tectonismo: diferentes formas de actividad tectónica (por ejemplo
zonas de subducción) pueden producir esfuerzos
horizontales altos
Zoback et al. (1989)
Razones para esfuerzos in-situ
horizontales altos
Erosión: Si los esfuerzos horizontales son “residuales (lock-in)” entonces
la erosión/remoción de capas superiores (disminución de v) puede
resultar en un aumento de k

Martin et al. (2003)

 Modelo geotécnico
Modelo Geotécnico Modelo Geológico Modelo Estructural
Dominios geotécnicos y parámetros • Estructuras mayores
asociados, incluyendo: Modelo macizo rocoso
− Fallas
• Distribución de materiales
− Planos de estratificación
• Anisotropía estructural
− Pliegues
• Parámetros de resistencia • Estructuras menores
• Factores hidrogeológicos − Juntas
(drenaje)
− Fallas menores

Modelo Hidrogeológico

Falla Juntas
Zona de cizalle

Juntas
Zona molida
 Definiciones
M: A:
J: Orientació Tipo
Numero de sets n de roca
B, J1

C:

Wyllie and Mah (2004)

Espaciamiento
(S)

D: G:
Persistencia (l) Apertura

S
H:
Filtraciones
E: l
Alteración

L:
Bloque
(Tamaño
F: forma)
Resistencia K: I:
pared Relleno
B:
Tipo de Rugosidad
(Tipo, espesor)
Discontinuidad
(falla, junta,
etc.)
 Modelo Geotécnico
Modelo Geotécnico Modelo Geológico Modelo Estructural
Dominios geotécnicos y parámetros
asociados, incluyendo: Modelo macizo rocoso Modelo Hidrogeológico
• Distribución de materiales • Roca intacta
• Anisotropía estructural • Estructuras
• Parámetros de resistencia • Calificación del macizo
• Factores hidrogeológicos • Resistencia del macizo
(drenaje)

La roca intacta es el
volumen de roca que
se encuentra entre
las discontinuidades.
 Ensayos mecánicos en roca
Ensayos mecánicos:
• Tracción directa, td
• Tracción indirecta (brasileño), tb
• Corte directo,  = f(n)
• Compresión uniaxial
− Directa: laboratorio (UCS, c)
− Indirecta: carga puntual (IS), martillo geológico, martillo Schmidt (R)
• Resistencia triaxial, 1 = f(3), E(3)
• Módulos de deformación, E y 
 Ensayos mecánicos en roca
Tracción directa
Configuración natural para estimar la resistencia a la tracción.
T

Hawkes and Mellor (1970)

a  T
A

Fairhurst (1961)

T
 Ensayos mecánicos en roca
Tracción indirecta - Brasilero W

t
• Permite estimar la resistencia a la tracción
• Barato y fácil de realizar
• La falla ocurre por una fractura de D
extensión a lo largo de un plano
diametral paralelo al eje del cilindro

Jaeger et al. (2007)

 xx   2W
Dt  
3

 yy  6W
Dt 
1
 Ensayos mecánicos en roca
Corte directo
Permite medir la resistencia al corte de manera directa de un plano
de debilidad mediante la aplicación de un esfuerzo normal (n)
constante y un esfuerzo de corte ()

N FH
n , 
A
A: área de contacto corregida
A
por desplazamiento de corte
 Ensayos mecánicos en roca
Corte directo
González de Vallejo (2002)
 Ensayos mecánicos en roca
Ensayo de compresión uniaxial

P
Eje de la muestra
Estado de esfuerzos en la
parte central de la muestra:
a=P/A = 4P/(D2)
L=0

Área de carga

Deformaciones:
a = H/H
L = D/D
V = a +2L
P
 Ensayos mecánicos en roca
Ensayo de compresión uniaxial

UCS = 104 MPa

Brady and Brown (2005)

• Modulo de deformación:
E = /

Promedio (Eav): porción lineal

• Modulo de Poisson:
 = - (r/a)


r
 Ensayos mecánicos en roca
Valores típicos: UCS, tb, E, , af
Roca tb (MPa) UCS (MPa) E (GPa)  falla (%)

Ígneas Granito 7 – 25 100 – 300 30 – 70 0,17 0,25

Dolerita 7 – 30 100 – 350 30 – 100 0,10 – 0,20 0,30
Gabro 7 – 30 150 – 250 40 – 100 0,20 – 0,35 0,30
Riolita 5 – 10 80 – 160 10 – 50 0,20 – 0,40
Andesita 5 – 15 100 – 300 10 – 70 0,20
Basalto 10 – 30 100 – 350 40 – 80 0,10 – 0,20 0,35
Sedimentarias Conglomerado 3 – 10 30 – 230 10 – 90 0,10 – 0,15 0,16
Arenisca 4 – 25 20 – 170 15 – 50 0,14 0,20
Lutita 2 – 10 5 – 100 5 – 30 0,10
Fangolíta 5 – 30 10 – 100 5 – 70 0,15 0,15
Dolomita 6 – 15 20 – 120 30 – 70 0,15 0,17
Caliza 6 – 25 30 – 250 20 – 70 0,30
Metamórficas Gneiss 7 – 20 100 – 250 30 – 80 0,24 0,12
Esquisto 4 – 10 70 – 150 5 – 260 0,15 – 0,25
Filita 6 – 20 5 – 150 10 – 85 0,26
Pizarra 7 – 20 50 – 180 20 – 90 0,20 – 0,30 0,35
Mármol 7 – 20 50 – 200 30 – 70 0,15 – 0,30 0,40
Cuarcita 5 – 20 150 – 300 50 – 90 0,17 0,20
 Ensayos mecánicos en roca Esfuerzo
Cámara triaxial axial

Convencional

Esfuerzo
lateral

1. Se aplica un esfuerzo isótropo

( a = L )
2. Se carga hasta la falla: L = cte. , a
↑
Celda Hoek
 Comportamiento roca intacta
Compresión triaxial
Marmol Wonbeyan (Patterson and Wong,
2005)

3 = 0 3,5 35 100 MPa

Tipos de falla:
(a) Frágil por clivaje vertical
(b) Frágil a lo largo de un plano de
corte
(c) Semi-dúctil según planos de
corte conjugadas
(d) Dúctil
 Umbrales de fracturamiento
D
D

C C
C

B B
B

A A
A

A. Cierre microfracturas pre-existentes

B. Inicio zona elástica lineal
C. Iniciación de nuevas fracturas, dilatancia – propagación estable
D. Interacción de fracturas – propagación inestable
 Mecanismo de fracturamiento
1
Diederichs et al. (2004)
 Resumen modos de falla
Falla por
corte

Diederichs (1999)
Grietas de
tensión
 Ejercicio
Indique en el diagrama 1-3 la trayectoria de esfuerzos de los siguientes ensayos:
• Tracción directa
• Tracción indirecta (Brasilero)
• Corte directo
• Compresión uniaxial 1
• Compresión triaxial

1 = -3 1 = 3

3
Esfuerzo,  Criterios de falla en roca

Deformación, 

Fluencia (A): Punto en el cual la deformación deja de ser elástica y

pasa a ser irrecuperable (plástica)
Peak (B): máximo esfuerzo que resiste la roca bajo ciertas
condiciones
Residual (C): esfuerzo que resiste la roca a grandes deformaciones
bajo ciertas condiciones
 Criterios de falla en roca
Mohr-Coulomb 
  c  
n
N


1
Coulomb (1776)

c
 n
F n  N   tan : coeficiente de fricción
 
A A   : ángulo de fricción

La resistencia al corte  a lo largo de un plano esta constituido por dos partes:

• Una componente de cohesión (c) constante
• Una componente de fricción dependiente de los esfuerzos normales (n)
 Criterios de falla en roca
Mohr-Coulomb
Plano -n Plano 1-3

 1

 

c 
 c

n 3

 1  2c cos  1 sin  3
  c   n tan 1 sin 1 sin
 1   c  tan3
 c  2c cos 1 sin
tan  1
1
sin  sin
 Criterios de falla en roca
Mohr-Coulomb

Observaciones:
• Asume que se produce un plano de falla de corte al momento
de alcanzar la resistencia peak. Esto no siempre ocurre.

• Implica una dirección de falla por corte que no siempre coincide

con lo que se observa experimentalmente.

• Datos experimentales presentan relaciones 1-3 no lineales.

• Por estas razones otros criterios son preferidos para roca

intacta, sin embargo, el criterio puede proveer una buena
representación de la resistencia residual, particularmente de
discontinuidades.
 Criterios de falla en roca
Hoek and Brown
Efecto de la constante mi
5.0
20
4.5
10
4.0

3.5
4
2
3.0
mi = 0

 1/  c
2.5

 c : resistencia a la 2.0

compresión uniaxial de la 1.5

roca intacta
m, s : constantes. 1.0

Para roca intacta: s = 1 0.5

m = mi 0.0
-2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

Hoek and Brown (2002)

 Criterios de falla en roca
Hoek and Brown
Variación de la constante mi

Hoek and Brown (2002)

 Criterios de falla en roca
Mohr-Coulomb and Hoek and Brown
• El criterio Mohr-Coulomb es probablemente el más
usado comúnmente en análisis de estabilidad, ya
que ha existido por mucho tiempo (1776)
• Como Mohr-Coulomb tiene una forma lineal es
comúnmente utilizado en análisis numéricos por
simplicidad
• El criterio de Hoek-Brown se esta comenzando a
utilizar en un mayor número de aplicaciones ya que
presenta un mejor ajuste a los datos. También esta
ligado al índice de clasificación GSI, utilizado para
estimar parámetros de resistencia del macizo rocoso
(escalamiento)
Análisis de datos de laboratorio en excel
Datos experimentales
Mohr-Coulomb
Granito (Granite) 700
3
MPa
1
MPa 600
y = 6.5249x + 244.97  c  245
R2 = 0.9044
0
9.3
179.6
309.3
500 tan 
6,53

1 (MPa)
43.2 539.8
400
55.8 569.5
2.8
21.4
249
407.6
300
   arcsin47,2°
10.7 316 200
Datos experimentales

1 sin
34.8 512.7
100
6.5 273.3 Lineal (Datos experimentales)
5 293.1 0 c  32,6 MPa
51.7
7.8
43.5
276.8
523.9
541 0 20 40 60
c
2
cos
1.6 234.3
33.9
19.7
453.9 406.5 3 (MPa)
25.8 431.1
38.1 543.7
22.9
27.1
409.9
392.8 Hoek-Brown
13.2 359

H-B:
28.5 486.8 c = 227.6 700
7.8 283 mi = 18.1
29.4
39.2 485.8
480.8 600
500
15.1
12.8 330.1
269.9

1 (MPa)
49.3 488 400
18 410.7 Granito (Granite)
28.8 458 3 1 300
MPa MPa (1-3)^2
5.3 270.5
0 179.6 32256.2 200
21.7 415.9
9.3 309.3 90000.0 Datos experimentales
33 440.1
43.2 539.8 246611.6 100
16.4 340.4
9.9 312.1 55.8 569.5 263887.7 Hoek-Brow n
8.7 318.5 2.8 249 60614.4 0
45.5 566
7.4 284.4 0 20 40 60
17.7 362.3
3 (MPa)
Análisis de datos de laboratorio en RocLab
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•
Referencias
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ASTM D4543 - 08 Standard Practices for Preparing Rock Core as Cylindrical Test Specimens and Verifying
• Conformance to Dimensional and Shape Tolerances
ASTM D2216 - 10 Standard Test Methods for Laboratory Determination of Water (Moisture) Content of Soil
• and Rock by Mass
ASTM D2845 - 08 Standard Test Method for Laboratory Determination of Pulse Velocities and Ultrasonic Elastic
• Constants of Rock
ASTM D2936 - 08 Standard Test Method for Direct Tensile Strength of Intact Rock Core Specimens
 Referencias
• ASTM D5731 - 08 Standard Test Method for Determination of the Point Load Strength Index of Rock
and Application to Rock Strength Classifications
• ASTM D5607 - 08 Standard Test Method for Performing Laboratory Direct Shear Strength Tests of
Rock Specimens Under Constant Normal Force
• ASTM D7012 - 10 Standard Test Method for Compressive Strength and Elastic Moduli of Intact Rock
Core Specimens under Varying States of Stress and Temperatures
• ASTM D4644 - 08 Standard Test Method for Slake Durability of Shales and Similar Weak Rocks
• ASTM D5873 - 05 Standard Test Method for Determination of Rock Hardness by Rebound Hammer
Method
• ASTM D4525 - 08 Standard Test Method for Permeability of Rocks by Flowing Air
• Hudson, J.A., Brown, E.T. and Fairhurst, C. (1972). Shape of the complete stress-strain curve for rock. In
Proc., 13th U.S. Symp. Rock Mech., Urbana. Edited by E. Cording. ASCE, New York, 773-795.
Anexos
 B: Discontinuidades
• Las discontinuidades son en general el eslabón mas débil
de un macizo rocoso y por lo tanto tienen una influencia
significativa en la estabilidad.
• En minería controlan aspectos
importantes como:
– Hundibilidad del macizo rocoso y
fragmentación primaria
– Dilución
– Inestabilidades estructurales
– Flujo de agua
– Sismicidad
• Las discontinuidades existen en sets, es decir, grupos que
tienen una orientación, espaciamiento, persistencia, y
otras características físicas similares.
 B: Discontinuidades
• Pliegues
• Zonas de cizalle
• Diques
• Fracturas
• Vetillas Planos de estratificación
• Planos de
Juntas Fallas
estratificación
 C: Espaciamiento (S)
Distancia verdadera medida entre dos discontinuidades sucesivas
del mismo set
1

Frecuencia:
S
 D: Persistencia
Longitud continua de la discontinuidad
 E: Alteración de pared
TERMINO DESCRIPCIÓN
No presenta signos visibles de meteorización
GRADO
sondajes de diamantina
Roca Fresca en la roca: tal vez una leve decoloración en las I
superficies de las discontinuidades mayores.
La decoloración indica meteorización de la roca
y en las superficies de las discontinuidades. La
Levemente roca en su totalidad puede estar decolorada por II
la meteorización y puede estar externamente
Meteorizad algo más débil, que en su condición fresca.
a
Menos de la mitad de la roca esta
Moderadamen descompuesta y/o desintegrada como un
te suelo. La roca fresca o decolorada se puede III
Meteorizada presentar como colpas o testigos continuos.
Más de la mitad de la roca esta
descompuesta y/o desintegrada como un
Muy Meteorizada suelo. La roca fresca o decolorada se puede IV
presentar como colpas o testigos
discontinuos.
Toda la roca esta descompuesta y/o
Completament desintegrada como un suelo. La estructura
e Meteorizada V
original del macizo aún se mantiene en gran
parte intacta.
Toda la roca está convertida como suelo. La
estructura del macizo y la fábrica del material
Suelo Residual están destruidas. Existe un gran cambio de VI
volumen, sin embargo el suelo no ha sido
transportado significativamente.
 F: Resistencia
Evaluación en terreno
de pared
Grado Descripción Identificación de terreno Rango aproximado de
resistencia a la compresión
uniaxial (MPa)
S1 Arcilla Muy Blanda Fácilmente penetrable varias pulgadas con el puño. <0,025
S2 Arcilla Blanda Fácilmente penetrable varias pulgadas con el pulgar. 0,025-0,05
S3 Arcilla Firme Puede ser penetrada varias pulgadas con el pulgar, con 0,05-0,10
esfuerzo moderado.
S4 Arcilla Rígida Fácilmente marcada por el pulgar, solamente puede ser 0,10-0,25
penetrada con gran esfuerzo.
S5 Arcilla Muy rígida Fácilmente marcada por la uña. 0,25-0,50
S6 Arcilla Dura Marcada con dificultad por la uña. >0,50
Roca
R0 Extremadamen Marcada por la uña. 0,25-1,0
te Débil
R1 Roca Muy Débil Se disgrega por un golpe fuerte de la punta del martillo geológico, 1,0-5,0
puede ser escarbada por el cortaplumas.
R2 Roca Débil Puede ser escarbada por el cortaplumas con dificultad, se 5,0-25
deforma o disgrega por un fuerte golpe de la punta del
martillo.
R3 Roca No puede ser escarbada o disgregada por una cortaplumas, la 25-50
Medianamente muestra se fractura con un solo golpe firme del martillo
Fuerte geológico.
R4 Roca Fuerte La muestra requiere más de un golpe del martillo geológico 50-100
para ser fracturada.
R5 Roca Muy Fuerte La muestra requiere de muchos golpes del martillo geológico 100-250
para ser fracturada.
Roca
R6 Extremadamen La muestra solo puede ser astillada con el martillo geológico. >250
te Fuerte
G: Apertura
Sin relleno

Con relleno
 H: Filtraciones
Muchas rocas es su estado intacto tienen una permeabilidad muy
baja comparada con la duración de la obra de ingeniería. Sin
embargo, el flujo principal de agua es usualmente vía
permeabilidad
secundaria (discontinuidades). El estudio de flujo de agua
en macizos rocosos es una función de las discontinuidades,
su conectividad y ambiente hidrogeológico
 I: Rugosidad
• Irregularidad de la superficie (asperidad) que producen bloqueo entre
las discontinuidades contribuyendo significativamente a la resistencia
al deslizamiento
• Depende de la escala de medición
González de Vallejo (2002)
 I: Rugosidad a escala mayor
Se puede clasificar visualmente a escalas intermedia
(m)
utilizando
Escalonada
las siguientes figuras Ondulada
Rugosa Rugosa

Lisa Lisa

Pulida Pulida

Plana
Rugos
a

Lisa

Pulida

Wyllie and Mah (2004)

I: Rugosidad a escala menor
Joint Roughness Coefficient
(JRC)

Barton (1976)
Comparar estos perfiles
típicos con la superficie
de terreno
 M: Orientación de estructuras
Planos
Wyllie and Mah (2004)

Rumbo (strike): ángulo que se forma en la horizontal entre la dirección del 

plano y el  norte. Se mide en sentido horario desde el norte.
Dip ( ): máxima inclinación con respecto a la horizontal

DipDir ( ): dirección de la proyección del dip en la horizontal. Se mide en 
sentido  horario desde el norte.
 M: Orientación de estructuras
Líneas
trend

Wyllie and Mah (2004)

Buzamiento (Plunge): inclinación o dip de la línea. Positivo bajo la horizontal

Azimut (Trend): dirección de la proyección horizontal. Se mide en sentido 
horario desde  el norte.