Variation de Vitesse Des Moteurs Asynchrones: Identifier, Choisir Un Modulateur Pour Moteur Asynchrone Triphasé

VARIATION DE VITESSE
DES MOTEURS
ASYNCHRONES
OBJECTIF :
Identifier, choisir un modulateur pour
moteur asynchrone triphasé
VARIATION DE VITESSE
DES MOTEURS
ASYNCHRONES
PLAN
1- HISTORIQUE : Évolution des systèmes de réglage de
la vitesse
2- SOLUTIONS GÉNÉRALES à la variation de vitesse
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
5- ACTION SUR LE N0MBRE DE PAIRES DE PÔLES
1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p
1- HISTORIQUE:
Évolution des systèmes de réglage de la vitesse
• Un seul moteur par atelier, transmission et adaptation de la vitesse

par système poulies courroies.
• Un moteur par machine, réglage de la vitesse par

- Variateur à friction
- Variateur à engrenage
• Variateur électrique
Avant l’ère de l’électronique, la machine à courant continu était la
solution la plus couramment utilisée ( variation progressive)
Groupe Ward Léonart
M G M
3~ = =
Problème :η= 0,8 x 0,8 x 0,8 = 0,512

1- HISTORIQUE:
Évolution des systèmes de réglage de la vitesse
• Variateurs électroniques
Apparition vers les années 50 avec l’utilisation des composants

électroniques d’abord le thyratron à gaz…. Maintenant GTO (thyristor
blocable), IGBT (transistor à commande en tension)
Variateur pour machines à courant continu (redresseurs statiques),

puis variateurs pour machines alternatives (onduleurs).

2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de vitesse
1- Caractéristique externe T/Tn=f(n)

Fonctionnement de base Moteur
asynchrone
T/Tn Tmoteur
1,5
Trécepteur
1
0,5
Vitesse de synchronisme
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500
n=1420tr/mn

de vitesse
2- Évolution de la vitesse de rotation en fonction de la charge

asynchrone
T/Tn Tmoteur
1,5
Trécepteur
1
0,5
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500
n=1420tr/mn

asynchrone
T/Tn Tmoteur
1,5
Trécepteur
1
0,5
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500
n=1440tr/mn
n=1420tr/mn

asynchrone
T/Tn Tmoteur
1,5
Trécepteur
1
0,5
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500
Δn=
n=1440tr/mn
n=1420tr/mn
20tr/mn

de vitesse
2- Évolution de la vitesse de rotation en fonction de la charge
Remarque: Dans cet exemple, pour une diminution de couple de

50% la vitesse ne baisse que de
Δn/n= 20/1420 = 0.014 soit 1,4%

Fonctionnement sous Moteur
de vitesse tension variable asynchrone
U1
T/Tn3- Évolution de la vitesse en fonctionTde l’amplitude de la
moteur
tension d’alimentation
U1 = 400V U2
2 U2 = 360V
1,5
Trécepteur
1
0,5
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500
n1=1425tr/mn n2=1420tr/mn

de vitesse
3- Évolution de la vitesse en fonction de l’amplitude de la

tension d’alimentation
Remarque: Dans cet exemple, pour une diminution de tension de

10% la vitesse ne baisse que de
Δn/n= 5/1425 = 0.0035 soit 0,35%
CONCLUSION:
Dans son fonctionnement de base, le moteur
asynchrone est caractérisé par la faible variation de
sa vitesse quand la tension d’alimentation varie.

de vitesse
4- Formules de base définissant la vitesse
• Vitesse de synchronisme (vitesse du champ tournant)
ns vitesse de synchronisme : tr/s

ns = f/p
f fréquence: Hz
p nombre de paires de pôles
• Fréquence de rotation
n = ns(1-g) g glissement
n = f/p(1-g) g = (ns-n)/ns

de vitesse
4- Formules de base définissant la vitesse
• Différentes possibilités d’action
n = f/p(1-g)
1. Fréquence
2. Nombre de paires de pôles
3. Glissement

MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ
1- Principe
• Formule du couple
T = K.V1² x R2
ωs R2² +gL2ωs²
g
Tmax = K.V1²
2L2ωs² Indépendant de R2
gTmax = R2
Proportionnel à R2
L2ωs
2- Incidence sur la caractéristique Couple/Vitesse

Action sur le glissement Moteur
T/Tn asynchrone
Tmax Rad2=5Ω Rad2=3Ω Rad2=0Ω
Tmoteur
2
1,5 3 2 1
Trécepteur
1
0,5
gTmax2=0,78 gTmax2=0,48 gTmax1=0,2
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500
g
1 0,75 0,5 0,25 0

T/Tn asynchrone
Tmoteur
2
1,5 3 2 1
Trécepteur
1
0,5
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500
n3=1200tr/mn n2=1380tr/mn n1=1420tr/mn

3- Étude du comportement du système lorsque le

couple varie

T/Tn asynchrone
Tmoteur
2
1,5 3 2 1
Trécepteur
1
0,5
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

T/Tn asynchrone
Tmax Rad2=5Ω Rad2=0Ω
Tmoteur
2
1,5 3 1
Trécepteur
1
0,5
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500
T/Tn asynchrone
Tmax Rad2=5Ω Rad2=0Ω
Tmoteur
2
1,5 3 1
θ3 θ1 Trécepteur
1
0,5
Δn2=75tr/mn Δn1=20tr/mn
n n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

couple varie
•Constatation :
Pour une diminution du couple de 50%, dans le cas

ou la vitesse d’origine est n1=1420tr/mn ,
l’augmentation
de vitesse est Δn1=20tr/mn soit en valeur relative
Δn1/n1=20/1420=0,014 Δn1/n1=1,4%
dans le cas où la vitesse d’origine est n2=1200tr/mn,

l’augmentation de vitesse est Δn2=75tr/mn soit en
valeur relative
Δn2/n2=75/1200=0,062 Δn2/n2=6,2%

couple varie
•Incidence sur la stabilité
Plus la vitesse diminue, plus l’angle θ diminue,

plus l’écart de vitesse Δn (Δn = ΔT cotangente θ)
augmente, donc plus la stabilité diminue.
•Remarque
Pour un écart de vitesse nul, l’angle θ idéal est

θ=90°

4- Solutions technologiques
•Rhéostat de glissement
Inconvénient : Pertes importantes dans le rhéostat

rendement faible

•Variation du courant rotorique
Variation de la résistance apparente du rotor par

réglage de l’angle d’amorçage des thyristors

•Cascade hyposynchrone
La tension rotorique est

redressée, filtrée puis ondulée
pour être réinjectée au stator

MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
1- Principe
T = K.V1² x R2
ωs R2² +gL2ωs²
g
Tmax = K.V1²
2L2ωs²
gTmax = R2
L2ωs
1- Principe
T = K.V1² x R2
2∏f
ωs RR22²² +gL
+gL22(2∏f)²
ωs²
g
Tmax = K.V1² Inversement proportionnel à f ²

ωs²
2L2(2∏f)²
f T
gTmax = R2
L2ω
(2∏f)
s Inversement proportionnel à f
f gTmax
2- Incidence sur la caractéristique Couple/Vitesse

Fonctionnement sous fréquence variable Moteur
asynchrone
T/Tn
1,5
0,5
n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

asynchrone
f1=50Hz
T/Tn
f3=33,4Hz Tmoteur f2=66,7Hz
2
F θ
1,5 3 1 2
θ Trécepteur
1
0,5
n3 n1 n2 n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

ns3=1000tr/mn ns1=15OOtr/mn ns2=2000tr/mn
3- Fonctionnement à couple constant
Tmax = K.V1² Tmax = K. X V1²

2L2(2∏f)² 2L2(2∏ )² f
Pour obtenir un fonctionnement à couple constant, il suffit

de maintenir le rapport V/f constant.
L’organe essentiel de cette commande est le convertisseur qui

transforme une énergie électrique à fréquence fixe en énergie
électrique à fréquence variable.

V/f≠cste
T/Tn À V/f=cste (couple constant asynchrone
f4=15,7Hz f3=33,4Hz f1=50Hz
Tmax f2=66,7Hz
Tmoteur
2
T=cste P=cste
1,5 4 3 1 2
Trécepteur
1
0,5
n4 n3 n1 n2 n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Tmax=cste jusqu’à f=fn puis fonctionnement à P=cste

V/f=cste
asynchrone
f1=50Hz
T/Tn
f3=33,4Hz Tmoteur f2=66,7Hz
2
F θ
1,5 3 1 2
θ Trécepteur
1
0,5
n3 n1 n2 n tr/mn
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

4- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Principe
U U U U
OU
T
-Remarque:
Les courants générés ne sont pas de forme sinusoïdale
ce qui entraîne des pertes supplémentaires dans le fer.
Conséquence:
Déclassement important de la machine


-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)
But: Obtenir une forme du courant la plus proche

possible de la sinusoïde par décomposition de la
tension.


d’Impulsion (MLI)
Forme d’onde
u i


d’Impulsion (MLI)
Relevés


d’Impulsion (MLI)
Avantages:
- Pertes plus faibles
- Rotation harmonieuse du moteur
- Déclassement inférieur à 5%
Inconvénient:
-Bruit électrique dans le moteur (fréquences de découpage
audibles)


d’Impulsion (MLI)
Réalisation:


d’Impulsion (MLI)
Exemple: ATV 28


-Contrôle vectoriel du flux
But: Dissocier et gérer séparément le courant magnétisant et

le courant actif du moteur asynchrone.
le moteur asynchrone acquière les performances du moteur
à courant continu sans ses inconvénients.
I actif et
magnétisant
I actif
Mcc Mas
i magnétisant


Propriétés:
- Montée en couple dix fois plus rapide
- Couple nominal de l’arrêt à la vitesse nominale
- Coût modulateur + moteur inférieur à celui d’un moteur
à courant continu + modulateur
Deux possibilités:
- Boucle ouverte: le microprocesseur calcule par lecture
du courant la position relative rotor/stator (pas de
couple à l’arrêt) ex ATV28
- Boucle fermée: un codeur incrémental donne la position
relative rotor/stator) ex VNTV - TGV



6- Conversion directe : CYCLOCONVERTISSEUR
-Principe
U U
OU
T=cste T
-L’onde de tension de sortie est obtenue par juxtaposition

de fragments de sinusoïdes successives empruntées
aux diverses phases du réseau d’alimentation.

- Forme d’onde
Onde obtenue Onde souhaitée
Tensions réseau

- Schéma de principe


-Caractéristiques
Avantaqes:
Conversion directe donc rendement élevé (~97%)
Puissance jusqu’à 30Mw
Couple important à basse vitesse
Inconvénients:
Nombre de thyristors important (36 en~)
Fréquence limitée à 20Hz
-Applications
Broyeurs, laminoires, ensemble de moteurs

5- ACTION LE NBRE DE PAIRES DE PÔLES
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL SPÉCIAUX
1- Moteur à couplage de pôles

-Principe : ce type de moteur possède 2 bobinages distincts
par phase, qui peuvent être couplés en série (4 pôles) ou en
parallèle (2 pôles).


-Couplage triangle-série / étoile-parallèle ( Dahlander)
L1 L1
U1
U1 U2 W2
Gv
U2 W2 W1 V1
Pv
W1
V2
V2 V1
L3 L2 L2
-La puissance en Gv = 2x la puissance en Pv


-Schéma de puissance

L1 L2 L3
1 3 5
DJ1
I> I> I>

2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5
Couplage KM3 KM2 KM1

GV GV PV
2 4 6 2 4 6 2 4 6
F2 F1
V/J 1.5
BN1
1 2 3 4 5 6
W2 W1
V2
M
3 V1
1-Historique 2-Solutions générales

U2
3-Action
U1
sur g 4-Action sur f 5-Action sur p
2- Moteur à enroulements indépendants
-Le stator de ces moteurs est constitué de plusieurs

enroulements totalement indépendants. On considère chacun
des enroulements comme appartenant à un moteur distinct.
-Exemple: paletticc
-Schéma de puissance

A B C D E F G H I
L1 L2 L3
1 3 5
1 Bornie r Terre FU3 KM1
13
14
27 33 34 (3-D)
Q0 220V~ Alim
4A.aM FU1 0.5A.aM
2 4 6 11 21 230
100VA 0
28 35 (3-D) Automate
01
06
11
400V FU4
01 22 29 36 (3-A)
1 3 5 63VA 24
0
24V~ Sortie Atomate
2.5A
1A.aM (3-A)
KM1
30 37 e t Circuit Ctrl/Cmd
2
2 4 6 12
02
07
12
FU2 FU6
07 25 25 38 (4-A) +
1 3 5 + 24V Entré es
AL1 26
0.5A.aM
39 (4-A) -
DJ1 - Automate
0.5A.aM
FU47
25 40 (5-A) +
3 24V Sortie s
2A.aM
I> I> I> 26 41 (5-A) - Automate EV
2 4 6 03
08
FU8
03
08
13
13 25 42
1 3 5 1 3 5
2A.aM
26 43
1 3
KM2 KM3
4
26
25
MO DE
KM6
2 4 6 2 4 6
04
2 4
09 FU5
47
45
46
14 53 53 1A.aM 1 3 5
1 3 5 1 3 5
KM2 KM3 RT1
KM4 KM4
(3-H) (3-H)
PV GV 54 54 2 4 6
5
31
32
2 4 6 2 4 6
05
10
15
18
19
20
44
48
V/J 1.5 V/J
BN1
1 2 3 4 5 6 7 8 79 78 9 10
1W1 2W1 24V Alim Te rminal Pupitre

6 1U1
3
M 2U1
- M = +
+
1V1 2V1 17
Moteur é lévate ur 16
Moteur Convoyeur 24V 15W
FOLIO
BARRAS PROVENCE PALETTICC SCHEMA DE CABLAGE (alimentations)
1
RÉSUMÉ

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VARIATION DE VITESSE

• Un seul moteur par atelier, transmission et adaptation de la vitesse

• Un moteur par machine, réglage de la vitesse par

Problème :η= 0,8 x 0,8 x 0,8 = 0,512

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

Apparition vers les années 50 avec l’utilisation des composants

Variateur pour machines à courant continu (redresseurs statiques),

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

1- Caractéristique externe T/Tn=f(n)

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

2- Évolution de la vitesse de rotation en fonction de la charge

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

2- Évolution de la vitesse de rotation en fonction de la charge

Remarque: Dans cet exemple, pour une diminution de couple de

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

3- Évolution de la vitesse en fonction de l’amplitude de la

Remarque: Dans cet exemple, pour une diminution de tension de

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

4- Formules de base définissant la vitesse

• Vitesse de synchronisme (vitesse du champ tournant)

ns vitesse de synchronisme : tr/s

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

4- Formules de base définissant la vitesse

• Différentes possibilités d’action

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

2- Incidence sur la caractéristique Couple/Vitesse

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

Tmax Rad2=5Ω Rad2=3Ω Rad2=0Ω

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

Tmax Rad2=5Ω Rad2=3Ω Rad2=0Ω

n3=1200tr/mn n2=1380tr/mn n1=1420tr/mn

3- Étude du comportement du système lorsque le

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

Tmax Rad2=5Ω Rad2=3Ω Rad2=0Ω

n3=1200tr/mn n2=1380tr/mn n1=1420tr/mn

Tmax Rad2=5Ω Rad2=0Ω

Tmax Rad2=5Ω Rad2=0Ω

3- Étude du comportement du système lorsque le

Pour une diminution du couple de 50%, dans le cas

dans le cas où la vitesse d’origine est n2=1200tr/mn,

3- Étude du comportement du système lorsque le

•Incidence sur la stabilité

Plus la vitesse diminue, plus l’angle θ diminue,

Pour un écart de vitesse nul, l’angle θ idéal est

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

Inconvénient : Pertes importantes dans le rhéostat

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

•Variation du courant rotorique

Variation de la résistance apparente du rotor par

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

La tension rotorique est

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

Tmax = K.V1² Inversement proportionnel à f ²

2- Incidence sur la caractéristique Couple/Vitesse

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

1-Historique 2-Solutions générales 3-Action sur g 4-Action sur f 5-Action sur p

n3=880tr/mn n1=1420tr/mn n2=1960tr/mn

3- Fonctionnement à couple constant