ASIMO UN ROBOT O HUMANO.

¿Qué es un robot?
Máquina o ingenio electrónico
programable, capaz de manipular
objetos y realizar operaciones antes
reservadas solo a las personas.
 ASIMO.
• ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in
Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad
innovadora), es un robot humanoide creado en el
año 2000 por la empresa Honda.
• Oficialmente Honda ha dicho que pese a su
similitud, su nombre ASIMO no se deriva del
apellido de Isaac Asimov, gran escritor de ciencia
ficción reconocido principalmente por su trilogía
Fundación.
 Avances Tecnológicos.
• Las proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO se
parecen a las de un ser humano y, en la mayoría de los aspectos, el
robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los
nuestros.
• Gracias a un nuevo sistema de movilidad avanzado que ha
implantado Honda, ASIMO no sólo puede avanzar y retroceder, sino
que también se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y se da
la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que
mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres
humanos.
• La combinación de un hardware muy receptivo con la nueva
tecnología "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso
para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire,
que suelen estar vinculados a los movimientos rápidos.
 Version 2004
• ASIMO puede correr a una velocidad de 3
km/hora. Asimismo, la velocidad de avance
caminando ha pasado de 1,6 km/h a 2,5 km/hora.
• Las medidas de ASIMO están pensadas para
adaptarse al entorno humano: 1,20 cm de altura,
450 mm de ancho de hombros, 440 mm de
profundo y 43 kg de peso.
• El pack de baterías que incorpora en su mochila
le proporciona 38 voltios y 10 A a plena carga.
Puede levantar un peso de 0,5 kg en cada mano.
 Versión de diciembre de 2005

• Esta versión es llamada "new ASIMO". Como cambios destacados

con respecto a la anterior versión:
• Se han añadido sensores en las muñecas de tal forma que ha sido
posible crear el programa de control para que ASIMO sea capaz de
llevar carros, bandejas, paquetes, etc. de forma segura.
• Se ha añadido un nuevo algoritmo de control que le hace más
seguro en entornos con humanos, así puede usar su nueva
capacidad para interactuar con ellos. Además se le ha añadido la
posibilidad de comunicarse con RF IC lo que le permite conocer la
posición exacta de una persona sin necesidad de la visión artificial.
• ASIMO es ligeramente más alto (1,30 m) y lleva un juego de
motores diferentes (el peso ha aumentado hasta 54 kg), es capaz de
andar ligeramente más rápido (2,7 km/h respecto a 2,5 km/h) y
corre al doble de velocidad (actualmente 6 km/h) que la anterior
versión. También es mucho más rápido girando (5 km/h).