Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Generator Sinkron
GENERATOR SINKRON
Revolving Field Synchronous Generator
• Most common – also known as alternator
• Stationary armature with 3-phase winding on
stator
• 3-phases directly connected to load
• Rotating magnetic field created by DC field
winding on rotor, powered by slip-rings / brushes
Producing the DC field
• For both stationary and revolving fields, DC supply is
normally produced by DC generator mounted on same
shaft as rotor.
• Permanent magnets can also produce DC field – used
increasingly in smaller machines as magnets get
cheaper.
Number of Poles
The number of poles on a synchronous
generator depends upon the speed of
rotation and desired frequency
• Cylindrical rotors
– Used for high-speed applications (steam/gas turbines).
– Minimum number of poles is 2, so for 50Hz the
maximum speedis 3000rpm.
– High speed of rotation produces strong centrifugal
forces, which impose upper limit on the rotor diameter.
ROTOR GENERATOR SINKRON
Field Excitation and Exciters
• DC field excitation is an important part of the
overall design of a synchronous generator
• The field must ensure not only a stable AC
terminal voltage, but must also respond to
sudden load changes – rapid field response is
important.
• Main and pilot exciters are used
• Brushless excitation systems employ power
electronics (rectifiers) to avoid brushes / slip ring
assemblies
A brushless exciter: a low 3-phase current is rectified and used to supply
the field circuit of the exciter (located on the stator).
The output of the exciter’s armature circuit (on the rotor) is rectified and
used as the field current of the main machine.
To make the excitation of a generator completely independent of any
external power source, a small pilot exciter is often added to the circuit.
The pilot exciter is an AC generator with a permanent magnet mounted on
the rotor shaft and a 3-phase winding on the stator producing the power
for the field circuit of the exciter.
Exciter: provides dc power to the generator field winding
Regulator: processes and amplifies input control signals to a level and
form appropriate for control of the exciter
Terminal voltage transducer and load compensator: senses generator
terminal voltage, rectifies and filters it to dc quantity and compares with
a reference;
Power system stabilizer: provides additional input signal to the
regulator to damp power system oscillations
Limiters and protective circuits: ensure that the capability limits of
exciter and generator are not exceeded
Types of Excitation Systems
R X ,
2 2
=arctan
X .
Z =
R
50
Faktor Daya “leading”
Apabila arus mendahului tegangan, maka faktor daya ini
dikatakan “leading”. Faktor daya leading ini terjadi apabila
bebannya kapasitif, seperti capacitor, synchronocus
generators, synchronocus motors dan synchronocus
condensor.
Q S sin S 1 pf 2 ,
Real Power
Power Factor=
Apparent Power
US DOE – Industries of the Future Workshop
Series
Reactive Power for Voltage Support
VARs flow from High voltage Reactive
to Low voltage; import of Loads
VARs indicate reactive
power deficit
KOMPENSATOR DAYA REAKTIF
67
68
Untuk menghitung besarnya daya reaktif dapat dilakukan melalui
tabel kompensasi, tabel ini menyajikan suatu data dengan input
faktor daya mula – mula sebesar Cos θ1 dan faktor daya yang
diinginkan Cos θ2 maka besarnya faktor pengali dapat dilihat
melalui tabel kompensasi, dengan kasus yang sama tetapi
diselesaikan dengan Tabel Cos θ Untuk Kompensasi
.
Data semula adalah :
Daya semu S = 22 MVA, Tegangan 20 kV, 3 Phasa, 50 Hz, Cos θ1 = 0.5 lag,
Cos θ2 = 0.95 lag
Perhitungan :
Dari nilai Cos θ1 = 0.5 lag sebelum dan Cos θ2 = 0.95 lag yang diinginkan maka
dilihat dalam Tabel Cos θ nilainya adalah 1,4.
Kemudian tentukan nilai daya real P :
P = S Cos θ1
P = 22 x 106 x Cos 0,5
P = 11 MW
setelah nilai daya aktif diketahui maka tinggal dikalikan dengan hasil pengali
yang diperoleh dari Tabel Cos θ, yaitu :
ΔQ = 11 MVA R x faktor pengali
ΔQ = 11 MVA R x 1,4 = 15,4 MVAR
Nilai Q tersebut adalah besarnya koreksi daya reaktif untuk mengubah
menjadi Cos θ2 = 0.95
Kontrol daya aktif dan reaktif
• Frequency control
• Primary frequency control
• Compensate for short-term unbalances at local level
• Stabilize frequency within acceptable range around set point
• Secondary and tertiary frequency control
• Control the load-generation balance at the programmed
export-import
• Contribute to bringing the frequency back to its set point
• Relieve the primary control reserve after an incident
• Scheduled (set point) frequency (time control)
• control centre in Gandul - Depok
• To account for the Synchronous Time deviations
• 50.01 or 49.99 Hz for the whole day
TASKS OF THE TSO
dimana :
ΔΩ(s) : Perubahan kecepatan (rad/s)
H : Konstanta inersia
ΔPm(s) : Perubahan daya mekanik (Watt)
ΔPe(s) : Perubahan daya akibat perubahan beban (Watt)
Blok diagram dari persamaan di atas, yaitu :
Respon beban terhadap perubahan frekuensi :
Pada umumnya beban system listrik terdiri dari berbagai macam peralatan listrik. Berdasarkan
responnya terhadap frekuensi , beban dapat dibagi dua , yaitu :
a. Non-frequency sensitive load : beban yang tidak terpengaruh terhadap perubahan frekuensi,
misalnya : lampu pijar, elemen pemanas, dll.
b. Frequency sensitive load : beban yang sensitive terhadap perubahan frekuensi, misalnya motor,
transformator , pompa , dsb.
Karakteristik ketergantungan terhadap frekuensi dari beban komposit, dinyatakan dengan persamaan :
∆ 𝑃𝑒 = ∆ 𝑃𝐿 + 𝐷 ∆ 𝜔𝑟
Dimana :
Dasar pemodelan penggerak mula dalam hal ini sebagai contoh yaitu turbin uap
adalah melihat hubungan antara daya mekanik ΔPm dan perubahan posisi dari katup
(valve) ΔPV. Model matematis turbin dapat dituliskan sebagai berikut :
Konstanta waktu turbin (τT) memiliki range antara 0,2 secons sampai 2,0 seconds
Model governor
Model matematis untuk suatu governor dapat dituliskan menjadi
dengan :
ΔPg : daya output governor (Watt)
ΔPreff : daya referensi/acuan (Watt)
R : speed regulation (berkisar 5 – 6 persen)
Daya output governor ΔPg tersebut diubah dari penguat hidraulik ke sinyal input
posisi katup (valve) ΔPV, sehingga hubungan antara keduanya menjadi
Dengan τg sebagai konstanta waktu governor. Sehingga persamaan (8.4) dan (8.5)
dapat direpresentasikan dalam diagram blok berikut ini :
Jika representasi diagram blok pada gambar (8.4), (8.5) dan (8.6) digabungkan, maka
akan diperoleh suatu model load frequency control (LFC) seperti pada gambar berikut
ini
PENGENDALIAN DAYA REAKTIF DAN TEGANGAN
0.8 pf
line Stator Winding Heating Limit
- Per unit MVAR
Normal Excitation
(Q = 0, pF = 1)
MW
(Under-excited)
Turbine Limit
(Q) +
Leading
Under-excitation Limit
Stability Limit
Pengendalian yang digunakan pada bagian-
bagian sistem tersebut antara lain (Prabha
Kundur, 1993):
Daya reaktif tidak dapat ditransmisikan melalui saluran jarak jauh, sehingga kontrol tegangan
dapat dilakukan secara efektif dengan suatu peralatan khusus yang tersebar sepanjang
jaringan listrik.
1. Generator Sinkron : dapat membangkitkan atau menyerap daya reaktif tergantung dari
excitasinya. Jika over-excited maka generator akan mensuplai daya reaktif, sedangkan jika
under-excited maka generator akan menyerap daya reaktif. Untuk mengontrol tegangan
eksitasi dilakukan dengan AVR.
2. Overhead lines : akan bersifat membangkitkan atau menyerap daya reaktif tergantung arus
bebannya. Jika arus beban dibawah beban naturalnya maka bersifat sebagai pembangkit daya
reaktif, tetapi apabila dialiri arus diatas beban naturalnya maka akan bersifat menyerap daya
reaktif.
3. Underground cable : karena mempunyai kapasitansi yang besar , sehingga seringkali dibebani
dibawah beban naturalnya, sehingga bersifat membangkitkan daya reaktif.
4. Transformer : selalu menyerap daya reaktif.
5. Beban (loads) : selalu menyerap daya reaktif.
Reactive Power Management/Compensation
What is Reactive Power Compensation?
Load S/S
Load
STATCOM STATCOM
Enhanced Increased
Import Capability Transmission Capacity
Inter-connected
Power System
Load
S/S
BTB SSSC
Static VAr compensator (SVC)
• Variable reactive
power source V
power control
• Maximum and XL
minimum limits on
reactive power output
depends on limiting Fig. 4 Schematic diagram of an SVC
values of capacitive
and inductive
susceptances.
Static compensator (STATCOM)
• Voltage source converter
device
• Alternating voltage source
System bus
V
Shunt Capasitor
Series Capasitor
Shunt Reactor
Synchronous Condenser
SVC
STATCOM
SYNCHRONOUS CONDENSERS
Adalah mesin sinkron yang berjalan tanpa menggunakan penggerak mula (prime mover) atau beban
mekanik. Pengontrolan tegangan dilakukan dengan mengatur tegangan eksitasinya, sehingga bisa
diatur kapan mengirimkan atau menyerap daya reaktif. Dengan menggunakan AVR dapat diatur
secara automatic pengaturan output daya reaktif.
Distribution System Capacitors
103
Contoh :
Hitunglah besarnya kapasitor yang harus ditambahkan ke sebuah lampu
fluoresen 20 W, 220 VAC, 50 Hz dengan faktor daya 0,4; sehingga faktor
dayanya terkoreksi menjadi 0,93
Penyelesaian :
Diketahui : P = 20 W , V = 220 VAC
cos j1 0,4 cos j2 0,93
Dijawab :
Dari tabel sebelumnya: (tan j1 tan j2) 1,896
Qc = P. (tan j1 tan j2)
= V2 / Xc
P. (tan j1 tan j2)
C = -------------------------
2. p.f.V2
20 . 1,896 39,816
= ------------------------- = -------------
2 . 3,14 . 50 . 2202 15197600
= 2,62 uF / 250 VAC
STATIC VAR SYSTEMS (SVCs)
SVCs adalah berbentuk adalah shunt-connected static generator/absorber yang outputnya
berubah-ubah sesuai kebutuhan untuk mengontrol daya reaktif. Disebut static karena tidak ada
komponen/bagian yang bergerak.
Jenis-jenis SVC :
1
Firing
%Heat
Angle
Hangover Angle
Related to R/L ratio
Benefits
Increase the power factor by dynamic reactive power
compensation.
Eliminate the voltage distortion caused by harmonic.
Stabilize the voltage and reduce the voltage fluctuation and
flicker.
Balance the three-phase load current and eliminate the negative
sequence current.
Increase the operation safety of impact loading equipment and
its adjacent electrical equipment.
Operating Principles
The Static Var Compensator(SVC) are composed of the capacitor banks/filter
banks and aircore reactors connected in parallel. The air-core reactors are
series connected to thyristors.
The current of air-core reactors can be controlled by adjusting the fire angle of
thyristors.
The SVC can be considered as a dynamic reactive power source. It can supply
capacitive reactive power to the grid or consume the spare inductive reactive
power from the grid.
Normally, the system can receive the reactive power from a capacitor bank, and
the spare part can be consumed by an air-core shunt reactor.
As mentioned, the current in the air-core reactor is controlled by a thyristor
valve. The valve controls the fundamental current by changing the fire angle,
ensuring the voltage can be limited to an acceptable range at the injected
node(for power system var compensation), or the sum of reactive power at the
injected node is zero which means the power factor is equal to 1 (for load var
compensation).
Current harmonics are inevitable during the operation of thyristor controlled
rectifiers, thus it is essential to have filters in a SVC system to eliminate the
harmonics. The filter banks can not only absorb the risk harmonics, but also
produce the capacitive reactive power.
The SVC uses close loop control system to regulate busbar voltage, reactive
power exchange, power factor and three phase voltage balance.
TERIMA KASIH ATAS PERHATIAN