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TALLER DE LEGO

MINDSTORMS
SESION 1-Introducción al Set de LEGO MINDSTORMS
EV3
Por: Silva Cruz Francisco Adolfo
¿Qué aprenderás?

 Aprenderás a armar y programar un robot, para superar


problemas y desafíos que se te plantearán.

 Aprenderás a usar sensores y motores, para controlar las


acciones de un robot.

 Desarrollarás procedimientos creativos e innovadores


para resolver desafíos.
1.-¿Qué es LEGO MINDSTORMS
EV3?
 Lego EV3 es el robot de 3ª generación de la línea de
robótica de Lego. Es el sucesor de Lego MindStorms NXT
2.0 y salió al mercado en Agosto de 2013.

 Son la herramienta más potente de LEGO ® Education.

 Para programar nuestros robots la aplicación nos brinda


un sinfín de posibilidades a través de un uso totalmente
gráfico.
2.-¿Qué es un Robot?

 Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que


dispone de una unidad de control donde mediante
programación puede ejecutar distintos movimientos con
intención de realizar una tarea.

 Esqueleto o Chasis (estructura)


 Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)
 Sensores (percepción)
 Unidad de control (procesamiento)
 Conectores (comunicación)
 Fuente de Alimentación (energía).
3.-Programación drag and
drop
 Este software posee un sistema de programación
conocido en inglés como “drag and drop”; lo que quiere
decir, arrastrar y soltar.

 La idea es que se pueda desarrollar un proceso simple y


rápido, permitiendo lograr en poco tiempo los
resultados que el programador espera.
4.-Descripción piezas y partes
del robot Lego EV3
Motores
 Motor Grande

Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que


funciona a 160-170 rpm. Dispone de un sensor de rotación
incorporado con resolución de 1 grado para un control preciso.
El motor grande se ha optimizado para ser la base de
propulsión del robot diseñado.
 Motor mediano

Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande. Por


este motivo puede responder más rápidamente que el motor
grande. Funciona a 240-250 rpm. Se puede programar para
encenderse y apagarse, controlar su nivel de energía o
funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones
especificada. El motor mediano se suele aplicar a los
movimientos de partes del robot en lugar de su
desplazamiento.
Sensores
 Sensor de infrarrojos

Es un sensor digital que detecta luz infrarroja reflejada por


objetos macizos. Este sensor se puede utilizar en 3 modos:
Proximidad
Baliza
Remoto
 Sensor de color

El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el


color o la intensidad de la luz que entra por la pequeña
ventana de la cara del sensor.
Dispone de 3 modos:
Modo color.
Modo intensidad de luz reflejada.
Modo intensidad de luz ambiental.
 Sensor táctil

El sensor táctil es un sensor analógico que puede detectar el


momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del
sensor.
Puede programarse para disparar una acción en cualquiera de
los 3 estados: presionado, lanzado o en contacto (tanto en
estado presionado o lanzado).
 Transceptor infrarrojos remoto.

Este mando se utiliza como control remoto del robot siempre


y cuando el robot tenga instalado el sensor de infrarrojos en
modo remoto.
El Bloque EV3

 El brick o bloque EV3 es la unidad de control y


alimentación eléctrica de motores y sensores del robot.
Se conecta con el ordenador (vía USB, Bluetooth o WIFI)
para recibir y ejecutar los programas de control.

Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:


Pantalla.
Botones.
 Las características técnicas más destacadas del bloque
EV3 son:

Sistema operativo LINUX


Procesador ARM9 de 300 Mhz
Memoria RAM: 64 MB
Memoria Flash: 16 MB
Resolución de pantalla: 178x128 en blanco y negro
Comunicación USB 2.0
Tarjeta microSD hasta 32 GB máx.
Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores
Alimentación de 6 pilas alcalinas AA o batería ionLitio
recargable.
 El estado del bloque en cada momento se representa
por el color y parpadeo de la luz que rodea a los
botones:

Color Estado
Rojo Iniciando, apagado y
actualizando
Rojo parpadeo Ocupado
Naranja Alerta
Verde Listo
Verde parpadeo Ejecutando programa
 Conexiones del bloque

El brick EV3 dispone de 4 puertos de entrada numerados del


1 al 4 donde se conectan los sensores.

Puerto 1: Sensor táctil.


Puerto 2: Girosensor/Sensor de temperatura.
Puerto 3: Sensor de color
Puerto 4: Sensor ultrasónico/Sensor infrarrojo.
En el extremo opuesto del bloque EV3 se ofrecen los
4 puertos de salida etiquetados como A, B, C y D donde se
conectan los motores y un puerto PC.

Puerto A: Motor mediano.


Puertos B y C: Dos motores grandes.
Puerto D: Motor grande.
Puerto PC: Permite conectar el brick con el computador.
Parlante, permite oír los sonidos que el robot emite.

Puerto USB, Permite conectar el brick a internet o conectar


dos bricks al mismo tiempo.
Puerto Tarjeta SD, permite aumentar la memoria del robot
hasta 32 GB.

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