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Albacete. 2009
 LOS AUTÓMATAS
Ingenios mecánicos del s. XVIII
MUÑECOS que:
•Entretenían, con
•Miles de piezas
•Engranajes, palancas
•Acciones complejas
•Años de construcción Jaquet-Droz
•Por encargo
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Albacete. 2009
De aquellos antepasados, AHORA….
• TENEMOS, MAQUINAS Y APARATOS
• QUE NOS FACILITAN EL TRABAJO,
• AHORRAN TIEMPO, NOS TRANSPORTAN

Y…….
TAMBIEN NOS Tecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor".

ENTRETIENEN, ¡CLARO! Albacete. 2009

 Las máquinas son
• un conjunto de elementos fijos y
móviles que realizan efectos
• producen un trabajo (fuerzas y
movimientos)
• transformando una energía
• Si no hacen movimientos, se les
llama aparatos Tecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor".
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PARTES DE UNA MÁQUINA
ELEMENTO FUNCIÓN
ESTRUCTURA Soportar las piezas y
proteger los componentes
MOTOR Transformar la energía
eléctrica o térmica en
mecánica
MECANISMOS Transmitir y transformar las
fuerzas y los movimientos
CIRCUITOS Transportan la materia y la
energía dentro de la
máquina
ACTUADORES Transformar el movimiento
en trabajo
MANDO, REGULACIÓN Y Gobernar el funcionamiento
CONTROL de la máquina
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 TIPOS DE MÁQUINAS
Por su tecnología Por su complejidad
• Mecánicas • En el nº piezas y
• Eléctricas funcionamiento:
• Electrónicas • Simples
• Electromecánicas • Complejas
• Hidráulicas
• Neumáticas

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 Por su grado de automatización:
mas o menos intervención humana
• Maquina sin automatismos
• Máquina con automatismos
• Máquina de ciclo fijo
• Máquina programable
• Máquina inteligente
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 Ejemplos DE MÁQUINAS
Por su tecnología
estufa:
eléctrica

calculadora:
Bici:mecánica electrónica
Martillo neumático:
neumática

Gato hidráulico:
hidráulica
Taladradora: electromecánica Tecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor".
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 Ejemplos de MÁQUINAS

–Por su complejidad: nº de
piezas y funcionamiento
•Simples •Complejas

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 Ejemplos de MÁQUINAS
Por su grado de automatización:
MÁQUINAS DE CICLO FIJO
SEMÁFORO

MÁQUINA DE COSER

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MÁQUINAS INTELIGENTES

SKYBOT

HUMANOIDE Tecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor".

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 Sistemas de control
• Finalidad: que la máquina
funcione de la manera
prevista
• Están formados por : 1 o
varios circuitos de control
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 CIRCUITOS DE CONTROL
• Los llevan las máquinas automáticas
• Regulan el funcionamiento de los
automatismos, para que realicen las
acciones de la manera prevista
• ¿cómo lo hacen?
• introduciendo una información y se
obtiene una respuesta
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 LA INFORMACIÓN
• Constituye la SEÑAL DE ENTRADA
• Por medio de SENSORES QUE DETECTAN
• Una leve PRESIÓN
• Una cantidad de LUZ
• O bien de TEMPERATURA
• Produciéndose siempre una pequeña
corriente eléctrica que dará lugar a la
RESPUESTA
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 LA RESPUESTA

• Un cierto movimiento, mediante

la puesta en marcha de un motor
• Encender una bombilla/s
• Aumentar la corriente de entrada
• Producir un sonido (ej. Alarmas)

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 Tipos de circuitos de control
• DE MANDO • DE REGULACIÓN
• La respuesta no • La respuesta si
influye en la influye en la
entrada. entrada.

• Ej. Encender una • Ej. Calefacción con

luz mediante un termostato
interruptor
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Tecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor".
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RECIBE LA
SEÑAL

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TRANSFORMA
LA SEÑAL

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REALIZA UNA
ACCIÓN : motor,
bombilla, señal
dirigida a otro circuito
de control

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 Un automatismo es
• Un dispositivo que comienza a
funcionar o se detiene por sí solo, en
determinadas circunstancias, por ej.
• Cuando algo choca contra él, o
• Cuando se alcanza una determinada
temperatura, o bien le llega
• un nivel determinado de luz
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 ALGUNOS AUTOMATISMOS
GATILLO

Microrruptores (finales de carrera)

RELÉ

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INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS Albacete. 2009
DEFINIENDO AUTOMATISMO:
• FUNCIONA SIN INTERVENCIÓN
DIRECTA DE LAS PERSONAS
• Se pone en marcha o se detiene
bajo determinadas circunstancias
• Por ej.: cuando algo choca contra
él, o al alcanzarse un valor de tª.
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 TIPOS DE AUTOMATISMOS

• Mecánicos: los gatillos

• Eléctricos: interruptores automáticos
• Electromecánicos: relé

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 GATILLO
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD
EN EL QUE SE TRABA O
RETIENE UN MECANISMO
Cuando se acciona el gatillo,
el mecanismo se pone en
funcionamiento

Se basan en la
elasticidad de 1 o varias
de sus piezas, por eso
llevan muelles, gomas,.. Tecnología 3º ESO. IES "Julio Rey Pastor".
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Interruptores automáticos
Son sensores que se ponen en
marcha de distintas formas
•Interruptores de movimiento
•De presión
•Magnéticos
•ópticos
Ejemplos.:
•Microrruptores, finales de carrera (de presión)
•Interruptor REED (magnético)
•LDR, optointerruptores (ópticos)
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Electromecánicos: RELÉ
Está formado por dos elementos

•Un electroimán

•UN INTERRUPTOR

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 •EL ELECTROIMAN ES ACTIVADO POR UNA CORRIENTE
ENTONCES SE COMPORTA COMO UN IMÁN Y
ASI SE ACCIONA EL INTERRUPTOR
POR ESTO SE DICE QUE EL INTERRUPTOR ESTÁ CONTROLADO POR
EL ELECTROIMAN

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 PARTES DEL RELÉ
RELÉ REAL NOMBRE DE SUS PARTES

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 FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ
SIN ACCIONAR (SIN CORRIENTE) CUANDO SE ACCIONA POR LA
ESTÁ EN REPOSO CORRIENTE . ESTÁ ACTIVADO

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ESQUEMA DE LOS CIRCUITOS DE
CONTROL Y CONTROLADO POR
UN RELÉ

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 CIRCUITOS que existen CON RELÉ
• CIRCUITO DE MANDO, • CIRCUITO CONTROLADO,
O DE CONTROL DE UTILIZACIÓN,
• Está formado por la O DE POTENCIA
pila, un interruptor, y la • Está formado por los
bobina del relé contactos, el elemento de
• Tiene voltaje bajo y cc salida y una pila
• Se usa para que el relé • Puede tener voltaje
se active y cambie la elevado y cc o ca
posición de los • Puede haber varios para
contactos un mismo relé
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 VENTAJAS DEL RELÉ
• PERMITE CONTROLAR CIRCUITOS POR LOS
QUE CIRCULAN GRANDES CORRIENTES
• Empleando para ello corrientes muy pequeñas
• Evita accidentes al accionarse así los circuitos
de voltajes elevados
• Hay relés capaces de controlar varios circuitos
a la vez. Ningún otro interruptor es capaz de
esto
• USADOS en el control de circuitos eléctricos y
electrónicos en aparatos e instalaciones
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 PROGRAMADORES
Un programador establece:
• LAS ACCIONES A REALIZAR
• LA DURACIÓN DE CADA UNA
• EL ORDEN EN QUE SUCEDEN
• ¿CÓMO LO HACE?

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MEDIANTE UN PROGRAMA QUE

• ESTABLECE LA SECUENCIA
• Y LA DURACIÓN DE LAS ACCIONES
• ESTO SE LLAMAN INSTRUCCIONES
• Y SE FIJAN DE DISTINTAS FORMAS
• SEGÚN EL TIPO DE PROGRAMADOR

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 PROGRAMADORES
TIPOS

MECÁNICOS ELECTROMECÁNICOS ELECTRÓNICOS

DE TARJETA DE LEVAS

DE BOTE DE DISCO

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 PROGRAMADOR DE BOTE
• Es un programador electromecánico
• Está formado por un bote metálico que gira
• EL PROGRAMA SE REALIZA CON
– cinta aislante en ciertas zonas
– LAS OTRAS ZONAS conducirán la corriente
• Necesita contactos metálicos (se les
denomina escobillas) para conducir la
corriente
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