CAT 1300 G

CAT AD 30
EQUIPOS LHD
LOAD
HAUL
DUMP

De la evolución de los equipos de carguío para interior mina aparecen los LHD, que basados en el concepto de Cargar -
Transportar y Descargar surge como la solución más efectiva para compatibilizar la terna Rendimiento - Capacidad -
Maniobrabilidad limitada principalmente a la necesidad de minimizar el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que
implica construir accesos a labores subterráneas
UDERGROUND MINING EQUIPMENT
LHD AND DUMPER
 Tren de Potencia

Motor Diésel + Convertidor de Torque + Diferencial + Mandos Finales

Rolling Resistance = Internal Friction + Tire Flexing + Penetration into Surface

RR : ( en el sector Minero 2% a 4%)

 ∅ GRADIENTE

GRADIENTE ∅

Level
𝐥𝐢𝐛
𝐆𝐑 𝐨𝐫 𝐆𝐀 = 𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥 𝐖𝐠𝐭 + 𝐋𝐨𝐚𝐝 𝐱 𝟐𝟎 𝐱(𝐮𝐧𝐢𝐭 𝐨𝐟 % 𝐆𝐫𝐚𝐝𝐞)
𝐭𝐨𝐧

Grade Resitance or Grade Assistance : 10% al 15% (Uderground mining)

 Factores que afectan la productividad y la operación del LHD
- Iluminación.
- Superficie de Rodadura (costo)
- Área de carguío (debe tener piso firme para que no se entierre la cuchara y no genere esfuerzos que puedan
dañar)
- Granulometría del material a cargar (bancos muy grandes disminuyen el factor de llenado).
- Vías de tránsito y tráfico.
- Áreas de carga y descarga.
- Ventilación (polvo y falta de oxígeno).
- Altura sobre el nivel del mar
- Temperatura (cada 2ºC en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20ºC)
- Habilidad de Operador
 Cuchara

Motor Diésel Gabina

Pluma

Pistón
Catalizador Hidráulico

Partes principales de un Mandos Finales

Neumáticos
cargador de bajo Perfil
 Cabina con certificación
FOPS/ROPS
Cucharón para
trabajo minero
Bombas Sauer Danfoss
Válvulas Parker/Rexroth

Convertidor y Motor
Transmisión Deutz
Clark

Ejes Kessler
 PERDIDA DE EFICIENCIA POR ALTURA

5000 5000 (𝐻 − 1000)

𝐸𝑓𝑓𝐻 = 100 − 0%𝑥 + 1% + 3%
1000 1000 1000

Hasta 5000 pies : 0% por cada 1000 pies

Hasta 1000 pies : 1% por cada 1000 pies
Mayor a 1000 pies : 3% por cada 1000 pies
CAT R 2900G
DIMENCIONES
 Cabina con certificación
FOPS/ROPS
Cucharón para
trabajo minero
Bombas Sauer Danfoss
Válvulas Parker/Rexroth

Convertidor y Motor
Transmisión Deutz
Clark

Ejes Kessler
 Bombas Sauer Danfoss
Cabina con certificación Válvulas Parker/Rexroth
FOPS/ROPS
Tolva reforzada

Motor
Caterpillar
Convertidor y
Transmisión Ejes Kessler
Clark
PRODUCTIVIDAD DE EQUIPOS DE CARGUIO
Tonelada/Hora
Tiempos Fijos : Representa actividades de carguío y descarga

Tiempo Variable : Representa el Ida y el retorno del equipo

Factor de Velocidad : En función a inicio de movimiento y gradiente

𝑨𝑽𝑮 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 = 𝑴𝑨𝑿. 𝑨𝑻𝑻𝑨𝑰𝑵. 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 𝑿 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 𝑭𝑨𝑪𝑻𝑶𝑹

𝑯𝑨𝑼𝑳 𝑹𝑶𝑨𝑫 𝑳𝑬𝑵𝑮𝑮𝑻𝑯 (𝑭𝑻)

𝑻𝑹𝑨𝑽𝑬𝑳 𝑻𝑰𝑴𝑬 𝑴𝑰𝑵 =
𝑨𝑽𝑮. 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 𝑴𝑷𝑯 𝑿𝟖𝟖
FACTOR DE ACOPLAMIENTO
Mach factor
 35 ton

¿?

¿?

35 ton
Minimice los costos $/Ton
 INTRODUCCION
En movimiento del mineral fragmentado se compone de operaciones sucesivas (fases), que necesitan distintos tipos
de maquinarias en función de las características de cada una de ellas.
Es necesario diseñar equipos de trabajo de forma que no haya grandes diferencias de rendimiento entre unidades
que los conforma. En la presente se analizaran los factores más importantes que influyen en el acoplamiento entre
los equipos, para obtener máxima producción a un mínimo Costo.

CONSIDERACIONES
1. Modelos
2. Tamaño de componentes
3. Compatibilidad entre unidades de diferentes marcas
4. Material a transportar
5. Recorrido de las Unidades de transporte
6. Duración de los ciclos
 Acoplamiento de Equipos
1. ¿Cuál es el número total de Unidades de transporte a utilizar?
2. ¿Cuál es el numero de unidades de transporte asignados a cada unidad de carga?

EQUIPO DE GARGA
“n” cargadores que realizan su ciclo en un tiempo “t” y equipadas con cuchara de capacidad “C”

EQUIPO DE TRANSPORTE
“N” volquetes cuyo ciclo es “T” y que necesitan “p” cucharas de la cargadora para alcanzar su
capacidad nominal.
PRODUCCION DE LOS EQUIPOS

Donde:

Equipos de Carga t : Tiempo de ciclo de carguío

C : Capacidad de Cuchara
60 n : número de cargadores
𝑃𝐶 = 𝑥𝐶𝑥𝑛
𝑡

Equipos de Transporte T
p
: Ciclo de transporte
: numero de pases
N : Número de Volquetes

60
𝑃𝑡 = 𝑥𝑝𝑥𝐶𝑥𝑁
𝑇
 Match Factor “MF”
Es el cociente entre la producción del equipo de transporte y la producción del equipo de carga

𝑁𝑥𝑃𝑥𝑡
𝑀. 𝐹 =
𝑛𝑥𝑇

𝑁° 𝑉𝑜𝑙𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑥 𝑁° 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑎𝑟𝑎𝑠 𝑥 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑜𝑟

𝑀. 𝐹 =
𝑁° 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑥 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑉𝑜𝑙𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒
 Si hacemos que “MF” sea igual a la unidad
𝑁𝑥𝑃𝑥𝑡
1=
𝑛𝑥𝑇
𝑛 𝑥𝑇
𝑁=
𝑝𝑥𝑡

Numero de Volquetes o camiones de bajo perfil necesarios para absorber la producción del equipo de carga

𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑉𝑜𝑙𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒
𝑁=
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
CARGADOR DE BAJO PERFIL R 1300 G CAT
CAMION DE BAJO PERFIL AD 30 CAT
VENTILACION
MINERIA GENERAL 2015
MINERA

M.B.A RICARDO CASTILLEJO

 VENTILACION MINERA
Definición
Se define como el suministro de aire fresco, ya sea
por medios naturales o mecánicos a las diferentes
labores mineras

 Ventilación natural .- Es ocasionada por la

diferencia de peso de aire que entra y el aire que
sale de la mina, es decir peso mayor empuja a peso
menor; esto es debido a la diferencia de
temperaturas y presiones

 Ventilación Mecánica.- Es accionada por la presión

que ejerce un ventilador sobre una masa de aire
que envía o succiona aire, el cual es accionado por
un motor eléctrico que permite una constante
presión sobre el aire que transporta en una
Persona proactiva cantidad fija, también pude ser por aire comprimido.
¿ POR QUE VENTILAR?

Hay cuatro razones por que se debe proveer la

ventilación en los socavones

 1.- Para proveer oxigeno para propósitos de

respiración del personal de acuerdo a ley DS
055-2010

 2.- Para diluir y remover el polvo

 3.- Para diluir y remover gases nocivos y

pestilentes

 4.- Para reducir temperaturas dentro de los

socavones
AIRE ATMOSFERICO

Es una mezcla de gases constantes que rodean a la

tierra cuyos componentes en volumen son:

• Oxigeno : 20.93%
• Nitrógeno + otros : 79.04%
• Anhídrido Carbónico : 0.03%
TOTAL :100.00%

De todos estos elementos los mas importantes son

el oxigeno y el nitrógeno.
CANTIDAD DE AIRE QUE CONSUME UNA
PERSONA

 Varía con el trabajo que realiza, constitución

física de la persona , altura respecto al mar
donde trabaja.

 Dicha cantidad que necesita es de 3.0 m3. /

minuto hasta los 1500 msnm. y se aumenta un
factor de acuerdo a la altura. Para nuestro caso
es de 6 m3./minuto

Aire en función del trabajo

 GASES
 OXIGENO O2 .- Es un gas sin color sin olor, sin sabor no venenoso, que es
absorbido por los glóbulos rojos siendo llevado a todas las partes del
cuerpo, allí reacciona con el carbono de las sustancias grasas;
produciéndose la combustión que mantiene la vida y la temperatura del
cuerpo, un hombre respira más fácil y trabaja mejor cuando el contenido de
oxigeno se mantiene en 21%,
 EFECTOS
 Cuando baja a 15% la respiración es agitada, zumbidos en los oídos y
desvanecimiento
 Cuando baja a 12% hay desvanecimiento y perdida del conocimiento
 CAUSAS
Deficiencia de oxigeno  Perdida de oxigeno por oxidación de minerales o reacción de materiales
orgánicos , mezcla con otros gases (gases del disparo), áreas cerradas o mal
ventiladas
 DETECTACION
 Con fósforo, lámparas de carburo, detectores digitales
 ANHIDRIDO CARBONICO CO2

Es más pesado que el aire, es sin color, tiene un

exhalación ligero sabor a ácido, no es combustible ni mantiene la
combustión en la mina es producido por la
respiración de los trabajadores y producto de la
voladura, SU LIMITE PERMISIBLE ES DE 0.5%

Inhalación  EFECTOS
 De 3.0% ligera dificultad en la respiración
 De 5.0 a 6.0% causa palpitaciones
 De 6.0% a mas es peligroso
Producción de CO2 por  15.0% es fatal en la mayoría de los casos
respiración  DETECTACION
 Detectores digitales, Draguer detector de multigas
 MONOXIDO DE CARBONO “ CO ”

Aproximadamente tiene el mismo peso que el aire, por lo que es

difícil diferenciarlo, no tiene color, sin olor, sin sabor y
extremadamente venenoso es el causante del 90% de accidentes
fatales de mina, este gas tiene afinidad por la sangre su límite
permisible es 0.005% (50PPM) en la mina

Labor abandonada presencia de CO EFECTOS

 De 0.02%(200 PPM) produce ligero dolor de cabeza unas horas
 De 0.04%(400 PPM) produce dolor de cabeza e incomodidad en
2.5 horas
 0.12% (1200 PPM) produce palpitaciones aceleradas al corazón en
30 minutos con tendencia a tambalearse en 1.5 horas
 0.20% (2000 PPM) produce inconciencia en 3 minutos y la muerte
 DETECTACION
 Detectores digitales, tubos
Monóxido de carbono
 VAPORES NITROSOS NO + NO2

Se forman como producto de las voladuras con DINAMITA y AN-FO es de

color pardo rojizo, la presencia de estos vapores Nitrosos originan la
bronquitis aguada que es a menudo fatal
La persona que sufre gaseamiento experimenta un aparente
restablecimiento de 2 a 3 días y puede ocasionarle la muerte, el limite
permisible es 0.0005%

EFECTOS
 De 0.0062% Causa irritación en la garganta
 De 0.01% máxima causa tos
 0.01% a 0.015% peligro para corta exposición
 De 0.02% a 0.70% causa la fatalidad en corta exposición.
DETECTACION
 Por el olfato, tubos detectores, digitales NEOTOX

Efectos de los vapores nitrosos

 ACIDO SULFHIDRICO
Comúnmente llamado gas apestoso debido a su olor a huevo podrido

Se encuentra disuelto en los charcos de agua, desagües, de áreas

inundadas y en los disparos de los minerales sulfurosos; es más
venenoso que el CO pero se puede detectar fácilmente por su olor y su
acción toxica en el organismo, el limite permisible es 0.002%

 EFECTOS
 Desde 0.02% Concentración peligrosa desde 1 hora de exposición.
 Desde 0.04% extremadamente peligroso después de 30 minutos
 Desde 0.10% muerte instantánea
 DETECTACION
 Por el olfato, monitor multigas Draguer
Presencia de gas de pantanos
El grisú es un gas CH4, que puede encontrarse en
las minas subterráneas de carbón, capaz de formar
atmósferas explosivas.

Cuando se crea un hueco en el interior de la mina,

se produce una zona de relajación de presiones
alrededor del hueco, que a su vez está rodeada por
otra zona de sobrepresiones.
Estos cambios originan la aparición de fracturas en ambas zonas, permaneciendo
abiertas únicamente las presentes en la zona distendida. Si en esta zona existe
carbón con grisú, éste fluirá hacia el hueco. En primer lugar lo hará el gas libre de las
fisuras. Y después, el gas adsorbido se desplaza lentamente hacia las fisuras y de
ellas al hueco. Este fenómeno se denomina desgasificación.
Cuando se arranca el carbón éste suele estar parcialmente desgasificado y continúa
desgasificándose mientras se transporta
hacia el exterior.
ORIGEN DE LOS GASES DE MINA
2. MOTORES DIESEL:
Producen gas por la combustión incompleta del petróleo, entre otros agentes
contaminantes, no obstante que los vehículos diesel autorizados para trabajar en
interior mina cuentan con purificadores que oxidan catalíticamente los gases (modifican
la velocidad de la sustancia catalizadora, sin descomponerse ni combinarse esta
sustancia, reduciendo sus concentraciones.
NO INGRESAR EN LUGARES CONFINADOS SIN ANTES
VENTILARLO
 Problema de Aplicación
La Empresa Minera Lincuna SAC con una producción de 1800 TMD, cuenta con el siguiente resumen de
personal y equipos:

 persona trabajando en el Interior de la Mina Hércules : 45/gd

 Scoop de 3.5 Yd3 :3
 Scoop de 5 Yd3 :3
 Jumbo EH de dos Brazos :2
 Volquetes IVECO de 12 m3 :6

Determinar de requerimiento de Aire fresco.

 CUADROS DE MADERA
El sostenimiento con madera tiene por objeto mantener abiertas las
labores mineras durante la explotación , compensando el equilibrio
inestable de las masas de roca que soporta .
 PRINCIPIOS DE SOSTENIMIENTO CON CUADROS DE MADERA

 Las estructura debe ser colocada lo mas cerca posible al frente para permitir solo el mínimo reajuste de
terreno antes de dicha colocación .
 Ella debe ser rígida para que el reajuste que se produce después de la colocación sea reducida al mínimo.
 La estructura debe estar constituidas por pieza fácil de construcción manipuleo e instalación .
 Las partes de la estructura que han de recibir las presiones o choques mas fuertes deben tener tales
características y ubicación que trabajen con el menor efecto sobre la estructura principal misma .
 Ellas deben interferir lo menos posible a la ventilación y no estar sujetos a riesgos de incendio .
 Su costo debe de ser tan bajo como lo permita su buen rendimiento
 CUADRO RECTO

Son usados cuando la mayor presión

procede del techo, están compuestos por
tres piezas, un sombrero y dos postes,
asegurados con bloques y cuñas , en
donde los postes forman un ángulo de 90º
con el sombrero.
 CUADROS CONICOS

Son usados cuando la mayor presión procede de

los hastíales, la diferencia con los cuadros rectos,

solo radica en el hecho de que los cuadros cónicos

se reduce la longitud del sombrero , inclinando los

postes, del tal manera de formar un Angulo de 78º a

82º, respecto al piso, quedando el cuadrado de

forma trapezoidal.
 CIMBRAS METALICAS
Este típico sostenimiento pasivo o soporte es
utilizado generalmente para el sostenimiento
permanente de labores de avance, en condiciones
de masa rocosa intensamente fracturada y/o muy
débil, que le confieren calidad mala a muy mala,
sometida a condiciones de altos esfuerzos. Para
lograr un control efectivo de la estabilidad en tales
condiciones de terreno, las cimbras son utilizadas
debido a su excelente resistencia mecánica y sus
propiedades de deformación
 SOSTENIMIENTO CON BARRAS DE FRICCION

En roca masiva o levemente fracturada y en rocas

fracturadas, el papel principal de los pernos de roca es el
control de la estabilidad de los bloques y cuñas rocosas
potencialmente inestables. Esto es lo que se llama
también el “EFECTO CUÑA”
En roca estratificada sub-horizontal y roca no estratificada
con un sistema de fracturas dominantes subhorizontales,
los pernos ayudan a minimizar la deflexión del techo
(pandeamiento). Esto es lo que se llama también el
“EFECTO VIGA”
 Split Set
 El split set es un tipo de sostenimiento metálico
considerado TEMPORAL que trabajan por fricción
(resistencia al deslizamiento) a lo largo de toda la
longitud del taladro.
 El split set, consiste de un tubo ranurado a lo
largo de su longitud, uno de los extremos es
ahusado y el otro lleva un anillo soldado para
mantener la platina.
 Split Set
DIAMETRO: 39 milimetros.
LONGITUD: 5 pies (1.50 metros).
RESISTENCIA: De 1 a 1.5 Toneladas / pie de longitud,
dependiendo principalmente del diámetro del taladro y del tipo
de la roca.
TIPO DE ROCA: REGULAR a MALA, en roca intensamente
fracturada y débil no es recomendable su uso.
INTALACIÓN: Requiere una máquina jackleg o un jumbo. Una
presión de aire de 60 a 80 psi.
DIAMETRO DE PERFORACIÓN DEL TALADRO: Es crucial
para su eficacia. Es recomendable para los split set de 39 mm.
un diámetro de perforación de 35 a 38 mm. Son susceptibles a
la corrosión en presencia de agua, a menos que sean
galvanizados.
 Swellex
También es una barra de anclaje por fricción, pero en este
caso la resistencia friccional al deslizamiento se combina con
el ajuste, es decir, el mecanismo de anclaje es por fricción y
por ajuste mecánico, el cual funciona como un anclaje
repartido.
La barra swellex está formado por un tubo de diámetro
original de 41 mm y puede tener de 0.6 a 12 m de longitud o
más (en piezas conectables), el cual es plegado durante su
fabricación para crear una unidad de 25 a 28 mm de
diámetro. Éste es insertado en un taladro de 32 a 39 mm de
diámetro. No se requiere ninguna fuerza de empuje durante
su inserción
 Perno Helicoidal
Consiste en una varilla de fierro o acero, con un extremo biselado, que
es confinado dentro del taladro por medio de cemento (en cartuchos o
inyectados), resina (en cartuchos) o resina y cemento.
El anclaje entre la varilla y la roca es proporcionado a lo largo de la
longitud completa del elemento de refuerzo, por tres mecanismos:
adhesión química, fricción y fijación, siendo los dos últimos
mecanismos los de mayor importancia, puesto que la eficacia de estos
pernos está en función de la adherencia entre el fierro y la roca
proporcionada por el cementante, que a su vez cumple una función de
protección contra la corrosión, aumentando la vida útil del perno.
De acuerdo a esta función, en presencia de agua, particularmente en
agua ácida, el agente cementante recomendado será la resina, en
condiciones de ausencia de agua será el cemento.
Dentro de este tipo de pernos, los de mayor utilización en el país son:
la varilla de fierro corrugado, generalmente de 20 mm de diámetro y la
barra helicoidal de 22 mm de diámetro, con longitudes variables (de 5′
a 12′). La primera es ya un tipo de perno convencional en nuestro
medio, la segunda es de reciente introducción en la industria minera
 Concreto Lanzado “Shotcrete”
El concreto lanzado “shotcrete” posee ventajas enormes en su calidad
de proceso de construcción y de soporte de rocas; ello, sumando al
avance logrado en materiales, equipos y conocimientos de aplicación,
ha hecho de esta técnica una herramienta muy importante y necesaria
para los trabajos de construcción subterránea en particular, la
tecnología moderna del shotcrete por vía húmeda y seco, ampliado el
campo de trabajo de la construcción subterránea. Proyectos que en el
pasado eran imposibles de llevar a cabo, son ahora viables
independientemente del tipo de terreno, hoy en día es posible aplicar
esta tecnología en cualquier condición