Redes Industriales

Escuela Politécnica Nacional

Silvana Gamboa
2017-B
PROFIBUS Y PROFINET
Ubicación en los ICSs
 PROFIBUS
Process Field Bus
 Variaciones de Profibus
Son tres:
Profibus FMS (Field Message Specification)
Profibus DP (Decentralized Periphery)
Profibus PA (Process Automation)
Variaciones de Profibus
 Variaciones de Profibus
Profibus FMS:
Formatos de mensajes peer-to-peer para
comunicación entre maestros de la red.
 Variaciones de Profibus
Profibus DP: Integración de Periferias
Descentralizadas
Transferencia de datos desde sensores y
actuadores hacia dispositivos de control y
adquisición de datos como PCs o PLCs.
Se caracteriza por su alta velocidad pues intent
remplazar la adquisición de datos a través del
cable en duro directo.
 Variaciones de Profibus
Profibus DP: Integración de Periferias
Descentralizadas
 Variaciones de Profibus
Profibus PA en Areas Clasificadas

Profibus PA: niveles de voltajes y corrientes

reducidos para equipos intrínsecamente seguros
Stack OSI
ProfiBus DP
 Interface Físico
Interface RS-485

Conector
Tipo D: IP 20 más común
Cable Par Trenzado
Tipo A: #18 AWG
Tipo B: #22 AWG
Tipo C: #26 AWG
Tipo D: #16 AWG Multicore
 Interface Físico
Interface RS-485
 Codificación Señal: NRZ-L
 Velocidad: 9.6 a 12000 Kbps
 Topología: Bus
 Longitud Bus: 1200 m a 9.6 Kbps
 100 m a 12 Kbps
 Número Nodos: 32 sin repetidor hasta 126 con repetidor
 Número Repetidores: 9 máx
* Formato de transmisión serial para cada caracter
 Interface Físico
Interface F.O.
 Interface Físico
Interface F.O.
 Interface Físico
Interface F.O.
 Velocidad: 9.6 a 12000 Kbps (NRZ-L)
 Topología: Anillo (típica), Estrella, Bus
 Fibra Optica: F.O. Vidrio MMFO y SMFO, F.O. Plástica
Número Nodos: hasta 126
 Número Repetidores: ilimitado (teóricamente)
 Distancia entre módulos: 80 m FO Plástica, 15 Km FO
Vidrio

* Uso en ambientes con elevados niveles de interferencia

electromágnetica o para incrementar la distancia.
 Capa de Enlace de Datos
Acceso al Medio
 Token Passing a Nivel de Maestros
 Polling (Maestro/Esclavo): Entre 1 maestro y sus esclavos
 Capa de Enlace de Datos
Formato de Mensaje (Telegrama)
 Address (1 Byte): DA (Destination), SA (Source)
 Frame Control (1 Byte): FC
 Data Unit (0 – 249 Bytes): DU
 Capa de Enlace de Datos
Ejemplo de Telegrama
 Telegrama: Standard 20 (Variadores de Velocidad)
 Maestros Profibus DP
DPM1 y DPM2
 Maestros Profibus DP
DPM1 y DPM2
 Maestros Profibus DP

Maestro DPM1
Intercambian información cíclicamente con los
esclavos (Adquisición de Datos para Control).

Maestro DPM2
Intercambian informació cíclicamente con los
esclavos (Configuración, Adquisición de Datos bajo
Demanda para Monitoreo).
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Las variaciones son 3:

 Versión DP-V0
 Versión DP-V1
 Versión DP-V2
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V0 (Funciones básicas)
 Intercambio cíclico de datos
Maestro/Esclavo
 GSD – Generic Station Description
 Diagnóstico
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V0 (Funciones básicas)
Intercambio cíclico de datos
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V0 (Funciones básicas)
Intercambio cíclico de datos
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V0 (Funciones básicas)
Archivo GSD
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V0 (Funciones básicas)
Funciones de diagnóstico que permiten al
maestro detección de errores a nivel de
estación, nivel de modulo y canal.
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V1 (DP Extensions)
 Comunicación acíclica Maestro/Esclavo
 Todas las implementadas en DP-V0
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V1 (Comunicación Acíclica)
Intercambio acíclico de datos del Maestro al
Esclavo
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V1 (Comunicación Acíclica)
Intercambio acíclico de datos del Maestro al
Esclavo
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V2
Comunicación Esclavo-Esclavo
Sincronización y Estampa de Tiempo
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V2
Comunicación Esclavo-Esclavo
 Variaciones o Versiones de
Profibus DP
Versión DP-V2
Sincronización y Estampa de Tiempo
 PROFINET
Process Field Network
 Profinet
Generalidades
Propuesta para integrar las tecnologías de
información en el campo de la automatización.

Integra funciones de protocolos TCP, UDP e IP.

Habilita otras posibles funciones IT tales como

HTTP, FTP, SNMP, DHCP.
 Profinet
Generalidades
HTTP: Servidor web en dispositivos de control
FTP: Transferencia de archivos
SNMP: Gestión de dispositivo en red
DHCP: Configuración dinámica de parámetros
de red (Ej: Dirección IP)
 Profinet
Generalidades
Mayores distancias de comunicación a través
del uso de redes ruteables.

Mayores velocidades (100 Mbps Ethernet).

 Profinet
Stack OSI
 Profinet
Comunicación no crítica
Sobre TCP/IP o UDP/IP uso de tecnologías de
información y transporte a través de redes
ruteables.
Profinet
Profinet
 Profinet
Comunicación en Tiempo Real
Intercambio de datos sin considerarse
funciones de transporte y red.
El telegrama se coloca directamente en la trama
Ethernet con el Ethertype 0x8892.
Profinet
Profinet
 Variaciones de Profinet
Son dos variaciones:

 Profinet CBA (Component Based Automation)

 Profinet I/O
Variaciones de Profinet
 Variaciones de Profinet
Profinet CBA
Comunicación peer-to-peer entre dos
dispositivos de automatización (cualquiera de
los dos puede iniciar la comunicación).
Pretende comunicar controladores en sistemas
de control distribuido.
 Variaciones de Profinet
Profinet IO
 Se considera como Profibus DP sobre
Ethernet.
 Enfocado a la comunicación entre
controladores y dispositivos de campo, para el
intercambio de datos de proceso, alarmas y
diagnóstico.
 Variaciones de Profinet
Profinet CBA y Profinet IO
Profinet IO
 Profinet IO
Similar a Profibus DP sobre Ethernet.
 Profinet IO
La transferencia es cíclica, usando el concepto
Productor/Consumidor.
 Profinet IO
Cada dispositivo dispone de una ventana de
tiempo.
 Archivos GSDML
General Station Description - XML
Equivalente a archivo GSD en Profibus.
 Conformance Class
El alcance de las funciones soportadas por
Profinet IO se dividen en las “Conformance
Class (CS)”, en las que se distingue:
 CC-A
 CC-B
 CC-C
 Conformance Class
CC-A
 Funciones básicas de Profinet IO con
comunicación en RT.
 Todos los servicios IT pueden ser usadas sin
restricción.
 Conformance Class
CC-B
Incluye a las funciones anteriores:
 Extensiones para aplicaciones PA para
integrarse con buses de campo.
 Diagnóstico de red con mecanismos IT.
 Información de la topología de red.
 Conformance Class
CC-C
Incluye a las funciones anteriores:
 Sincronización de tiempo
 Reserva de ancho de banda
 Para aplicaciones de comunicación con
requerimientos críticos de tiempo (IRT).
 Instalación de Red Profinet
Basado en Fast Ethernet de 100 Mbps Full
Duplex, si bien es posible Gigabit Ethernet.

Es factible definer VLANs y considerar

etiquetado de prioridad VLAN.
Instalación de Red Profinet
 Instalación de Red Profinet
Par trenzado IE FC TP Standard Cable GP 2x2
(100 m). RJ-45 (IP-20) para interiores.
RJ-45 (IP-65/67) o M12 para exteriores.
 Instalación de Red Profinet
F.O. de vidrio o plástico.
Conector SC-RJ con protección.
 Instalación de Red Profinet
Comunicación Inalámbrica:
Bluetooth y WLAN para CC-A.
Profinet