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Materiais II
Aula 2
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Produto de Inércia
O Produto de Inércia de um elemento
diferencial de área pode ser calculado por:
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑥 . 𝑦 . 𝑑𝐴
E o produto de inércia:
𝐼𝑥𝑦 = න 𝑥 𝑦 𝑑𝐴
𝐴
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Produto de Inércia
Y
• No 1º e no 3º quadrantes
I <0 I >0
o produto de inércia é xy xy
mesmo sinal.
• Já no 2º e no 4º quadrantes, o produto de inércia
assume valores negativos dado que as distâncias
possuem sinais diferentes.
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Teorema dos Eixos Paralelos
𝐼𝑥𝑦 = න 𝑥 𝑦 𝑑𝐴
𝐴
𝐼𝑥𝑦 = න (𝑥 ′ +𝑑𝑥 ) (𝑦 ′ + 𝑑𝑦 ) 𝑑𝐴
𝐴
𝐼𝑥𝑦 = න 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦 න 𝑑𝐴
𝐴 𝐴
𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝒙′𝒚′ + 𝑨 𝒅𝒙 𝒅𝒚
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Momento de Inércia em um
sistema de referência inclinado
A figura que mostra os eixos
girados e as transformações que
fazem com que o momento de
inércia seja calculado em relação
ao sistema x’ y’, girado de em
relação ao sistema xy.
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Momento de Inércia em um
sistema de referência inclinado
A figura que mostra os eixos
girados e as transformações que
fazem com que o momento de
inércia seja calculado em relação
ao sistema x’ y’, girado de em
relação ao sistema xy.
𝒙′ = 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒚 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒚′ = 𝒚 𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜽
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Momento de Inércia em um
sistema de referência inclinado
𝑑𝐼𝑥′𝑦′ = 𝑥 ′ 𝑦′𝑑𝐴
𝑑𝐼𝑥′𝑦′ = (𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃) (𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑑𝐴
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Momento de Inércia em um
sistema de referência inclinado
𝑰𝒙 +𝑰𝒚 𝑰𝒙 −𝑰𝒚
𝑰𝒙′ = + 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽 − 𝑰𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽
𝟐 𝟐
𝑰𝒙 +𝑰𝒚 𝑰𝒙 −𝑰𝒚
𝑰𝒚′ = − 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽 + 𝑰𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽
𝟐 𝟐
𝑰𝒙 −𝑰𝒚
𝑰𝒙′𝒚′ = 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽 + 𝑰𝒙𝒚 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽
𝟐
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Círculo de Mohr
• Uma vez calculados Ix, Iy A
12
Círculo de Mohr
• O eixo horizontal é o eixo A
𝐼𝑥 −𝐼𝑦 2 2
( ) +𝐼𝑥𝑦
2
• O ponto A possui
coordenadas (Ix, Ixy)
• A inclinação para os eixos principais:
−𝑰𝒙𝒚
𝒕𝒈𝟐𝜽𝒑 =
(𝑰𝒙 −𝑰𝒚 )/𝟐 14
Raio de Giração
É a distância medida do eixo
considerado até um
determinado ponto, de tal forma
que, se concentrarmos a área
neste ponto, o momento de
inércia da figura em relação ao
referido eixo será preservado.
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Resistência dos
Materiais II
Aula 2
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área dx
Momentos de inércia
dy Ix Iy Ix’ (mm4) Iy’(mm4)
3692626,9 1007080,1
O produto de inércia:
Ixy=1562,5.(-12,5).18,75 +781,25.25.(-37,5)
Ixy = -1098632,8 mm4
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Momentos Principais de Inércia
Imed = (3692626,9 + 1007080,1) / 2
Imed = 2349853,5 mm4
3692626,9−1007080,1 2
R= ( ) +(−1098632,8 )2
2
R =1734945.1 mm4
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Momentos Principais de Inércia
Imax = 2349853,5 +1734945.1 = 4084798.6 mm4
Imin = 2349853,5 -1734945.1 = 614908.4 mm4
1098632,8
𝒕𝒈𝟐𝜽𝒑 = = 0,8182
(3692626,9−1007080,1)/2
Θp = 19,60
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Momentos Principais de Inércia
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Bom Estudo!
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