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Grupo: 408-E
Fecha: 26/Febrero/2018
Principios del funcionamiento del
selenoide
Generalidades
Núcleo fijo (fixed core): componente en material ferro-magnético el cual, debido al efecto del campo
magnético generado por la bobina, atrae al émbolo.
Émbolo (plunger): componente en material ferro-magnético el cual, bajo el efecto del campo
magnético, se mueve hacia el núcleo fijo causando directa o indirectamente el cambio de estado de la
válvula solenoide. Usualmente el émbolo contiene uno o más sellos los cuales abren o cierran uno o
más orificios para el funcionamiento de la válvula.
Émbolo completo (complete plunger): este es el grupo de émbolo, sellos, y resortes.
Armadura del tubo (armature tube): un tubo guía donde se mueve el émbolo.
Armadura completa del tubo (complete armature tube): el ensamblaje del núcleo fijo y tubo de la
armadura, generalmente soldados o ensamblados con laminado, roscado, u otros medios.
Bobina (coil): consiste en un bobinado de cobre, una bobina de apoyo y un soporte en material
ferromagnético. Es cubierto enteramente con material aislante del cual emergen las conexiones
eléctricas, las cuales pueden ser diferentes dependiendo del tipo de bobina. El bobinado genera un
campo magnético mientras que el soporte ferromagnético cierra el circuito magnético constituido por
el mismo soporte, el émbolo y el núcleo fijo.
Principios básicos
Construcción
Las válvulas de solenoide son unidades de control, que cuando se energizan o desenergizan, cortan o permiten el paso
de un fluido. El actuador trabaja con un accionamiento electromecánico. Cuando se aplica energía una armadura pivota
contra la acción de un resorte, y al desaparecer la energía vuelve a su posición original.
Operación de válvula
De acuerdo al modo de actuación, pueden distinguirse entre válvulas pilotadas internamente o externamente. Una
característica distintiva es el número de puertos de conexión o el número de trayectorias o vías del flujo ("ways").
Válvulas de acción directa
Con una válvula de acción directa, el sello del asiento se fija al núcleo del solenoide. En condición desenergizada, se
cierra el orificio del asiento, que opera cuando la válvula se energiza.
Válvulas de 2 vías de acción directa
Las válvulas de 2 vías son válvulas que se cierran con un puerto de entrada y otro de salida. En condición
desenergizada, el resorte del núcleo, asistido por la presión del fluido, mantiene el asiento de la válvula cerrado.
Cuando se energiza, el núcleo y asiento se abren por acción del serpentín del solenoide. La fuerza electromagnética es
mayor que la fuerza del resorte combinada y las fuerzas de presión dinámica y estática del medio.
Datos importantes
Un solenoide se define como una bobina de alambra, normalmente con la forma de un cilindro largo, que al transportar
una corriente se asemeja a un imán de modo que un núcleo móvil es atraído a la bobina cuando fluye una corriente.
Una definición más sencilla es que un solenoide es una bobina y un núcleo de hierro móvil usados para convertir
energía eléctrica en energía mecánica. Los solenoides han existido por décadas pero ahora varían en tamaño de
menos de un cuarto de pulgada a más de 15 pulgadas de diámetro, con salidas de fuerza desde menos de una onza
hasta una tonelada.
Hay dos leyes básicas que gobiernan los solenoides:
Ley de Faraday
Ley de Ampere
Ley de Faraday
La tensión inducida en una bobina es proporcional al número de vueltas y a la tasa de cambio del flujo. La corriente
inducida fluye en la dirección opuesta al cambio de flujo. El flujo no se acumula, en pocas palabras lo que entra es lo
que sale.
Ley de Ampere
La fuerza magnetomotriz (fmm) alrededor de un bucle cerrado es igual a la corriente neta encerrada por el bucle. El
objetivo del diseño de solenoides es transferir la máxima cantidad de NI (energía) desde la bobina al entrehierro de
trabajo.
Principios de operación de motor de
corriente directa
Generalidades
En los motores de corriente continua (c.c.) concurren una serie de características que les hace especialmente indicados para
ciertas aplicaciones, industriales.
La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fácil control y la gran flexibilidad de las curvas par-velocidad de este tipo de
motores, así como el que presenten un alto rendimiento para un amplio margen de velocidades, junto a su elevada capacidad de
sobrecarga, los hace más apropiados que los motores de corriente alterna para algunas aplicaciones.
La idoneidad de este tipo de motores para arrastrar máquinas que precisen una amplia gama de
Motores de c.cregímenes de velocidad con un preciso y ajustado control de las mismas, han provocado que últimamente, estos
motores tengan más presencia en diversos procesos industriales que requieren de esta característica. Igualmente son los
motores de elección en el ámbito de la juguetería, del tipo de imanes permanentes se pueden conseguir potencias desde algún
watio a hasta cientos de watios.
Así como en los equipos lectores de CD, y en las unidades de almacenamiento magnético, donde se utilizan motores de
imán fijo y sin escobillas, estos motores proporcionan un eficaz control de la velocidad y un elevado par de arranque.
También son muy utilizados en automoción, barcos, etc, donde encontramos que la fuente de alimentación principal es de
corriente continua.
Otra significativa ventaja es la facilidad de inversión de giro de los grandes motores con elevadas cargas, al tiempo que son
capaces de actuar de modo reversible, devolviendo energía a lo y reducción de velocidad.
Tipos
Estátor: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético
de excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y
por unas expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas
bobinas, que constituyen el devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado,
que al ser alimentados por una corriente continua, generan el campo inductor de la
máquina, presentando alternativamente polaridades norte y sur.
-Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga. Consta de
un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas sobre las
ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.
–Colector del gas: son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si, que forman el
colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas. El conjunto se
monta sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.
Principios básico de operación
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión que
ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los
polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su
eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se
genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán
giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la
inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
En la siguiente figura se representa, de forma esquemática y simplificada, la vista frontal de un colector seccionado en
dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy simple. También se muestra el enrollado de la
bobina del electroimán que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente en cada una de sus mitades. Una
de las mitades se representa por un círculo rojo y la otra por un círculo azul, identificados como “1” y “2”. Como se
puede ver, uno de los terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la sección “a” del colector y el otro
terminal a la sección “b”.< </</ </</spa
Datos
Los parámetros de operación de un motor designan sus características, es importante determinarlas, ya que con ellas
conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor. Las principales características de los motores de C.A.
son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
En física la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina
watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP
Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para
desplazar una carga positiva de un punto a otro:
E = [VA -VB]
Dónde:
E = Voltaje o Tensió
Principios básicos
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor
formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y
conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce
como una jaula de ardilla. Se les llama así, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de
los primeros motores monofásicos usados en la industria, y aún permanece su aplicación en
forma popular. Estos motores se usan en: máquinas herramientas, ventiladores, bombas,
lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayoría de ellos se fabrican en el
rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construcción al de fase
partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener
un mayor par de arranque. Su rango de operación va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es
utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales como accionamiento
de máquinas herramientas (taladros, pulidoras, etcétera), compresores de aire, refrigeradores,
etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.
Partes importantes
Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator
no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la
habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados
proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos que puede tener un motor
para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los
rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Tipos
Asíncrono: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
2. Motores Síncronos: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la
característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia
de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
Principio básico de operación del
variador de frecuencia
Generalidades
Generalidades de los Variadores De Frecuencia
Generalidades de los Variadores De Frecuencia
Los variadores de frecuencia son dispositivos electrónicos utilizados para transformar la corriente continua; la cual es
producida por baterías; en corriente alterna que es la usada en la mayoría de aparatos eléctricos. La corriente que es
usada en las casas es corriente alterna.
Generalidades de los Variadores De Frecuencia
Descripción de los Variadores De Frecuencia
La corriente continua se caracteriza por ir en una sola dirección y tener una magnitud constante, dicha corriente es
alterada por un inversor el cual usa circuitos electrónicos para hacer que la corriente cambie su dirección de manera
periódica, también utiliza filtros para producir variaciones de dirección regulares de manera que los aparatos puedan
funcionar.
Generalidades de los Variadores De Frecuencia
Usos de los Variadores De Frecuencia
Los variadores de frecuencia se usan en las fuentes de alimentación a computadoras y a otros equipos que lo
requieran como: UPS (Sistema de alimentación ininterrumpida), propulsión de motores y fuentes de respaldo. También
se utilizan para transformar la corriente continua producida en paneles solares fotovoltaicos o acumuladores en
corriente alterna, dicha energía es suministrada a la red eléctrica.
Tipos
Generalidades
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo
de sus entradas de control.
El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado
por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Motores unipolares
Estos motores cuentan con dos bobinas con un punto medio de los cuales salen los
cables hacia el exterior; estos cables se conectan a la fuente mientras que los extremos
de las bobinas son aterrizadas para cerrar el circuito; dependiendo del tipo de motor, las
líneas comunes pueden ser independientes o no.
Motores bipolares
Cuentan con dos bobinas sin ningún punto medio donde salga un cable, por lo que se
tienen cuatro cables y cada par corresponde a las terminales de una bobina -
Ilustraciones 3 y 4- Dada la configuración de la bobina, la corriente puede fluir en dos
direcciones, necesitando un control bidireccional o bipolar
Partes importantes
Básicamente, estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que
van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un
imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser
externamente manejada por un controlador.
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
En la figura 1 se puede apreciar la imagen de un rotor típico y en la figura 2 el aspecto de
un estator de 4 bobinas. Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:
Bipolar: Estos tienen generalmente, cuatro cables de salida (ver figura 3). Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del
flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento. En la figura 5A podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores
mediante el uso de un puente en H (H-Bridge
Datos