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1 ÓPERA ELEMENTOS FINALES DE


CONTROL, ELÉCTRICOS
CONSIDERANDO SUS
CARACTERÍSTICAS TECNICAS
GETSEMANI BARRAZA LOPEZ
GRUPO:408-E
SELENOIDES (LINEALES)

• Características
• Carrera
• Fuerza o par
• Tensión
• Corriente / energía
• Ciclo de servicio
• Temperatura
• Tiempo/velocidad de operación
• Aspectos ambientales
• Operación
• Proporcionan una carrera lineal normalmente menor de una pulgada en
cualquier dirección. Al igual que los giratorios, algunos solenoides lineales
son unidireccionales y algunos son bidireccionales. Los solenoides lineales
normalmente se clasifican como de tirar (la ruta electromagnética tira de un
émbolo hacia el cuerpo del solenoide) o de tipo de empujar en el cual el
émbolo / eje se empuja hacia afuera de la caja. Muchos tienen un retorno a
resorte para devolver el émbolo o émbolo y eje a la posición inicial. Los
solenoides lineales son dispositivos menos complejos y son
significativamente menos costosos que los productos giratorios. También
ofrecen menos ciclos de vida útil y a veces tienden a ser más grandes.
• Ventajas y desventajas
• El ciclo de servicio de su aplicación es la relación del "tiempo
encendido" dividido entre el tiempo total para un ciclo completo
(encendido + apagado). El ciclo de servicio normalmente se expresa
como un porcentaje o una fracción (50%, 100%). Una representación
más simplista del ciclo de servicio es llamar a todos los solenoides
con servicio menor a < 100% "intermitentes" y a los de servicio al
100% solenoides "continuos". Todos los solenoides de servicio
intermitentes (menos de 100% de ciclo de servicio) también deben
tener un "tiempo de encendido" máximo permitido para evitar el
sobrecalentamiento que puede ocasionar una bobina quemada.
• Casos prácticos
• Se debe considerar tanto la temperatura ambiente del ambiente del solenoide como
el auto calentamiento del solenoide en funcionamiento. La resistencia de la bobina
varía con la temperatura que afecta la salida de fuerza. La temperatura de auto
calentamiento está dictada por el ciclo de servicio. Cada aumento de 1° por encima
de 20° C es igual a un aumento de 0.39% de la resistencia nominal; lo que reduce
la salida de fuerza o par. Hay varias maneras de compensar las restricciones de
temperatura:
• Especificar una bobina clase C
• Especificar una bobina sobre moldeada
• Usar un solenoide giratorio modelo E vs. el modelo S
• Actuar a un nivel de potencia y cortar a un nivel de potencia reducido para retención
(recoger y sostener)
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (SERIE)
• Características
• MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que
soportar la corriente total de la armadura.
• Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie
produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión
mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de
carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un
par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
• Operación
• Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina
que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través
de medios electromagnéticos.
• FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
• En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo
sur (S), que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de
un imán. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y
repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene
que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los
polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se
atraen, produciendo así el movimiento de rotación.
• Ventajas y desventajas
• ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le
llamamos Excitación. En los motores pequeños se consigue con
imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes más potentes,
y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación
permanente, mayores.
• ROTOR: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo
crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
• Casos prácticos
• EXCITACIÓN.
• La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo
de excitación. Podemos distinguir entre:
• INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por
separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta
exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C. es la configuración más extendida.
• SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la
armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automóviles. Los motores con este tipo de
excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. Los motores con
esta configuración funcionan también con corriente alterna.
PARALELO O DERIVADO

• Características
• El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor
eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está
conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.
• Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
• Operación
• En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el
motor serie (también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al
disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
• Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
• El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente continua.
• Ventajas y desventajas
• Respecto al par del motor tenemos que decir que mientras el flujo sea
constante, el par es directamente proporcional a la corriente del inducido.
Además, el par del motor lo podemos relacionar con la velocidad del motor,
a esta relación se le llama Característica del motor. Siendo esta
característica la que mejor define el funcionamiento del motor con excitación
en derivación o Shunt, esto es así porque se puede calcular la velocidad de
giro del motor necesaria para una determinada carga. Si aumentamos la
carga aplicada al motor, obtenemos una corriente del inducido mayor para
poder producir un par de motor igual a la carga. Lo que hace que este tipo
de motor sea muy estable.
El motor derivación o Shunt es utilizado en máquinas herramientas.
MIXTO O COMPUESTO

• Caracteristicas
• Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor
eléctricode corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
• Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
• Operación
• flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de
armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie
se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal
shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y
se denominan como compound acumulativo.
• Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana
como la del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la
debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad
segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound
son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable
de par constante para un rango de velocidades amplio.
• Ventajas y desventajas
• El motor compound es un motor de excitación o campo independiente
con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por
medio del campo independiente al que se suma el campo serie con
un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios
pasan por el inducido más campo serie se origina, claro está, siempre
sin pasar del consumo nominal...
OPERACIÓN DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
CARACTERÍSTICAS

ASÍNCRONO: SON AQUELLOS MOTORES ELÉCTRICOS EN LOS QUE EL ROTOR


NUNCA LLEGA A GIRAR EN LA MISMA FRECUENCIA CON LA QUE LO HACE EL
CAMPO MAGNÉTICO DEL ESTATOR. CUANTO MAYOR ES EL PAR MOTOR
MAYOR ES ESTA DIFERENCIA DE FRECUENCIAS.
2. MOTORES SÍNCRONOS: SON AQUELLOS MOTORES ELÉCTRICOS EN LOS
QUE EL ROTOR NUNCA LLEGA A GIRAR EN LA MISMA FRECUENCIA CON LA
QUE LO HACE EL CAMPO MAGNÉTICO DEL ESTATOR. CUANTO MAYOR ES EL
PAR MOTOR MAYOR ES ESTA DIFERENCIA DE FRECUENCIAS. ESTE MOTOR
TIENE LA CARACTERÍSTICA DE QUE SU VELOCIDAD DE GIRO ES
DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA FRECUENCIA DE LA RED DE
CORRIENTE ALTERNA QUE LO ALIMENTA. ES UTILIZADO EN AQUELLOS CASOS
EN DONDE SE DESEA UNA VELOCIDAD CONSTANTE.
• Operación
• Se utilizan para convertir potencia eléctrica en potencia mecánica de
rotación. La característica principal de este tipo de motores es que
trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de
la red y de otros aspectos constructivos de la máquina. A diferencia
de los motores asincrónicos, la puesta en marcha requiere de
maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema
automático de arranque. Otra particularidad del motor síncrono es
que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y
mejora el factor de potencia.
• Ventajas y desventajas
• Estator
• El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El
estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
• a) Estator de polos salientes.
• b) Estator ranurado.
• El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la
habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados
proveen los polos magnéticos.
• Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos que puede tener un motor
para funcionar es dos (un norte y un sur).
• Rotor
• El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los
rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
• a) Rotor ranurado
• b) Rotor de polos salientes
• c) Rotor jaula de ardilla
OPERACIÓN DE VARIADORES DE FRECUENCIA

• Características
• Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad
rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de
la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es
un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son
también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA o
microdrivers. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son
llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).
• Operación
• Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada
por la frecuencia de AC suministrada y el número de polos en el estator, de
acuerdo con la relación:

{\displaystyle RPM={{120\times f} \over {p}}} Donde RPM = Revoluciones
por minuto, f = frecuencia de suministro AC (Hercio), p = Número de polos
• las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o
en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada,
resultarían en 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para
motores sincrónicos únicamente y a la frecuencia de 60 Hz. Dependiendo de la
ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz.
• Ventajas y desventajas
• Motor del VFDEditar
• El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de
inducción trifásico. Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser
igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente
preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en algunas
situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados para la
mayoría de propósitos y son generalmente la elección más económica.
Motores diseñados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente,
pero la mejora de los diseños de motores estándar aumenta la fiabilidad y
consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia)