

Y ( s )  Ly (t )  e
 st
y (t )dt
0

Transformada de Laplace
PIERRE-SIMON
LAPLACE
(1749 - 1827)

"Podemos mirar el estado

presente del universo como el
efecto del pasado y la causa de
su futuro.
Se podría condensar un
intelecto que en cualquier
momento dado sabría todas las
fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de
los seres que la componen, si
este intelecto fuera lo
suficientemente vasto para
someter los datos al análisis,
podría condensar en una simple
fórmula el movimiento de los
grandes cuerpos del universo y
del átomo más ligero; para tal
intelecto nada podría ser
incierto y el futuro así como el
pasado estarían frente sus
ojos."
Introducción a la Transformada de Laplace
› Es una herramienta de gran alcance formulada para
solucionar una variedad amplia de problemas.
› La estrategia es transformar las ecuaciones diferenciales
difíciles en los problemas simples de álgebra donde las
soluciones pueden ser obtenidas fácilmente. Entonces se
aplica La transformada inversa de Laplace para recuperar
las soluciones de los problemas originales.
› Es un procedimiento desarrollado por el matemático y
astrónomo francés Pierre Simón Marques de Laplace que
permite cambiar funciones de la variable del tiempo t a una
función de la variable compleja s.
Definición Básica
› Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su transformada de
Laplace se define como: ∞
𝐿 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 = න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
– donde s es una variable compleja 𝑠 = 𝜎 + 𝑖𝑤
› Se dice que la transformada de Laplace de 𝑓 𝑡 existe si la
integral converge.
› Se observa que la transformada de Laplace es una integral
impropia, uno de sus límites es infinito
∞ ℎ

න 𝑒 −𝑠.𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −𝑠.𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡

ℎ→∞
0 0
› Notación:
L  f (t )  F (s),
L  y (t )  Y ( s),
L  x(t )  X ( s), etc.
Condiciones de la transformada
› Definición 1:
– Una función f(t) es seccionalmente continua en un intervalo cerrado, si
este intervalo consta de un conjunto finito de subintervalos en cada uno
de los cuales f(t) es continua. Además, tiene límite finito cuando t tiende
a uno de los extremos del subintervalo desde el interior del mismo.
› Definición 2:
– Una función f(t) es de orden exponencial cuando t tiende al infinito, si
existen números a, M, λ, tales que:
𝑓 𝑡 < 𝑀𝑒 𝛼𝑡 , 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 ≥ λx
– La Transformada de una función f(t) existe si esta función es
seccionalmente continua para todos los intervalos finitos en el dominio
t=0 y si es de orden exponencial cuando t tiende al infinito.
› Todas las funciones a resolverse cumplen los dos requisitos.
Unicidad
› Si 𝑓1 𝑡 y 𝑓2 𝑡 poseen la misma Transformada de Laplace:
𝐿 𝑓1 (𝑡) = 𝐿 𝑓2 (𝑡) = 𝐹(𝑠)
– Entonces el teorema de Lerch
𝑎
garantiza que:

න 𝑁 𝑡 𝑑𝑡
0
– ∀𝑎 > 0 y la funcion nula N(t) definida por:
𝑁 𝑡 = 𝑓1 𝑡 − 𝑓2 𝑡
Tabla de Transformadas de Laplace
Ejemplo:
› Evaluar L{1}:
› Solución:
– Se toma en cuenta que los limites de integración son 0 y ∞
∞ 𝑏
𝐿 1 = න 𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑏→∞ 0

−𝑒 −𝑠𝑡 𝑏 −𝑒 −𝑠𝑏 + 1 1
lim |0 = lim =
𝑏→∞ 𝑠 𝑏→∞ 𝑠 𝑠

– Como 𝑒 −𝑠𝑏 = 0 cuando 𝑡 = ∞, para s > 0

Ejemplo:
› Evaluar L{sin 2t}
› Solución:
  st
L {sin2 t}   e sin 2t dt
0

 st 
e sin 2t 2   st
   e cos 2t dt
s 0
s 0

2  st
  e cos 2t dt , s  0
s 0
lim est cos 2t  0 , s  0 Transformada de Laplace
t 
de sin 2t
 ↓

  st
2  e cos 2t 2  st 
    e sin 2t dt 
s s s 0

 0

2 4
 2  2 L{sin 2t}
s s
2
L {sin 2t}  2 ,s0
s 4
Teoremas
La transformada de Laplace es linear
› Se puede comprobar fácilmente que

L { f (t )   g (t )}
 L { f (t )}  L {g (t )}
  F ( s)  G ( s)
Transformadas de algunas funciones
básicas
1
L {1} 
s
n! 1
L {t } 
n
n 1
, n  1, 2, 3,  L {e } 
at
s sa
k s
L {sin kt}  2 L {cos kt}  2
s  k2 s  k2
s
L {sin kt )  2
k L {cosh kt}  2
s  k2 s  k2
Orden Exponencial
› Se dice que f(t) es de orden exponencial, si existen
constantes c, M > 0, y T > 0, tales que |f(t)|  Mect para
todo t > T.
Condiciones Suficientes para la Existencia
› Si f(t) una función continua por partes en [0, ) y de orden
exponencial c, entonces existe L{f(t)} para s > c.
Ejemplo
› Hallar L{f(t)} para
0, 0 ≤ 𝑡 < 3
𝑓 𝑡 =ቊ
2, 𝑡≥3
› Solución
3 ∞
𝐿 𝑓 𝑡 = න 𝑒 −𝑠𝑡 0𝑑𝑡 + න 𝑒 −𝑠𝑡 3𝑑𝑡
0 3

2𝑒 −𝑠𝑡 ∞ 2𝑒 −𝑠𝑡
|3 = ,𝑠 > 0
𝑠 𝑠
Transformadas inversas y
Transformadas de
derivadas
Algunas transformadas inversas
11 
1 L  
s 
1
n!  1
1 
t  L  n1  , n  1, 2, 3, 
n
e L 
at

s  s  a 

1k  1 s 
sin kt  L  2 2 cos kt  L  2 2
s  k  s  k 

1
k  1s 
sinh kt  L  2 2 cosh kt  L  2 2
s  k  s  k 
• Ejemplo:
Hallar las transformadas inversas de:

−1
1 −1
1
𝐿 𝐿
𝑠5 𝑠2 + 7

11  1 1 4!  1 4 1  1 1 7  1

L  5  L  5  t L 1 2  L  2  sin 7t
 s  4!  s  24 s  7 7 s  7 7
𝐿−1 también es lineal
› Se puede comprobar fácilmente que
1
L {F ( s)  G ( s )}
 L 1{F ( s )}  L 1{G ( s )}
Ejemplo
−1 −2𝑠+6
› Hallar 𝐿
𝑠2 +4
› Solución
−2𝑠 6
𝐿−1 2
+ 2
𝑠 +4 𝑠 +4

𝑠 6 −1 2
−2𝐿−1 2
+ 𝐿
𝑠 +4 4 𝑠2 + 4

= −2𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 3𝑠𝑖𝑛2𝑡
Proceso de resolución

Find unknown Transformed DE

y (t ) that satisfies Apply Laplace becomes an
a DE and Initial transform L algebraic equation
condition In Y (s )

Solution y (t ) of Apply Inverse Solve transformed

original IVP transform L 1 equation for Y (s )
Propiedades
operacionales
Comportamiento de F(s) cuando s → 
› Si f continua por partes en [0, ) y de orden exponencial,
entonces lims L{f} = 0
› Demostración
  st
L {f}  e | f (t ) | dt
0

  st ct e ( s c ) t
 M e e dt   M 
sc
0 0

M
 s  0
sc
Primer teorema de traslación
› Si L{f} = F(s) y a cualquier número real, entonces
L{eatf(t)}=F(s – a)
› Demostracion
𝐿 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡

= න 𝑒− 𝑠−𝑎 𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠 − 𝑎)

𝐿 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = 𝐿 𝑓(𝑡) 𝑠→𝑠−𝑎

Forma inversa del Primer teorema de
traslación
𝐿−1 𝐹(𝑠 − 𝑎) = 𝐿−1 𝐹(𝑠)|𝑠→𝑠−𝑎 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
› Donde
𝑓 𝑡 = 𝐿−1 𝐹(𝑆)
› Hallar la inversa de:
𝑠ൗ + 5ൗ
𝐿−1 2 3
𝑠 2 + 4𝑠 + 6
› Solución
s / 2  5/3 
1
L  2 
 s  4s  6 
1 1 s  2  2 1 1 
 L   L  
( s  2)  2  3 ( s  2)  2 
2 2
2
1 1 s  2 1 2 
 L  2  L  2 
2  s  2 ss  2  3 2  s  2 ss  2 
1 2t 2 2t
 e cos 2t  e sin 2t
2 3
Funcion escalon unitario
› La función escalón unitaria U(t – a) se define como
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
𝑈 𝑡−𝑎 =ቊ
1, 𝑡≥𝑎
› Una función del tipo
𝑔(𝑡), 0≤𝑡<𝑎
𝑓 𝑡 =ቊ
ℎ(𝑡), 𝑡≥𝑎
Puede expresarse como:
𝑓 𝑡 = 𝑔 𝑡 𝑈 𝑡 − 𝑎 + ℎ 𝑡 𝑈(𝑡 − 𝑎)
› Una función del tipo
0, 0≤𝑡<𝑎
𝑓 𝑡 = ቐ𝑔 𝑡 , 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏
0, 𝑡≥𝑏
Puede escribirse como:
𝑓 𝑡 = 𝑔 𝑡 [𝑈 𝑡 − 𝑎 − 𝑈 𝑡 − 𝑎 ]
Ejemplo
› Expresar la función en términos de U(t)
20𝑡, 0≤𝑡<5
› 𝑓 𝑡 =ቊ
0, 𝑡≥5
› Solución
– Considerando a=5, g(t)=20t, h(t)=0

𝑓 𝑡 = 20𝑡 − 20𝑡𝑈(𝑡 − 5)
Teorema de traslación
› Si F(s) = L{f}, y a > 0, entonces
𝐿 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑈(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹 𝑠
› Demostración:

L { f (t  a) U (t  a)}
a  st   st
 e f (t  a) U (t  a)dt   e f (t  a) U (t  a)dt
0 a
  st
 e f (t  a)dt
0
Forma inversa
› La expresión de la forma inversa se define con:
𝐿−1 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) = 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑈 𝑡 − 𝑎
Ejemplo
› Hallar la inversa de:
1 −2𝑠
𝐿−1 𝑠−4
𝑒

› Solución
– Tomando en consideración
𝑎 = 2, 𝐹 𝑠 = 1ൗ(𝑠 − 4) , 𝐿−1 𝐹(𝑠) = 𝑒 4𝑡
– Entonces
1 −2𝑠
𝐿−1 𝑠−4𝑒 = 𝑒4 𝑡−2 𝑈(𝑡 − 2)
Convolución
› Un producto especial, f * g se define mediante al integral
𝑡
𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0
› Esta función se le denomina convolucion de f y g
› La convolucion es una función de t, ejemplo:
f * g  0 f ( ) g (t   )d
t
𝑡 (2)
𝑒 𝑡 ∗ sin 𝑡 = න 𝑒 𝜏 sin 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0
1
− sin 𝑡−cos 𝑡+𝑒 𝑡
2
› Observación:
𝑓∗𝑔 =𝑔∗𝑓
Teorema de convulución
› Si f(t) y g(t) son continuas por partes en [0, ) y de orden
exponencial, entonces:
𝐿 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝐿 𝑓 𝑡 𝐿 𝑔 𝑡 = 𝐹 𝑠 𝐺(𝑠)
› Demostracion:
F ( s )G ( s )   e
0
  s
f ( )d  e
0
  s
g (  )d 
   s (   )
  e f ( )g (  )dd }
0 0
  (   )
  f ( )d  e g (  )d
0 0
Trasformada de una integral
› Cuando 𝑔 𝑡 = 1, 𝐺 𝑠 = 1Τ𝑠, entonces
𝑡
𝐹(𝑠)
𝐿 න 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 =
0 𝑠
𝑡
−1
𝐹(𝑠)
න 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 = 𝐿
0 𝑠
Ejemplos

1  1  t
L  2   0 sin d  1  cos t
 s ( s  1) 
1  1  t
L  2 2   0 (1  cos  )d  t  sin t
 s ( s  1) 
1  1  t 1 2
L  3 2   0 (  sin  )d  t  1  cos t
 s ( s  1)  2
 CIRCUITOS EN
SERIE
De la figura se tiene:
𝑑𝑖 1 𝑡
𝐿 + 𝑅𝑖 𝑡 + න 𝑖 𝜏 𝑑𝜏 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶 0
Esta expresión se le conoce
como ecuación integrodiferencial
 Ejemplo
› Determinar i(t), cuando L=0.1h, R=2Ω, C=0.1f, i(0)=0, y
E(t)=120t-120tU(t-1).
› Solucion:
– Utilizando los datos, se convierte en
𝑡
𝑑𝑖
0,1 + 2𝑖 𝑡 + 10 න 𝑖 𝜏 𝑑𝜏 = 120𝑡 − 120𝑡𝑈(𝑡 − 1)
𝑑𝑡 0
– Entonces
𝐼(𝑠) 1 1 −𝑠 1 −𝑠
0,1𝑠𝐼 𝑠 + 2𝐼 𝑠 + 10 = 120 2 − 2 𝑒 − 𝑒
2 𝑠 𝑠 𝑠
0.1sI ( s )  2 I ( s )  10
I (s)  1 1 s 1 s 
 120 2  2 e  e 
s s s s 
 1 1 −𝑠
1 −𝑠
𝐼 𝑠 = 1200 − 𝑒 − 𝑒
𝑠(𝑠 + 10)2 𝑠(𝑠 + 10)2 (𝑠 + 10)2

1ൗ 1ൗ 1ൗ 1ൗ 1ൗ
= 1200 ൥ 100 − 100 − 10
2
− 100 𝑒 −𝑠 − 100 𝑒 −𝑠
𝑠 𝑠 + 10 𝑠 + 10 𝑠 𝑠 + 10
› Expresado como una función definida por partes se tiene:

12 − 12𝑒 −10𝑡 − 120𝑡𝑒 −10𝑡 , 0≤𝑡<1

𝑖 𝑡 =൝
−12𝑒 −10𝑡 + 12𝑒 −10(𝑡−1) − 120𝑡𝑒 −10𝑡 − 1080 𝑡 − 1 𝑒 −10(𝑡−1) , 𝑡≥1
Redes
› De la imagen se tiene:
𝑑𝑖
𝐿 + 𝑅𝑖2 = 𝐸 𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑖2
𝑅𝐶 + 𝑖2 − 𝑢1 = 0
𝑑𝑡
Ejemplo:
› Resolver la formula, cuando E(t) = 60 V, L = 1 h, R = 50
ohm, C = 10-4 f, i1(0) = i2(0) = 0.
› Solucion:
– Se tiene:
𝑑𝑖1
+ 50𝑖2 = 60
𝑑𝑡
−4
𝑑𝑖2
50(10 ) + 𝑖2 − 𝑖1 = 0
𝑑𝑡
– Entonces:
𝑠𝑙1 𝑠 + 50𝑙2 𝑠 = 60ൗ𝑠
200𝑙1 𝑠 + (𝑠 + 200)𝑙2 𝑠 = 0
– Resolviendo, se obtiene:
60𝑠 + 12000 6Τ5 6Τ5 60
𝐼1 = 2
= − −
𝑠(𝑠 + 100) 𝑠 𝑠 + 100 (𝑠 + 100)2

12000 6Τ5 6Τ5 120

𝐼2 = 2
= − −
𝑠(𝑠 + 100) 𝑠 𝑠 + 100 (𝑠 + 100)2
– Así:
6 6 −100𝑡
𝑖1 𝑡 = − 𝑒 − 60𝑡𝑒 −100𝑡
5 5
6 6 −100𝑡
𝑖2 𝑡 = − 𝑒 − 120𝑡𝑒 −100𝑡
5 5