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PARTÍCULA RELATIVA A UN
SISTEMA DE REFERENCIA EN
ROTACIÓN
𝑉𝑝 = (𝑟)𝑂𝑋𝑌 = Ω x r + (𝑟)𝑂𝑋𝑌
𝑉𝑝/₣ representa la
velocidad de la partícula a
lo largo de la trayectoria, la
expresión Ω x r representa la
velocidad de 𝑉𝑝′ del punto
𝑃′ entonces:
𝑉𝑝 = 𝑉𝑝′ + 𝑉𝑝/₣.
ACELERACION
′ ′′
𝑎𝑝 = Ω′ x r + Ω x Ω x r + 2Ω x 𝑟 𝑂𝑋𝑌 + 𝑟 𝑂𝑋𝑌
Para comprender la
aceleración de Coriolis
se tomara como
ejemplo un collarín P
que se desliza a una
velocidad constante 𝑢
a lo largo de una
varilla 𝑂𝐵 que gira
alrededor de 𝑂 a una
velocidad angular
constante.
Para entender aún mejor
la definición de la
aceleración de Coriolis
consideramos la
velocidad absoluta de P
en el tiempo. La
velocidad en el tiempo se
descompone en 𝑢 y 𝑉𝐴 y
la velocidad en el tiempo
𝑡 + ∆𝑡 se descompone en
𝑢′ y 𝑉𝐴 ′
𝑅𝑅′ , 𝑇𝑇 ′′ , 𝑇 ′′ 𝑇 ′
Este vector mide el cambio de dirección de la
𝑇𝑇 ′′
velocidad 𝑉𝐴 .
𝑇𝑇′′
∆𝑡
Representa la aceleración 𝑎𝐴 cuando ∆𝑡 tiende a cero.
𝑟𝜔𝜔 = 𝑟𝜔2 = 𝑎𝐴
𝑎𝑜= 0
𝑉𝑐/𝑜 = 2𝑖 𝑚/𝑠
𝑥𝑦𝑧
𝛺 = −3𝑘 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑎𝑐/𝑜 = 3𝑖 𝑚/𝑠 2
𝑥𝑦𝑧
𝛺 = −2𝑘 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
La aceleración de Coriolis se define como:
𝑎𝐶𝑜𝑡 = 2 𝛺 𝑥 𝑉𝑐/𝑜 = 2 −3𝑘 𝑥 2𝑖 = −12𝑗 𝑚/ 𝑠 2
𝑥𝑦𝑧
𝑉𝑐 = 𝑉𝑜 + 𝛺 𝑥 𝑟𝑐/𝑜 + 𝑉𝑐/𝑜
𝑥𝑦𝑧
𝑉𝑐 = 0 + −3𝑘 𝑥 0.2𝑖 + 2𝑖
𝑉𝑐 = 2𝑖 − 0.6𝑗 𝑚/𝑠
𝑎𝐶 = 𝑎𝑜 + 𝛺 𝑥 𝑟𝑐/𝑜 + 𝛺 𝑥 (𝛺 𝑥𝑟𝑐/𝑜 ) + 2 𝛺 𝑥 𝑉𝑐/𝑜 + 𝑎𝑐/𝑜
𝑥𝑦𝑧 𝑥𝑦𝑧
𝑎𝐶 = 0 + −2𝑘 𝑥 0.2𝑖 + −3𝑘 𝑥 −3𝑘 𝑥 0.2𝑖 + 2 −3𝑘 𝑥 2𝑖
+ 3𝑖
𝑎𝐶 = 0 − 0.4𝑗 − 1.8𝑖 − 12𝑗 + 3𝑖
𝑎𝐶 = 1.20𝑖 − 12.4𝑗 𝑚/𝑠 2
OBSERVACIONES
Se observó que se utiliza la aceleración de Coriolis
para mecanismos que contengan partes que
dependan del movimiento de otras partes de
dicho mecanismo esto ayuda al análisis y cálculo
de velocidades y posiciones del ejercicio.