MECÁNICA DE FLUIDOS

PRINCIPIOS DE MECANICA DE
FLUIDOS

Mg. S. A. Reyes U.
 Contenido
 Introducción
 Conceptos de Hidráulica e Ingeniería Hidráulica
 Reseña Histórica de la Ingeniería Hidráulica
 Ramas de la Ingeniería Hidráulica
 Importancia de la hidráulica
 Los fluidos. Hidrostática e Hidrodinámica.
 Mecánica de fluidos.
 Propiedades de los fluidos.
 Sistema de unidades
 Introducción
La mecánica de fluidos es la rama de la física
comprendida dentro de la mecánica de medios
continuos que estudia el movimiento de los fluidos
(gases y líquidos), así como las fuerzas que lo
provocan.​ La característica fundamental que define a
los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos
cortantes (lo que provoca que carezcan de forma
definida). También estudia las interacciones entre el
fluido y el contorno que lo limita.
Nótese que los gases pueden comprimirse, mientras
que los líquidos carecen de esta característica.
 Conceptos de Hidráulica
La hidráulica es una rama de la
mecánica de fluidos y
ampliamente presente en la
ingeniería que se encarga del
estudio de las propiedades
mecánicas de los líquidos.
Todo esto depende de las fuerzas
que se interponen con la masa y
a las condiciones que esté
sometido al fluido, relacionadas
con la viscosidad de este.
Concepto de Ingeniería hidráulica
La ingeniería Hidráulica es una de las ramas
tradicionales de la Ingeniería Civil y se ocupa de
la proyección y ejecución de obras relacionadas
con el agua, sea para su uso, como en la
obtención de energía hidráulica, la irrigación,
potabilización, canalización u otras, sea para la
construcción de estructuras en mares, ríos, lagos
o entornos similares, incluyendo, por ejemplo,
diques, represas, canales, puertos, muelles,
esclusas, rompeolas, entre otras construcciones.
 Reseña histórica
La ingeniería Hidráulica es tan antigua como la
civilización misma. Esto es evidente si se piensa en la
lucha del hombre por la supervivencia, que lo obligó
a aprender a utilizar y controlar el agua. Por esto, las
civilizaciones antiguas se desarrollaron en las
proximidades de los grandes ríos y basaron su
economía en la agricultura. Paulatinamente fueron
utilizando el riego en sus formas primitivas.

Rio Nilo, Egipto.

Del año 4000 al 2000 A. C. los egipcios y los fenicios ya
tenían experiencias en problemas de agua, en la
construcción de sus barcos y sus puertos. En ese tiempo,
China, India, Pakistán, Egipto y Mesopotamia iniciaron el
desarrollo de los sistemas de riego. Los chinos también
experimentaron en la protección contra inundaciones,
Después, 500 A. C. en la Grecia antigua se construyeron
acueductos y se empezaron a desarrollar fórmulas para
dichos sistemas; fue éste uno de los primeros intentos
para la elaboración de un modelo matemático. Después,
básicamente se conoce la invención del molino de viento
utilizado para extraer aguas subterráneas. Ya en el siglo
XVI se desarrollaron los principios de la hidráulica con
científicos como Keppler y Torricelli, alrededor del año
1800 Newton, Bernouilli y Euler perfeccionaron dichas
teorías.
Ruedas de agua utilizadas en la edad media
El primer modelo físico hidráulico fue construido en el año 1795
por el ingeniero Luís Jerónimo Fargue sobre un tramo del Río
Garona.
En el año 1885, Reynolds construyó un modelo hidráulico en el río
Merssey, cerca de Liverpool. Él anotó que la relación existente
entre la fuerza de la inercia y la fuerza de fricción interna era de
gran importancia para el diseño de los modelos hidráulicos. Hoy
en día, esta relación se denomina número de Reynolds,
parámetro adimensional muy significativo en los modelos
hidráulicos actuales.
El arquitecto naval William Froude, en 1870, indicó la importancia
de tal relación de la fuerza de inercia y de la fuerza de gravedad.
En la actualidad ésta relación se denomina número de Froude,
parámetro adimensional básico en el análisis de los modelos
hidráulicos.
El primer laboratorio hidráulico fue fundado en Dresden
(Alemania), en 1891, por el Profesor Engels, y después de éste
muchos otros aparecieron en casi todos los países del mundo; hoy
en día hay más de un centenar.
 Ramas de la Ingeniería Hidráulica
Los temas tratados por la ingeniería hidráulica, siendo
muy amplios, naturalmente permiten la especialización
en los diversos temas. Estas especializaciones se logran
mediante cursos de diplomado, post-grado, maestrías, y
doctorados. Algunas de estas ramas se presentan en la
formación de Ingenieros hidráulicos y Sanitarios.
Ingeniería fluvial
El ingeniero hidráulico con especialización en hidráulica
fluvial estudia las intervenciones del hombre sobre los
ríos, ya sea para la adecuación al sistema de
aprovechamientos del recurso hídrico, la disminución de
riesgos de daños por inundación, o bien por la
intersección del río con una obra de infraestructura
(carretera, ferrocarril, conducciones, etc.).
El ingeniero fluvial debe tener también conocimientos
de hidrología, transporte sólido, dinámica
fluvial y geomorfología fluvial.
Ingeniería sanitaria
La ingeniería sanitaria, por su importancia, es considerada
en muchos países como una carrera separada, en otros
países es considerada una especialización de la ingeniería
hidráulica. Se ocupa de diseñar, construir y operar:
• Sistemas de abastecimiento de agua potable, en todos
sus componentes, destinados a la captación, del agua
desde ríos o lagos, relacionándose aquí con la ingeniería
fluvial, hasta la distribución del agua potabilizada a los
usuarios.
• Sistemas de alcantarillado sanitario y plantas de
tratamiento de aguas servidas, incluyendo las estructuras
destinadas a la devolución del agua ya tratada
adecuadamente al ambiente.
• Sistemas de gestión integral de residuos sólidos.
El Ingeniero sanitario tiene sólidos conocimientos de
hidráulica, y además domina los procesos físico químicos
y bacteriológicos relacionados con el tratamiento del
agua, tanto para su potabilización, como para su
descontaminación antes de ser devuelta al ambiente.
 Importancia de la hidráulica
La Ingeniería hidráulica es importante ya que nos
posibilita analizar las leyes que rigen el movimiento
de los líquidos y las técnicas para el mejor
aprovechamiento de las aguas. También, mediante
el cálculo matemático, el diseño de modelos que a
pequeña escala y la experimentación con ellos, es
posible determinar las características de
construcción que deben de tener presas, puertos,
canales, tuberías y maquinas hidráulicas como el
gato y la prensa.
 Los fluidos
¿Qué es un fluido?
Los líquidos y los gases tienen la capacidad de
fluir debido a la movilidad de las partículas que
los constituyen, por esta razón se llaman fluidos.
Por ejemplo: el aceite, al agua o el aire. Los
líquidos y los gases comparten algunas
propiedades, pero existen diferencias
importantes entre ellos que condicionan las
aplicaciones técnicas de ambos fluidos.
 Hidrostática
La Hidrostática es la parte de la física que estudia
los fluidos líquidos en reposo. Entendemos
por fluido cualquier sustancia con capacidad para
fluir, como es el caso de los líquidos y los
gases. Éstos se caracterizan por carecer de forma
propia y por lo tanto, adoptan la del recipiente que
los contiene.
Por otra parte, los líquidos (difícilmente son
compresibles) poseen volumen propio mientras que
los gases (son compresibles), ocupan la totalidad
del volumen del recipiente que los contiene.
 Hidrodinámica
La hidrodinámica es la parte de la física que
estudia el movimiento de los fluidos. Este
movimiento está definido por un campo
vectorial de velocidades correspondientes a las
partículas del fluido y de un campo escalar de
presiones, correspondientes a los distintos
puntos del mismo.
 Mecánica de Fluidos
La Mecánica de Fluidos es una ciencia especializada
en el estudio de los fluidos en reposo y en
movimiento, los fluidos incluyen tanto a los líquidos
como a los gases. La Mecánica de Fluidos forma
parte del currículo de muchas ciencias e ingenierías,
porque proporciona los fundamentos y
herramientas necesarias para explicar y evaluar
procesos y mecanismos; así como para diseñar
equipos y estructuras que trabajan con fluidos en
diversas áreas tecnológicas.
Tales aplicaciones van:
 desde el transporte de líquidos y gases en las
industrias,
 la generación de energía eléctrica,
 la conducción de agua para consumo humano y
riego,
 la regulación del cauce de los ríos,
 la protección de la línea costera,
 la construcción de vehículos terrestres, acuáticos
y aéreos,
 hasta los órganos artificiales de circulación
sanguínea y de respiración.
La ingeniería de fluidos
Puede dividirse, principalmente, en los
siguientes campos de aplicación: Hidráulica,
Hidrología, Hidrometeorología, Hidráulica
Industrial, Turbomáquinas, Máquinas Térmicas,
Aerodinámica y Energética, Modelamiento
Hidráulico.
 Propiedades de los Fluidos
Viscosidad, Fluidez, Densidad y Compresibilidad
Viscosidad
La viscosidad es la propiedad que determina la medida de
la fluidez a determinadas temperaturas. A más viscoso
menos fluye un fluido. Cuanto más viscoso es un fluido es
más pastoso y menos se desliza por las paredes del
recipiente. Podemos decir también que es la mayor o
menor resistencia que ofrece un líquido para fluir
libremente. A más resistencia a fluir más viscoso. Si existe
una mayor viscosidad, el líquido fluye más lentamente. A
más temperatura menos viscoso es un fluido.
Fluidez
Es la propiedad contraria a la viscosidad. Es una
propiedad de líquidos y gases que se caracteriza por
el constante desplazamiento de las partículas que
los forman al aplicarles una fuerza. Los gases se
expanden ocupando todo el volumen del recipiente
que los contiene, ya que no disponen ni de volumen
ni de forma propia. Por esta razón los recipientes
deben estar cerrados. Los líquidos si mantienen su
volumen, aunque adoptan la forma del recipiente
hasta alcanzar un nivel determinado, por lo que
pueden permanecer en un recipiente cerrado.
Densidad
Es la cantidad de masa por unidad de volumen de
una sustancia. La densidad quiere decir que entre
más masa tenga un cuerpo en un mismo volumen,
mayor será su densidad. ρ = masa/volumen La
unidad de densidad en el S.I. es el kg/m3.
Los gases son muchos menos densos que los
líquidos. Se puede variar la densidad de un gas
modificando la presión o la temperatura en el
interior del recipiente que lo contiene.
Los líquidos solo alteran ligeramente su densidad
con los cambios de temperatura. La diferencia de
densidad entre los líquidos puede impedir que se
mezclen homogéneamente, flotando uno sobre el
otro, como ocurre con el aceite y el agua.
Compresibilidad
Es una propiedad de la materia a la cual se debe
que todos los cuerpos disminuyan de volumen al
someterlos a una presión o compresión.
La posibilidad de comprimirse o expandirse
dependiendo de la presión que se ejerce sobre un
gas es una de las propiedades de mayor aplicación
técnica de este tipo de fluidos.
En el caso de los líquidos, aunque se aumente su
presión, no se modifica su volumen de manera
significativa, por lo que se consideran
incompresibles.
 DENSIDAD Y PESO ESPECÍFICO
Densidad
La densidad de un cuerpo homogéneo es la
cantidad de masa por unidad de volumen y se
calcula como el cociente entre esas dos
magnitudes. Se suele denominar con la letra griega
ρ (ro). Su expresión es la siguiente:
𝑚
ρ=
𝑣
ρ = Densidad [kg/m3]
m = Masa [kg]
v = Volumen [m3]
Unidades de densidad en el Sistema Internacional
En el Sistema Internacional la densidad se mide
en kg/m³. También se utilizan otras unidades
como g/cm³, kg/L, etc. , siempre tomando
unidades de masa sobre unidades de volumen.
Unidades de densidad en otros sistemas
La densidad en el sistema CGS se mide en gr/cm3.
En el sistema anglosajón se mide en oz/in³ , lb/in³ ,
lb/ft³ , etc., siempre tomando unidades de masa
sobre unidades de volumen
Peso específico
El peso específico de un cuerpo se calcula como
su peso sobre el volumen.
𝑃
𝑃𝑒 =
𝑣
Pe = Peso específico [N/m3]
P = Peso [N]
v = Volumen [m3]
También podemos calcular el peso específico
como la densidad multiplicada por la
aceleración de la gravedad.
𝑃𝑒 = ρ . g
Pe = Peso específico [N/m3]
ρ = Densidad [kg/m3]
g = Aceleración de la gravedad [m/s2]
 Volumen específico
El volumen específico (𝑣) es el volumen ocupado por
unidad de masa de un material. Es el inverso de
la densidad, por lo cual no dependen de la cantidad de
materia. Ejemplos: dos pedazos de hierro de distinto
tamaño tienen diferente peso y volumen pero el peso
específico de ambos será igual. Este es independiente de la
cantidad de materia que es considerada para calcularlo. A
las propiedades que no dependen de la cantidad de
materia se las llama propiedades intensivas; dentro de
estas están también por ejemplo el punto de fusión, punto
de ebullición, el brillo, el color, la dureza, etc.
𝑉 1
𝑣= =
𝑚 ρ
Volumen específico para un gas ideal
Para un gas ideal también se verifica la siguiente
ecuación:
𝑅𝑇
𝑣=
𝑃𝑀
𝑅 es la constante universal de los gases ideales,
𝑇 es la temperatura
𝑃 es la presión del gas
𝑀 es la masa molar del gas
La constante universal de los gases ideales es
una constante física que relaciona entre sí
diversas funciones de estado termodinámicas,
estableciendo esencialmente una relación entre
la energía, la temperatura y la cantidad de
materia.
 La gravedad especifica
La gravedad específica es una comparación de la densidad
de una sustancia con la densidad del agua:
La gravedad Específica = p la sustancia /p agua
La gravedad específica es adimensional y numéricamente
coincide con la densidad.
Gravedad Especifica:
La gravedad especifica esta definida como el peso unitario
del material dividido por el peso unitario del agua destilada
a 4 grados centígrados. Se representa la Gravedad
Especifica por Gs, y también se puede calcular utilizando
cualquier relación de peso de la sustancia a peso del agua
siempre y cuando se consideren volúmenes iguales de
material y agua.
Gs = Ws/v / Ww/v
 Unidad de peso específico
En el Sistema Internacional el peso específico
se mide en N/m3.
En el sistema CGS se mide en dinas sobre
centímetros cúbicos.
En el sistema técnico de unidades, el peso
específico se mide en kgf/m3.
En el sistema anglosajón se mide en libras-
fuerza/ft3.
 Peso específico relativo
Se denomina peso específico relativo de una
sustancia dada a su peso unitario dividido por el
peso unitario del agua cuando se destila a una
temperatura de 4 °C. Este valor se usa para la
predicción del peso unitario de un suelo, para
realizar el análisis de hidrómetro y para el cálculo
de la relación de vacíos de un suelo. Para los granos
es el valor considerado promedio y por lo general
sirve para llevar a cabo la clasificación de sus
minerales. Cabe mencionar que este concepto
también se denomina gravedad específica.
Cuando se desea determinar el peso específico
relativo de un suelo se establecen dos
procedimientos: uno para aquéllos que
consisten de partículas más pequeñas de 5
milímetros; otro para los restantes. Por medio
de un tamiz número 4 es posible realizar dicha
clasificación, para aplicar el método que
corresponda a cada muestra, luego de lo cual se
deberá obtener el promedio ponderado de
ambas.
 Ejercicios
1) Calcula la densidad de una sustancia si sabemos que 12 g
ocupan 4 cm3.
2) ¿Qué masa tiene 12 litros de una sustancia cuya densidad
es 15kg/L?
3) ¿Qué volumen ocuparán 12 g de hierro ? Sabiendo que la
del hierro es 7.85 g/cm3
4) 0.5 kg de alcohol etílico ocupan un volumen de 0.633
cm3. Calcular su densidad y peso específico.
5) ¿Cuántos m3 ocuparán 1000 kg de aceite de linaza, si este
tiene una densidad de 940 kg/m3?
6) Determine la masa de un cubo de 5 cm de arista si el
material con que está construido es de cobre. La densidad
del cobre es 8960kg/m3
7) Un objeto tiene una masa de 128.5 kg y un volumen de
3.25 m3
a) ¿Cuál es su densidad?
b) ¿Cuál es su peso específico?
 Tensión superficial
La tensión superficial se debe a que las fuerzas
que afectan a cada molécula son diferentes en el
interior del líquido y en la superficie. Así, en el
seno de un líquido cada molécula está sometida
a fuerzas de atracción que en promedio se
anulan. Esto permite que la molécula tenga una
energía bastante baja.
 Capilaridad
• La capilaridad es una propiedad de los líquidos que depende de
su tensión superficial la cual, a su vez, depende de la cohesión
del líquido y que le confiere la capacidad de subir o bajar por
un tubo capilar.
• Cuando un líquido sube por un tubo capilar, es debido a que
la fuerza intermolecular o cohesión intermolecular entre sus
moléculas es menor que la adhesión del líquido con el material
del tubo; es decir, es un líquido que moja. El líquido sigue
subiendo hasta que la tensión superficial es equilibrada por el
peso del líquido que llena el tubo. Éste es el caso del agua, y
esta propiedad es la que regula parcialmente su ascenso dentro
de las plantas, sin gastar energía para vencer la gravedad.
• Sin embargo, cuando la cohesión entre las moléculas de un
líquido es más potente que la adhesión al capilar, como el caso
del mercurio, la tensión superficial hace que el líquido
descienda a un nivel inferior y su superficie es convexa.
 Presión
La presión (símbolo P)es una magnitud física que mide la
proyección de la fuerza en dirección perpendicular
por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo
se aplica una determinada fuerza resultante sobre una
línea. En el Sistema Internacional de Unidades la presión
se mide en una unidad derivada que se denomina pascal
(Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton
(N) actuando uniformemente en un metro cuadrado (m²).
En el Sistema Inglés la presión se mide en libra por
pulgada cuadrada (pound per square inch o psi) que es
equivalente a una fuerza total de una libra actuando en
una pulgada cuadrada.
P= (F/S)
 Presión de vapor
La presión de vapor es la presión de la fase gaseosa
o vapor de un sólido o un líquido sobre la fase líquida,
para una temperatura determinada, en la que la fase
líquida y el vapor se encuentran en equilibrio dinámico;
su valor es independiente de las cantidades de líquido
y vapor presentes mientras existan ambas.
Este fenómeno también lo presentan los sólidos; cuando
un sólido pasa al estado gaseoso sin pasar por el estado
líquido (proceso denominado sublimación o el proceso
opuesto, llamado sublimación inversa) también hablamos
de presión de vapor. En la situación de equilibrio, las fases
reciben la denominación de líquido saturado y vapor
saturado.
Ejemplos de sublimación:
1) Dióxido de carbono. El hielo seco es dióxido de
carbono sólido.
2) Agua. Bajo condiciones especiales, el agua
congelada (hielo) puede saltar la fase líquida y
sublimarse en el aire.
3) Yodo.
4) Arsénico.
5) Azufre.
6) Tintas de impresión.
7) Aromatizantes.
Gráfico de la presión del vapor de agua.
 Sistema de unidades
Sistema Internacional
Tiene como magnitudes y unidades fundamentales las
siguientes:
Para longitud al metro (m)
Para masa al Kilogramo (kg)
Para tiempo el segundo (s)
Para fuerza el Newton (N)
Para temperatura al Kelvin (K)
Para intensidad de corriente eléctrica al amperio (A)
Para la intensidad luminosa la candela (cd) y
Para cantidad de sustancia el mol (mol).
Sistema métrico decimal
El sistema métrico decimal​ tiene por unidades de base
el metro y el kilogramo, en el cual los múltiplos o
submúltiplos de las unidades de una misma naturaleza
siguen una escala decimal. Este sistema es el origen,
ampliado y reformado, del Sistema Internacional de
Unidades.
De estas magnitudes básicas se derivaron otras,
dependientes de las básicas:
• Unidad de volumen de líquidos: el litro, equivalente a
un decímetro cúbico (1 dm3) .
• Unidad de volumen de sólidos: el estéreo, igual a un
cubo de un metro de lado (1 m3).
• Unidad de superficie: el área, equivalente a un
cuadrado de diez metros de lado (1 dam2).
Sistema Inglés
El sistema anglosajón de unidades es el conjunto
de las unidades no métricas que se utilizan
actualmente como medida principal en Estados
Unidos.​ Existen ciertas discrepancias entre los
sistemas de Estados Unidos y del Reino Unido,
donde se denomina sistema imperial, e incluso
sobre la diferencia de valores entre otros tiempos y
ahora.
El sistema para medir longitudes en los Estados
Unidos se basa en la pulgada, el pie, la yarda y
la milla.