1.

7 TIPOS Y
CARACTERÍSTICAS
DE ROBOTS
UNIDAD 1 – MORFOLOGÍA DEL ROBOT
Tipos de robots considerados por el GtRob del Comité Español de Automática (CEA)
• Robots aéreos
• Robots asistenciales
• Robots autónomos
• Robots caminantes
• Robots celulares
• Robots cooperantes
• Robots de inspección
• Robots de educación
• Robots de entretenimiento
• Robots escaladores
• Robots espaciales
• Robots de exteriores
• Robots de servicio
• Robots flexibles
• Robots humanoides
• Robots manipuladores
• Robots marinos
• Robots bio-médicos
• Robots móviles
• Robots paralelos
• Robots personales
• Robots submarinos
• Sistemas multi robots
• Tele robots
• Manipuladores móviles
• Mini y micro robots
 Clasificación de los Robots según generaciones

1era generación Repite la tarea programada secuencialmente. No

toma en cuenta las posibles alteraciones de su
entorno.
2da generación Adquiere información limitada en su entorno y
actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar y
detectar esfuerzos adaptar sus movimientos en
consecuencia
3era generación Su programación se realiza mediante el empleo
de un lenguaje natural. Posee capacidad para la
panificación automática de tareas
Clasificación de los Robots según la Asociación Francesa de
Robótica Industrial (AFRI)

Tipo A Manipulador con control manual o telemando

Manipulador automático con ciclos
preajustados; regulación mediante fines de
carrera o topes; control por PLC;
Tipo B accionamiento neumático, eléctrico o
hidráulico.

Robot programable con trayectoria continua o

Tipo C punto a punto. Carece de conocimiento sobre
su entorno.
Robot capaz de adquirir datos de su entorno,
Tipo D readaptando su tarea en función de estos.
 Clasificación atendiendo al Tipo de Control

La norma ISO 8373 y en consonancia la Federación Internacional

de Robótica (IFR) distingue las entre los siguientes:

• Robot secuencial (ISO): robot con un sistema de control en el que un

conjunto de movimientos se efectúa eje a eje en un orden dado, de tal
forma que la finalización de un movimiento inicia el siguiente
• Robot controlado por trayectoria (ISO): Robot que ejecuta un
procedimiento controlado por el cual los movimientos de tres o mas
ejes controlados, se desarrollan según instrucciones que especifican
en el tiempo la trayectoria requerida para alcanzar la siguiente
posición.

• Robot adaptativo (ISO): Robot que tiene funciones de control con

sensores , control adaptativo, o funciones de control de aprendizaje.

• Robot teleoperado (ISO): Un robot que puede ser controlado

remotamente por un operador humano, extendiendo las
capacidades sensoriales y motores de este a localizaciones remotas.
Clasificación atendiendo al tipo de actuadores

• Robot neumático.
• Robot hidráulico.
• Robot eléctrico.

Clasificación atendiendo a la configuración

• Cartesiano
• Cilíndrico
• Polar o esférico
• Articular
• SCARA
• Paralelo
Robots telemanipulados
Robot industrial manipulador
Robots de intervención en exteriores
Robots domésticos
Robots aéreos
Robots con patas
Robots submarinos
Robots humanoides