Espacio afín

2º Bachillerato

Presentación elaborada por la profesora Ana Mª Zapatero a

partir de los materiales utilizados en el centro (Editorial SM)

 Coordenadas en el espacio

  
 Un punto O y una base B = { i , j , k } de los vectores libres del
espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio.
  
Se escribe S = {O; i , j , k }.
 En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.

Vector de posición de P

Origen de coordenadas

   
[OP] = x . i + y . j + z . k

P’ (x, y, z) son las coordenadas de P respecto

del sistema de referencia S.
Ejes coordenados. Planos coordenados

• Los tres vectores de la base B

determinan con el origen O
tres ejes de coordenadas
OX, OY, y OZ.

• Los planos OXY, OYZ y OZX

se denominan planos
coordenados del sistema de
referencia.

   
[OP] = x . i + y . j + z . k
 Coordenadas de un vector libre cualquiera

 Los puntos P y Q determinan el


vector fijo PQ
  
 OP + PQ = OQ

  
 PQ = OQ – OP

  
 [PQ] = OQ – OP =
= (b – a, b' – a' , b" – a")

 
Las coordenadas de un vector libre u = [PQ] respecto de la base B =
  
{ i , j , k } se obtienen restando las coordenadas del punto P de las
  
correspondientes de Q en el sistema de referencia S = {O; i , j , k }.
Coordenadas del punto medio de un segmento

    1 
m = a + AM = a + 2 AB =
 1   1
 
= a + (b–a)= (a+b)
2 2
 Elementos geométricos

Los objetos o elementos geométricos elementales del espacio tridimensional son los
puntos, las rectas, los planos, las curvas y las superficies.
Estos elementos geométricos pueden determinarse mediante ecuaciones paramétricas. La
dimensión del elemento coincide con el número de parámetros.

Rectas y curvas
(dimensión 1)

Dimensión

Planos y superficies
(dimensión 2)
 Rectas en el espacio: ecuación vectorial

 Una recta viene determinada por un punto

y una dirección. La dirección está

marcada por un vector libre u llamado
vector director.

 Un punto X está en la recta si y sólo si PX
x   
y u son proporcionales: [PX] = t · u
p
 
 Si p es el vector de posición de P, x es
el vector de posición de X, quedará:
     
x – p = t · u es decir: x = p + t · u

  
La expresión x = p + t · u con t  R es la ecuación vectorial de la recta que

pasa por P y tal que u es un vector director de la misma.
 Rectas en el espacio: ecuaciones paramétricas

 La recta que pasa por P de vector director


v (v1, v2, v3) se puede poner así:
(x, y, z)= (xo, yo, zo) + t (v1, v2, v3)

Al igualar las coordenadas queda:

(x, y, z) = ( x0+tv1, y0+tv2, z0+tv3)
por lo que

Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene
x = xo + t.v1

por vector director v (v1, v2, v3) son y = yo + t.v2
z = zo + t.v3
 Rectas en el espacio: ecuación en forma continua

Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por el punto P (x0,y0,z0) y

tienen por vector director v =(v1,v2,v3) son:

x  x 0  tv1

 y  y 0  tv 2
z  z  tv
 0 3

Despejando t en cada una de ellas e igualando, obtenemos las ecuaciones de

la recta que no dependen de ningún parámetro

Las ecuaciones en forma continua de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que
tiene por vector director (v1, v2, v3) son:

x – xo y – yo z – zo
v1 = v2 = v3
 Rectas en el espacio: ecuación implícita

Las ecuaciones en forma cont ínua de la recta r que pasa por P(x o, yo, zo) y que
 x  x0 y  y0 z  z0
tiene por vector director v (v1, v2, v3) son  
v1 v2 v3
De aquí obtenemos tres ecuaciones:
x  x0 y  y0 z  z0 y  y0 x  x0 z  z0
  
v1 v2 v3 v2 v1 v3

Como la tercera ecuación es combinación lineal de la otras dos, suprimiendo

una ellas, la segunda por ejemplo, y operando obtenemos:
 xv2  yv1  y0 v1  x0v2  0

 xv3  zv1  z0 v1  x0v3  0
Este par de ecuaciones es la ecuación de la recta en forma implícita.
En general :
 Ax  By  Cz  D  0

A' x  B' y  C' z  D'  0
Ecuaciones de los ejes coordenados

Vectorial Paramétrica Continua

 
x = t x y z
Eje OX x = t i y = 0 = =
1 0 0
z = 0
x = 0
 
Eje OY x = t j y = t
x y z
= =
0 1 0
z = 0
x = 0
Eje OZ   y = 0
x y z
= =
x =t k 0 0 1
z = t
 Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

La recta r queda determinada por la siguiente

 
(b1, b2, b3)  ) o por(B, AB)
determinación lineal: r(A, AB

Por tanto la ecuación de la recta será:

(a1, a2, a3) (x, y, z) = (a1, a2, a3) + t (b1–a1, b2–a2, b3–a3 )

 x  a1  t (b1  a1 )

 y  a2  t (b2  a2 )
 z  a  t (b  a )
 3 3 3

x  a1 y  a2 z  a3
 
b1  a1 b2  a2 b3  a3
 Planos: ecuación vectorial

Un plano queda determinado por un punto y dos vectores linealmente

independientes. Se dice que a (A, 
v, 
w ) es una determinación lineal del plano
.

X está en  si y solo si AX es
v y
combinación lineal de  w. Por tanto
existirán dos números reales s y t tales
que:
  
AX = s v + t w
  
Por tanto x – a = s v + t w

Y de aquí se obtiene la ecuación

vectorial del plano:

x= a+ s v+ t w,

con s R y t R

   
Se observa además que X  rango (AX, v, w) = 2  det (AX, v, w) = 0
 Planos: ecuaciones paramétricas y general

Partiendo de la ecuación vectorial del plano:

(x, y, z) = (x1, y1, x1) + t (a, b, c) + s (a', b', c')

obtenemos las ecuaciones paramétricas utilizando las operaciones con

ternas de números de R3 e igualando después. Por tanto las ecuaciones
paramétricas del plano son las siguientes:

  
Como el rango (AX, v, w) = 2  det (AX, v,w)= 0 la ecuación general del
plano se obtiene a partir del determinante

x – x1 y– y1 z – z1
a b c = 0 y operando queda Ax + By + Cz + D = 0
a’ b’ c’
 Vector normal a un plano

Observamos que:

AB = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1)
Como A (x1,y1,z1) p y B (x2,y2,z2) p
tenemos que:
ax1 + by1 + cz1 + d = 0
ax2 + by2 + cz2 + d = 0
Restando término a término obtenemos:
a(x2 – x1) + b(y2 – y1) + c(z2 – z1) = 0
(a, b, c) . (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) = 0
 
n . [AB] = 0


El vector n es perpendicular a cualquier vector contenido en el plano, es
decir está en una dirección perpendicular al plano. Recibe el nombre de
vector normal al plano. Sus coordenadas son (a,b,c)
Planos: ecuación normal

Sea M un punto cualquiera del plano , y

sea (A, B, C) un vector normal al plano.

Un punto X(x, y, z) está en el plano si y

 
sólo si n es perpendicular a MX. Por tanto:
    
n · MX = 0  n · ( x – m ) = 0
que es la ecuación normal del plano.
Desarrollando la expresión anterior
obtenemos:
(A, B, C) · (x – x1 , y – y1 , z – z1 ) = 0
A( x – x1 ) + B(y – y1 ) + C(z – z1 ) = 0
o bien
Ax+By+Cz+D=0
donde A, B, y C son las componentes
del vector normal al plano.
Planos: ecuaciones de los planos coordenados

Vectorial Paramétrica Implícia

x = t
  
Plano OXY x = t i + s j y = s z=0
z = 0
x = t
  
Plano OXZ x = t i + s k y = 0 y=0
z = s
x = 0
Plano OYZ   
x =t j +s k y = t x=0
z = s
 Ecuación del plano que pasa por tres puntos
 
Sean A, B y C tres puntos no alineados. Por tanto los vectores AB y AC no
son paralelos.
La determinación lineal de dicho plano
será:
 
(a", b", c") (A, AB, AC)
X (x, y, z) Como los tres vectores están en el mismo
plano, son dependientes y por lo tanto su
ecuación se obtendrá desarrollando el
siguiente determinante:
(a, b, c)
  
det(AX, AB, AC) = 0
 Posiciones relativas: recta y plano
Sean el plano p: ax + by + cz + d = 0 y la recta r a ' x  b' y  c ' z  d '  0
a' ' x  b' ' y  c' ' z  d ' '  0

Estudiar las posiciones relativas de recta y plano equivale a estudiar el número
de soluciones del sistema que forman las tres ecuaciones anteriores. Sean A y B
las matrices asociadas a dicho sistema.

1 2 3

Recta y plano Recta contenida Recta y plano

secantes en el plano paralelos

Sistema compatible Sistema compatible

Sistema incompatible
determinado indeterminado con 1 g.l.

rango(A) = rango (B) = 3 rango(A) = 2; rango (B) = 2 rango(A) = 2; rango (B) = 3

 Posiciones relativas: dos planos
Sean dos planos p: ax + by + cz + d = 0 y p’: a'x + b'y + c'z + d' = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el número de
soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices
asociadas a dicho sistema.

1 2 3

Sistema compatible Sistema compatible

indeterminado con 1 g.l.
Sistema incompatible
indeterminado con 2 g.l.

rango(A) = rango(B) = 2 rango(A) = 1; rango(B) = 2 rango(A) = rango(B) = 1

a b a c
 ó  c' ó a b c d a b c d
a' b' a' = = c'  = = c' =
b c a' b' d' a' b' d'
b'  c'
 Posiciones relativas: tres planos (I)

Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0.
Estudiar las posiciones relativas de estos planos equivale a estudiar el número de soluciones
del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
2 2
1
a b

Prisma Dos planos paralelos

Triedro y un tercero secante a ellos
Los tres planos tienen Los tres planos no tienen Los tres planos no tienen
un punto en común puntos en común puntos en común

Sistema compatible Sistema incompatible Sistema incompatible

Todos los menores de orden 2 a b c d
determinado   
son no nulos a ' b' c ' d '

rango(A) = rango(B) = 3 rango(A) = 2; rango(B) = 3 rango(A) = 2; rango(B) = 3

 Posiciones relativas: tres planos (II)
Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el número de soluciones
del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.

3a 3
4
b

Dos planos coincidentes

Tres planos distintos y un tercero secante a ellos Tres planos coincidentes

Los tres planos tienen Los tres planos tienen Los tres planos tienen
una recta en común una recta en común infinitos puntos
en común

Sistema compatible Sistema comp. ind. Sistema comp. Ind.

indeterminado a b c d Todos los menores de
   orden dos son nulos
con 1 g.l. a ' b' c ' d '

rango(A) = rango(B) = 2 rango(A) = rango(B) = 2 rango(A) = rango(B) = 1

 Posiciones relativas: tres planos (III)
Sean p: ax + by + cz + d = 0 y p': a'x + b'y + c'z + d' = 0 y p": a"x + b"y + c"z + d" = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el número de soluciones
del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.

5 5b
a

Dos planos coincidentes

Tres planos paralelos y un tercero paralelo a ellos

Los tres planos no tienen Los tres planos no tienen

puntos en común puntos en común

Sistema incompatible Sistema incompatible

Todos los menores de orden 2 Hay dos planos con ecuaciones
de A son nulos de coeficientes proporcionales

rango(A) = 1; rango(B) = 2 rango(A) = 1; rango(B) = 2

 Posiciones relativas: dos rectas (I)
a' x  b' y  c' z  d '  0 a'" x  b'" y  c'" z  d '"  0
Sea la recta r  Sea la recta s a"" x  b"" y  c"" z  d ""  0
a' ' x  b' ' y  c' ' z  d ' '  0 
Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el número de soluciones
del sistema que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a
dicho sistema.
1 2

Rectas coincidentes Rectas paralelas

Las rectas tienen todos Las rectas no tienen

sus puntos comunes puntos en común

Sistema compatible
indeterminado con 1 g.l. Sistema incompatible

rango(A) = rango(B) = 2 rango(A) = 2; rango(B) = 3

 Posiciones relativas: dos rectas (II)

Sea la recta r  a ' x  b' y  c ' z  d '  0 a'" x  b'" y  c'" z  d '"  0
a' ' x  b' ' y  c' ' z  d ' '  0 Sea la recta s a"" x  b"" y  c"" z  d ""  0

Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el número de soluciones
del sistema que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean A y B las matrices asociadas a
dicho sistema.

3 4

Rectas secantes Rectas que se cruzan

Las dos rectas tienen Las rectas no tienen

un punto en común puntos en común
Sistema incompatible
Sistema compatible Todos los menores de orden 3 son
determinado no nulos

rango(A) = rango(B) = 3 rango(A) = 3; rango(B) = 4

 Haces de planos
1 Haz de planos paralelos
Dado ≡Ax+By+Cz+D=0 todos los planos
paralelos tienen el mismo vector normal
por eso los coeficientes de x, y, z, son
todos proporcionales
Los haces de planos se pueden expresar
como Ax+By+Cz+=0 con  є R.
2 Haz de planos secantes
Dados p≡Ax+By+Cz+D=0
p ≡ Ax+By+Cz+D  =0
cualquier combinación lineal de ellos
Pertenece al haz
Los haces de planos se pueden expresar
como Ax+By+Cz+D+ (Ax+By+Cz+D )=0
Para que el haz quede completo hay que
añadir el 2ºplano :A’x+B’y+C’z+D’ = 0
 Posiciones de dos planos dados por sus determinaciones
normales

Condición Posición
1 Rango 2 Los vectores normales no Planos secantes
son paralelos
Los vectores normales son
paralelos y A no está en π’:
2 Rango 1 Planos paralelos
Aπ’
 
ó
AB·n2  0
Los vectores normales son
Rango 1 paralelos y A está en π’: Aπ’ ó Planos coincidentes
3  
n n

 
AB ·n2  0
Posiciones de recta y plano dados por sus determinaciones
lineal y normal


u ·n Condición Posición
 Los vectores no son
u ·n  0
1 La recta y el plano
ortogonales son secantes

u ·n  0 Los vectores son ortogonales
y La recta y el plano
y A no está en π: Aπ es
2 decir  
son paralelos
Aπ AB ·n  0

  Los vectores normales son

3 u ·n  0paralelos y A está en π: La recta está conte-
Aπ es decir nida en el plano
y Aπ  
AB ·n  0
Posiciones de dos rectas dados por sus determinaciones
lineales

Posición

1 Rango 2 Rango 3 Se cruzan

2 Rango 2 Rango 2 Rectas secantes

3 Rango 1 Rango 2 Rectas paralelas

Rango 1
 
n n
Rango 1 Rectas coincidentes
4