Fuerzas en el espacio

MECÁNICA VECTORIAL
 PROPÓSITOS

Reconoce las características de los vectores fuerza en el

espacio..

Analiza la resultante de fuerzas en el espacio.

2
 Vector de posición
Indica la ubicación de un punto P
respecto del origen del sistema
cartesiano.

r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ

Si P = (3; 4; 5)
𝑟Ԧ = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ + 5𝑘෠
 Vector de posición relativo
Determina un vector ubicado entre dos
puntos cualesquiera del espacio.

r  ( x1  x2 )iˆ  ( y1  y2 ) ˆj  ( z1  z2 )kˆ
Si: Q = (2; -2; 5) y P = (4; 2; 1)
∆𝑟Ԧ = 4 − 2 𝑖Ƹ + (2 − −2 )𝑗Ƹ + (1 − 5)𝑘෠
∆𝑟Ԧ = 2𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ − 4𝑘෠

∆𝒓 = 𝑷 − 𝑸
“Cabeza menos cola”
 Fuerzas en el Espacio
En el estudio de la Mecánica vectorial es importante el análisis de vectores en el espacio, los
cuales requieren la descomposición de vectores en sus componentes en un sistema coordenado
tridimensional. A continuación detallaremos sus características y tratamiento.

FORMA CARTESIANA DEL VECTOR

MAGNITUD DEL VECTOR

Fuerzas en el Espacio
DIRECCIÓN DEL VECTOR
COSENOS DIRECTORES:

𝐴𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 =
𝐴
𝐴𝑦
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 =
𝐴
𝐴𝑧
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 =
𝐴

𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑦 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧 = 1

 Ejemplo 1:

Se aplica una fuerza F a una

partícula tal como muestra la
figura.
Determine:

a) La medida del ángulo

respecto al eje X.
b) Expresar F en forma
vectorial cartesiana.
RESOLUCIÓN
 Fuerzas en el Espacio
VECTOR UNITARIO IMPORTANTE:
En la práctica para determinar la forma vectorial de una fuerza se
tiene:
𝐹Ԧ = 𝐹𝑢𝐹
Pero, se sabe que los vectores
fuerza y el vector de posición
relativo tienen:

𝑢𝐹 = 𝑢𝑂𝑃
Finalmente:

𝐹Ԧ = 𝐹𝑢𝑂𝑃
 Ejemplo 2
Determine la forma cartesiana de la fuerza cuya magnitud es 100N

𝐹Ԧ = 𝐹𝑢𝑂𝑃

𝑂𝑃
Ԧ
𝐹=𝐹
𝑂𝑃

Ԧ
−2Ԧ𝑖+6𝑗−3𝑘
𝐹Ԧ = 700( )
−2 2 +62 + −3 2

𝐹Ԧ = −200Ԧ𝑖 + 600Ԧ𝑗 − 300𝑘 𝑁

 Ejemplo 3:

Si la magnitud de la
tensión en el cable es de
350 N, determine la
expresión cartesiana y la
dirección de la tensión
que actúa sobre el anillo
en A.
 RESOLUCIÓN

1º Determinamos el vector unitario del segmento AB.

2º Determinamos el vector fuerza en función de su

magnitud y el vector unitario de su dirección.
 Adición de fuerzas concurrentes en el espacio
Cuando se presentan dos o más fuerzas actuando en un
sistema, es necesario encontrar la resultante de todas
ellas; para lo cual sólo es necesario sumar las fuerzas
vectorialmente aplicando los principios vectoriales.
FORMA CARTESIANA

MAGNITUD Y DIRECCIÓN
 EJEMPLO 3

Dado el sistema de fuerzas

que actúan sobre el gancho en
A, mostrado en la figura.
Determine:

a) La expresión cartesiana de
cada vector fuerza.
b) La expresión cartesiana del
vector resultante.
 RESOLUCIÓN
1º Determinamos la forma cartesiana de cada fuerza: 2º Determinamos el vector fuerza resultante o
vector suma: