MÁQUINAS

ELÉCTRICAS II

I N G. F R ANKLIN VÁ S QUEZ
ABRIL 2018 – AGOSTO 2018
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
A.-Máquinas Eléctricas Estáticas
Transformadores
Convertidores e Inversores

B.-Máquinas Eléctricas Rotativas

Generadores Eléctricos
Motores Eléctricos
De Corriente Continua
De Corriente Alterna
CARACTERÍSTICAS DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
1.Potencia
2.Tensión
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magnético
 1.POTENCIA

POTENCIA NOMINAL

Es la potencia útil disponible que entrega o produce en régimen nominal

(condiciones específicas de diseño: T°<75°C, duración de
funcionamiento) una máquina eléctrica. A condiciones diferentes se
llama POTENCIA ÚTIL o POTENCIA DE TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA

A PLENA CARGA

POTENCIA NULA = TRABAJA EN

VACIO
 POTECIA
NOMINAL DE UN Potencia Aparente en
GENERADOR los bornes del
Secundario

POTECIA Potencia Mecánica

NOMINAL DE UN disponible en el eje
MOTOR de Salida

POTECIA NOMINAL Potencia Aparente en

DE UN
los bornes del
TRANSFORMADOR
Secundario

LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS CARACTERISTICAS SON LAS POTENCIAS NOMINALES
2.-TENSIÓN
Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en generadores y
transformadores, y bornes de entrada en los motores.
En servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos dependen de
los órganos reguladores adicionales.
TENSIÓN NOMINAL (VN)
Es aquella para la cual la máquina ha sido diseñada (o dimensionada).Es la que
figura en la placa y para la cual valen las garantías del fabricante.

 TENSIÓN DE SERVICIO (V servicio)

Es el valor de la tensión en los bornes de la
máquina cuando está en servicio, es decir,
es la tensión que va ha ceder si es generador
o recibir y ceder si es transformador o
recibir si es motor, en el lugar donde se
instalan.
Tensión de servicio máximo admisible
1,15 VN
 3.-CORRIENTE NOMINAL
Sistema Monofásico I = PN / (VN . cosθ)
Sistema Trifásico I = PN / (√3 x VN . cosθ)

Si la máquina se
sobrecarga la corriente
sobrepasa de un 10%
a 15% su valor
nominal.

La Corriente de
Arranque llega a
valores de 3 IN a 5 IN.
4.-FACTORDEPOTENCIA (Cos Φ)
Es la relación entre la potencia activa y la potencia aparente, siempre que las
tensiones y las corrientes sean sinusoidales.
Cos Φ = P / S
5.-FRECUENCIA

Es el numero de oscilaciones periódicas completas de la onda fundamental

durante un segundo.
En los generadores de corriente alterna la frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60

P=Par de polos de la máquina

n=revoluciones por minuto (RPM)
6.-RENDIMIENTO(η)
Es la relación entre la potencia suministrada y la potencia absorbida por la
máquina.
 TRABAJO N1

• DESARROLLAR LOS CIRCUITOS CORRESPONDIENTES

• DETERMINAR LA APLICACIÓN DE CADA UNA DE LAS

MÁQUINAS CORRESPONDIENTES A LA CLASIFICACIÓN
GENERAL

• DETERMINAR EL SIGNIFICADO DE CADA UNO DE LOS DATOS

CORRESPONDIENTES A LA PLACA CARACTERISTICA EXISTENTE
EN LOS MOTORES
Calcular para un transformador de una potencia de 100 VA el diámetro de los
conductores y el número de chapas, suponiendo un espesor de las mismas de 0,5
mm. Su relación de transformación será de 230/12. La chapa (laminada en caliente)
soportará una inducción máxima de 1,2 T y los conductores serán de cobre y
soportarán una densidad de corriente máxima de 3,5 A/mm². Las dimensiones de las
chapas están indicadas en la figura 1.
 Motor Asíncrono o de Inducción:

De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los

motores asincrónicos se clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Estructura Física del Motor de Inducción

Totalmente cerrada
Abierta
A prueba de goteo
A prueba de explosiones
De tipo sumergible
 Motor Asíncrono o de Inducción:
Son los más utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un

campo magnético en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
síncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica)
alimenta al estator.

El estator está constituido por un

núcleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simétricamente en un
ángulo de 120º. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
Motor Asíncrono o de Inducción:
Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes

trifásicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magnético gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire
Motor Asíncrono o de Inducción:
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=i+B que da lugar al par del motor.
 Velocidad barras rotor en relación a B_estator
Teorema Ferraris

e    v  B  dI   v  B  L

B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

F  i  L  B
 MOTOR ASÍNCRONO
Los bobinados que producen el campo magnético se llaman tradicionalmente
los "bobinados de campo" mientras que el rotor que gira se llaman la
"armadura". En un motor de C.A. trifásico el campo magnético gira con una
velocidad que depende del numero de polos y de la frecuencia.

El más común de los motores

de corriente alterna es el
Motor de Inducción, donde
la corriente eléctrica es
inducida en el rotor.
La velocidad de giro del rotor
es menor que la velocidad
del campo magnético
giratorio
Motor de Inducción
TIPOS DE BOBINADOS DE UN MOTOR ASÍNCRONO
DATOS GENERALES
TIPOS DE BOBINADOS DE UN MOTOR ASÍNCRONO
FORMULAS DE CALCULO
TIPOS DE BOBINADOS DE UN MOTOR ASÍNCRONO
FORMULAS DE CALCULO
TIPOS DE BOBINADOS DE UN MOTOR ASÍNCRONO
DIAGRAMA DE CONEXIONES
TIPOS DE BOBINADOS DE UN MOTOR ASÍNCRONO
DIAGRAMA DE CONEXIONES
TIPOS DE BOBINADOS DE UN MOTOR ASÍNCRONO
DIAGRAMA DE CONEXIONES
TIPOS DE BOBINADOS DE UN MOTOR ASÍNCRONO
DIAGRAMA DE CONEXIONES
TIPOS DE BOBINADOS DE UN MOTOR ASÍNCRONO
DIAGRAMA DE CONEXIONES
TIPOS DE BOBINADOS DE UN MOTOR ASÍNCRONO
CONEXIÓN DE CAJA DE BORNAS
ANALISIS DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE DEL MOTOR ASÍNCRONO
Partes del motor Asíncrono o de Inducción:
 Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico
del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es
obligado a girar. i b
coils
R ot or
los motores asíncronos se
ia
clasifican de acuerdo a la forma
de construcción del rotor. coil
S t at or

ic
Rotor de jaula de ardilla
Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea
diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la
resistencia del conjunto es invariable, no son adecuados
cuando se debe regular la velocidad durante la marcha
Motor de Inducción
Motor de Inducción
Motor de Inducción
Motor de Inducción
Motor de Inducción
Motor de Inducción
Motor de Inducción
 Trabajo
Determinar:

Las características y aplicación de las carcazas de los motores inducción.

El esquema de bobinado interno; el esquema de conexión (control y fuerza) para arranque directo estrella, triángulo
y estrella/triángulo; cálculo de protecciones y actuadores; curvas características para un motor jaula de ardilla que
tiene los siguientes:

número de ranuras 36 /DOBLE CAPA Y UNA CAPA (IMBRICADO Y CONCENTRICO)

velocidad 3350 rpm

voltaje 220Δ/380Υ

frecuencia 60 Hz

corriente nominal 4,7/2,7 A

Cos fi 0,9
 PRUEBA
Demostrar la 𝟑 en un sistema trifásico a partir de las corrientes de fase y línea

Determine a que corresponde los siguientes términos en la placa de un motor trifásico inducción y si es correcto o
no. IP55 IP0 IP05

El esquema de bobinado interno; el esquema de conexión (control y fuerza) para arranque estrella/triángulo;
cálculo de la potencia del motor, protecciones, dispositivos de control y fuerza; curvas características para un
motor jaula de ardilla que tiene los siguientes:

número de ranuras 24

velocidad 1700 rpm

voltaje 220Δ/380Υ

frecuencia 60 Hz

corriente nominal 3,2/1,87 A

Cos fi 0,78
GRADO DE PROTECCION DE LAS CARCAZAS
CAMPO MAGNETICO GIRATORIO
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético
en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de
corriente directa o del motor síncrono. Solo necesita una fuente de corriente
alterna (trifásica o monofásica) para alimentar al estator.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético
en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de
corriente directa o del motor síncrono. Solo necesita una fuente de corriente
alterna (trifásica o monofásica) para alimentar al estator.
El estator está constituido por
un núcleo en cuyo interior
existen P pares de
arrollamientos colocados
simétricamente en un ángulo de
120º. Son sometidos a una C.A.
y los polos del estator se
trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
Cuando las corrientes trifásicas son aplicadas a los
bobinados del estator, el campo magnético gira a
una velocidad constante
 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
Si consideramos : A y A´, B y B´, C y C´ devanados
concentrados por fase.
A
A A
× B´ C´
B´ C´ B´ C´ ● ×
× ● × ×

● ×
× ● ● ● C B
C B C B
● A´
A´ A´
Fig 3. 180°
Fig1. 0° Fig 2. 90°
S
N
S N
N
S
CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
TORQUE INDUCIDO EN EL ROTOR
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO

Campo magnético giratorio

en el estator Ns = f x 2π
P

El campo magnético induce f.e.m en el rotor

Circulan corrientes por el rotor

Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor

y el campo magnético del estator

Par en el rotor: el rotor gira

El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues

en caso contrario no se induciría f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habría par
motor
 Corriente inducida en el rotor
El flujo magnético distribuido sinusoidalmente, generada por las
corrientes del estator, realizan un barrido en las barras
conductores del rotor y generan una tensión inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo

magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio
del estator.
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
 ¿Cual es la
Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad del velocidad de sincronismo y la velocidad
motor? de giro

n  ns  n  s  
Velocidad mecánica s   
s n
ns ns s ns s
0

s max
n es rev/minuto y
 es en radianes/segundo

1 n
Tst Tmax Torque
  2
60
 ¿Cual es la 60 f f
ns   120 rev / min
velocidad del pp p
motor?

La velocidad del motor para

máxima carga es

f
n  ns  (1  s)  120   (1  s)  rev / min
p
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B girando a
velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws
cuando el motor está en vacío, es decir, sin carga en el eje (no realiza par).
A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos más
par en el eje, el motor disminuirá su velocidad girando entonces a una
velocidad angular w < ws.

Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red

que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el estator.
Según como se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos, de
2, de 3, etc. Tenemos que:
CIRCUITO EQUIVALENTE del MOTOR
JAULA DE ARDILLA
Circuito Equivalente por Fase
Circuito Equivalente por Fase
Circuito Equivalente por Fase
FLUJO DE POTENCIA
CURVA PAR - VELOCIDAD
Determinación de parametros de un motor de
inducción
Determinación de parametros de un motor de
inducción
Determinación de parametros de un motor de
inducción
INSTALACION DE LOS MOTORES
JAULA DE ARDILLA
Arranque estrella-triángulo
Circuito de mando