Teoremas Energeticos

ELASTICIDAD.
Teoremas Energéticos
•Energía y energía complementaria de deformación
P
A
d D
A’
Carga estática: fuerza aumentando lentamente desde cero hasta el valor final
Se supone que la línea de acción de P no varía durante el proceso de carga
-- = indeformada
-- = deformada
D = desplazamiento total
d = desplazamiento correspondiente o eficaz con P 1
ELASTICIDAD. Teoremas Energéticos
P
Pf
P
W
W 
0
P dd
dW= P.dd df
d
d dd df
W = trabajo de deformación
W  DU, Q, DT, DEc  conservación de la energía
W = DU
U0 = 0  W = U = Energía de deformación o elástica
Función potencial, sólo depende de la deformación final
2
P
Pf
W*
dW*= d.dP W*  
0
dP d dP
P Pf
d
d df
W* = trabajo complementario de deformación

W* = U* = Energía de complementaria de deformación
W+W* = Pf.df
3
•Fórmula de Clapeyron
Si la respuesta del sistema es lineal y no hay variaciones térmicas

P
Pf
W*
Pkd
W
d
df
2
1 1 2 1P
W  W *  U  U *  Pf d f  k d f  f
2 2 2 k 4
Caso de varias cargas
P1 Pn n
P2 1
d
dn
U   Pi di
d i 1 2
di = desplazamiento correspondiente a la carga i-ésima

debido a la acción simultánea de todas las cargas
5
En función de la matriz de tensiones
sn, t  desacopladas: los trabajos de cada una se pueden

calcular independientemente
6
snx, sny, snz  acopladas: cada una produce deformaciones
en su propia dirección y en las transversales
z
sz.dx.dy
dz
z.dz
y.dy sy.dx.dz
y
x.dx dy
dx sx.dy.dz
dWn  s nx x  s ny  y  s nz  z dx dy dz

x 1
2
x, y, z  debidas a la acción simultánea de snx, sny, snz

7
txy, tyz, tzx  desacopladas: cada una sólo produce

deformación angular en su propia dirección
y
xy.dy txy.dx.dz
dy
xy
z x
dx
dWt  t xy  xy  t yz  yz  t zx  zx dx dy dz
1
2 8
El trabajo elemental total será dW  dWn  dWt
dW  s nx x  s ny  y  s nz  z  t xy  xy  t yz  yz  t zx  zx  dx dy dz
1
2
Expresando las deformaciones en función de las tensiones
a través de la ley generalizada de Hooke, se llega a
 1 2
dU     
s nx  s 2ny  s 2nz  2 s nxs ny  s ny s nz  s nz s nx 
1 2
  
t xy  t 2xyz  t 2zx  dx dy dz
 2E 2G 
Integrando en todo el volumen, se obtiene la energía elástica

total almacenada en el sólido
 1 2
U     
s nx  s 2ny  s 2nz  2 s nxs ny  s ny s nz  s nz s nx 1 2
 

t xy  t 2xyz  t 2zx  dx dy dz

V 2E 2G 
9
•Primer teorema de Castigliano
Sistema elástico lineal o no lineal

U
dU  dd i
di
P1 Pn
d
P2 Pi dW  Pi ddi
dn
d di U
 Pi
ddi
d i
En un sistema elástico la derivada parcial de la energía de

deformación respecto de uno de los desplazamientos es igual
a la carga correspondiente a dicho desplazamiento
10
•Teorema de Crotti-Engesser
Sistema elástico lineal o no lineal

U
dU *  dPi
dPi Pi
P1 Pn
d
P2 Pi dW *  di dPi
dn
d di U *
 di
Pi
En un sistema elástico la derivada parcial de la energía

complementaria de deformación respecto de una de las cargas
es igual al desplazamientos correspondiente a dicha carga
11
•Segundo teorema de Castigliano
Sistema elástico lineal  U*  U
U
 di
Pi
En un sistema elástico lineal la derivada parcial de la energía

de deformación respecto de una de las cargas es igual al
desplazamiento correspondiente a dicha carga
12
•Criterios de agotamiento
Deformación
Agotamiento 
Rotura
Tratan de predecir la condición de agotamiento en estados

tensionales complejos a partir de los resultados de ensayos
de tracción y compresión uniaxiales
13
•Criterio de la tensión principal máxima (Rankine)
El agotamiento en un punto de un sólido elástico se produce

cuando la tensión principal positiva máxima alcanza la tensión de
agotamiento en el ensayo de tracción, o cuando la negativa mínima
alcanza la tensión de agotamiento en el ensayo de compresión
s  st s3  sc
14
•Criterio de la tensión tangencial máxima (Tresca)
El agotamiento en un punto de un sólido elástico se inicia cuando

la tensión tangencial máxima alcanza la correspondiente en el
ensayo de tracción
st  s  s3  seq
seq  st  agotamiento
15
•Criterio de von Mises
El agotamiento en un punto de un sólido elástico se inicia cuando

la energía de distorsión unitaria iguala a la correspondiente del
ensayo de tracción
1   
seq    s  s 
 1
2
2  s  s 


 2
2

3  s  s  


 3
2 
1  
2 
seq  st  agotamiento
16

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ELASTICIDAD.

•Energía y energía complementaria de deformación

W* = trabajo complementario de deformación

Si la respuesta del sistema es lineal y no hay variaciones térmicas

Caso de varias cargas

di = desplazamiento correspondiente a la carga i-ésima

En función de la matriz de tensiones

sn, t  desacopladas: los trabajos de cada una se pueden

dWn  s nx x  s ny  y  s nz  z dx dy dz

x, y, z  debidas a la acción simultánea de snx, sny, snz

txy, tyz, tzx  desacopladas: cada una sólo produce

El trabajo elemental total será dW  dWn  dWt

Integrando en todo el volumen, se obtiene la energía elástica

•Primer teorema de Castigliano

Sistema elástico lineal o no lineal

En un sistema elástico la derivada parcial de la energía de

Sistema elástico lineal o no lineal

En un sistema elástico la derivada parcial de la energía

•Segundo teorema de Castigliano

Sistema elástico lineal  U*  U

En un sistema elástico lineal la derivada parcial de la energía

Tratan de predecir la condición de agotamiento en estados

•Criterio de la tensión principal máxima (Rankine)

El agotamiento en un punto de un sólido elástico se produce

•Criterio de la tensión tangencial máxima (Tresca)

El agotamiento en un punto de un sólido elástico se inicia cuando

•Criterio de von Mises

El agotamiento en un punto de un sólido elástico se inicia cuando

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