CAPÍTULO 1

CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
COORDENADAS POLARES Y CILÍNDRICAS
MOVIMIENTO RELATIVO.

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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.
COORDENADAS POLARES

𝑒Ƹ𝑟 𝑦 𝑒Ƹ𝜃 vectores unitarios en

sentido radial y transversal.

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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.
COORDENADAS CILÍNDRICAS:
Las coordenadas polares se usan para movimiento plano (XOY). Si a las coordenadas
polares le agregamos un eje Z (fijo), tenemos un sistema de coordenadas cilíndricas;
las cuales se usan para movimiento curvilíneo en el espacio tridimensional.

Def: Vectores unitarios radial,

transversal y axial:
𝑒Ƹ𝑅 , 𝑒Ƹ𝜃 , 𝑒Ƹ𝑍 .
𝑒Ƹ𝑅 𝑦 𝑒Ƹ𝜃 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠, 𝑒Ƹ𝑍 𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.
COORDENADAS CILÍNDRICAS:

Vectores unitarios
radial, transversal y axial:
𝑒Ƹ𝑅 , 𝑒Ƹ𝜃 , 𝑒Ƹ𝑍 .

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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.
MOVIMIENTO RELATIVO
(Sistemas de referencia en traslación)
Se puede hacer el estudio del movimiento de una partícula P considerando dos
sistemas de referencia.
En este caso:
un sistema de referencia fijo a tierra OXYZ.
y otro sistema móvil 𝐴 𝑋 , 𝑌 , 𝑍 , que sólo se
traslada (no gira y de preferencia paralelos).

𝑟Ԧ𝑝ൗ ∶ 𝑆𝑒 𝑙𝑒𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑃 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐴

𝐴

𝑟Ԧ𝑃 = 𝑟Ԧ𝐴 + 𝑟Ԧ𝑃/𝐴

𝑣Ԧ𝑃 = 𝑣Ԧ𝐴 + 𝑣𝑃/𝐴
𝑎Ԧ𝑃 = 𝑎Ԧ𝐴 + 𝑎Ԧ𝑃/𝐴

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Ejemplo 1
Un barco se mueve a 5 nudos (millas náuticas por hora)respecto al agua.
El agua se mueve uniformemente hacia el este a 2 nudos. Si el capitán
quiere navegar hacia el noroeste respecto a tierra:
a) ¿En qué dirección debe de dirigir el barco?
b) ¿Cuál será la magnitud de la velocidad del barco respecto a
tierra?

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Ejemplo 2
En el instante mostrado, los autos 𝐴 y 𝐵 viajan con velocidades de 40 𝑚/𝑠 y
30 𝑚/𝑠, respectivamente. Si 𝐴 incrementa su rapidez a razón de 4 𝑚/𝑠 2 ,
mientras que la rapidez de 𝐵 decrece con 3 𝑚/𝑠 2 , determinar la velocidad y
aceleración relativas de 𝐵 con respecto de 𝐴. El radio de curvatura de 𝐵 es
𝜌𝐵 = 200 𝑚.

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