UNIDAD I: CINEMATICA

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
• RECONOCER LAS CANTIDADES FÍSICAS DE
LA MECÁNICA
• SIMULAR MODELOS FÍSICOS PARA DEDUCIR
LEYES Y ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
• APLICAR LAS LEYES DE MOVIMIENTO A LA
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
 PRIMERA SESION
 Introducción general del curso - recomendaciones
 Magnitudes Físicas: Escalares y Vectoriales
 Unidades: Conversión de unidades
 Vectores en dos y tres dimensiones: definición y representación grafica. Vector unitario.
Vector opuesto
 UNIDADES Y MEDIDAS
En la física, la medida se convierte en una operación fundamental. Sus
descripciones del mundo físico se refieren a propiedades medibles. Las
unidades, como cantidades de referencia a efectos de comparación, forman
parte de los resultados de las medidas.

Cada dato experimental se acompaña de su error o, al menos, se escriben sus

cifras de tal forma que reflejen la precisión de la correspondiente medida. Se
consideran ciencias experimentales aquellas que por su naturaleza y,
particularmente por el tipo de problemas de los que se ocupan, pueden
someter sus afirmaciones o enunciados al juicio de la experimentación.
 La medida como comparación
 Medir una magnitud física, es comparar el objeto que se quiere con otro
de la misma naturaleza, cuya medida conocemos y se toma como
patrón.

 Este tipo de comparación inmediata de objetos corresponde a las

llamadas medidas directas.
 Con frecuencia, la comparación se efectúa entre atributos que, aun
cuando están relacionados con lo que se desea medir, son de diferente
naturaleza. Como el caso de las medidas térmicas, en las que
comparando longitudes sobre la escala graduada de un termómetro, se
determinan temperaturas. Esta otra clase de medidas se denominan
indirecta.
 Clases de magnitudes
Se pueden determinar fácilmente algunas de las magnitudes, cuando se
expresa su cantidad mediante un número seguido de la unidad correspondiente.
Este tipo de magnitudes reciben el nombre de magnitudes escalares. La
longitud, el volumen, la masa, la temperatura, la energía, son sólo algunos
ejemplos.

Existen otras que precisan para su total definición que se especifique,

además de los elementos anteriores, una dirección o una recta de acción y
un sentido: son las llamadas magnitudes vectoriales o dirigidas. La fuerza
es un ejemplo claro de magnitud vectorial
 Sistema Internacional de Medidas (SI)
Unidades Magnitud Unidad Símbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Básicas Corriente eléctrica amperio A
Temperatura kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

Ángulo plano radián rad

Suplementarias
Ángulo sólido Estéreo- radián sr
En el siguiente cuadro se da a conocer el nombre y símbolo de algunas
magnitudes fundamentales y derivadas en los tres principales sistemas de
medida
MAGNITUD SI CGS INGLÉS
longitud Metro (m) Centímetro (cm) Pies (ft), Pulgadas (in)
Masa Kilogramo (kg) Gramo (g) Libras (lb)
Tiempo Segundo (s) Segundo (s) Segundos (s)
Área o Superficie m2 cm2 ft2, in2
Volumen m3 cm3 Ft3, in3
Velocidad m/s Cm/s Ft/s, in/s
Aceleración m/s2 Cm/s2 Ft/s2, in/s2
Fuerza Newton (N) Dinas (d) Libras Fuerza (lbf)
N*m = Joule D*cm = Ergio
Trabajo y Energía Lbf*ft, Lbf*in
(J) (E)
Presión N/m2 D/cm2 Lbf/in2 (PSI)
Potencia J/s = Watt (W) D/s Lbf*ft/s, Lbf*in/s
Múltiplos y submúltiplos 8
De igual manera, se ha completado el siguiente cuadro
teniendo en cuenta la definición que se da a cada
magnitud:
FACTORES DE
CONVERSION
Un factor de conversion es un cociente que
equivale a la unidad.
Un factor de conversion se utiliza para convertir la
magnitud de una cantidad física en otra
equivalente. Para este propósito, se escoge un
factor de conversión apropiado y se multiplica por
la magnitud de la cantidad física, eliminando las
viejas unidades.
VECTORES EN DOS Y TRES DIMENSIONES
Vector: Objeto matemático para cuya completa definición se
requiere indicar su magnitud (representada por un número
natural) así como su dirección y sentido.
Se conviene que la longitud del vector es proporcional o
igual a la magnitud del vector. Los vectores se representan
mediante segmentos de recta dirigidos.

La magnitud del vector se escribe | A | = A

Operaciones con vectores I:
Suma: Dados dos vectores A y B puede construirse un vector C tal como
se indica a continuación:

Esta operación se denomina suma A + B = C

Resta: Dados los vectores A y B, la resta se define como se
grafica:

En este caso escribiremos A - B = C

Multiplicación por un escalar:
Podemos multiplicar un vector por un escalar. El resultado es un
vector que mantiene la dirección y sentido pero cuya magnitud es la
anterior multiplicada por la constante escalar.

3A
 Vector opuesto:
SeaA un vector. Se
llama vector opuesto
de al vector A
que A
tiene la misma
magnitud pero
dirección opuesta
A que A
. Sedesigna
A por .
VECTOR UNITARIO (û)

û = A / A z

A = A* û
k
•Es un vector que expresado en
las unidades correspondientes,
tiene magnitud uno. y
i j
•Se acostumbra a representar
por una letra con acento
circunflejo:û x
Componentes de un
vector en tres dimensiones
Proyeción de un vector sobre cada
uno de los ejes cartesianos.
Definimos sobre cada eje un vector
cuya longitud es 1 (vector unitario).
Cada proyección puede ser
representada en función del vector
unitario respectivo.
Los vectores unitarios son:
eje OX : i
eje OY : j
eje OZ : k
 Z En la figura:
z
OX = xi
OY = yj
OZ = zk
A
De modo que A
y puede ser
o representado
Y como una suma:
x

   
X
A  x i  y j z k
Con esta nueva notación la suma podrá reescribirse para dos
vectores:

  
A  a1i  a2 j  a3k
  
B  b1i  b2 j  b3k
  
A  B  (a1  b1 )i  (a2  b2 ) j  (a3  b3 )k
y la resta:
  
A  B  (a1  b1 )i  (a2  b2 ) j  (a3  b3 )k
Cosenos directores

En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector a los cosenos
de los ángulos que forma el vector con los vectores de la base
Operaciones con vectores II:

B
Producto Escalar:
Dados dos vectores A y B se
define como producto
escalar:
A.B = | A | . | B | . cos
donde  es el ángulo que 
forman los dos vectores.
De la definición: A
 
A.B  a1b1  a2b2  a3b3
Producto vectorial:
Se define como producto
V
vectorial de los vectores A y
B al vector V tal que
V = A  B = [A B]
es perpendicular a A y B a
la vez y cuya magnitud se B
define como:
| V | = | A |.| B | sen 
Puede verse que la
magnitud del vector V es A
igual al área definida por A
y B.
Observe el sentido de la
rotación.
Propiedades:
A+B=B+A [A (B + C)] = [A B] + [A C]

A - B = - (B - A) A.[C B] = B.[A C] = C.[B A]

c(A + B) = cA + cB [A [B C]] = (A.C)B - (A.B)C

A.B = B.A
A.(B + C) = A.B + A.C
A.(B + C) = (B + C).A
A.A = | A |2
[A B] = - [B A]
El producto vectorial puede obtenerse mediante el determinante:

  
i j k
 
A  B  a1 a2 a3 
b1 b2 b3
  
 (a2b3  a3b2 )i  (a1b3  a3b1 ) j  (a1b2  a2b1 )k
Existe el llamado triple escalar :

ABC   A.B  C 
A1 A2 A3
 B1 B2 B3
C1 C2 C3