Electrónica de Potencia

UNIDAD Nº 0. INTRODUCCIÓN A LA ASIGNATURA

UNIDAD Nº 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
UNIDAD Nº 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD Nº 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
UNIDAD Nº 4. CONVERTIDORES

Lección 4.- Consideraciones generales

Lección 4.1.- Amplificadores clase A
Lección 4.2.- Amplificadores de potencia en contrafase

•Savant, C.J at al; Diseño Electrónico.Addison Wesley iberoamericana

•Gray, P.R; Meyer, R.G; Análisis y diseño de circuitos integrados analógicos. Prentice Hall
•J.D Aguilar/ D.Valero. Amplificadores de Potencia. Paraninfo
•Rashid; Circuitos Microelectrónicos. Análisis y diseño. Thomson

1
 TEMA 4:AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Introducción
Definición: etapa de salida de un amplificador, cuyo objetivo es
entregar la máxima potencia a la carga, con la mínima distorsión
y con rendimiento máximo, sin sobrepasar ni en las condiciones
más desfavorables de funcionamiento, los límites máximos permitidos
de disipación de potencia de los elementos empleados.

Clasificación de los amplificadores

Según la frecuencia de la señal a amplificar:

 de C.C.: entre 0 y algunos herz.

 de Audiofrecuencia: 20Hz - 20KHz.
 de Radiofrecuencia: 20KHz - ?00 MHz.
 de Videofrecuencia: (de banda ancha), entre 30Hz y 15MHz.

2
 TEMA 4:AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Según el funcionamiento de los transistores de salida

 Lineales: los transistores trabajan en zona lineal.
 De conmutación: los transistores de salida trabajan en
conmutación (Off – On).
Según el punto Q:
CLASE A
CLASE B
CLASE AB
CLASE C
CLASE D

3
TEMA 4:AMPLIFICADORES DE POTENCIA

4
 TEMA 4:AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Tipos de distorsión
Definición: Deformación que sufre la señal de salida con respecto a
la señal de entrada.
Distorsión de Fase:
Las componentes de una señal sufren distintos desplazamientos de
fase a medida que van atravesando las etapas del amplificador,
provocadas por los elementos capacitivos e inductivos que
forman parte del sistema.
Distorsión de Frecuencia:
La ganancia de los amplificadores no es la misma para todas las
frecuencias (respuesta en frecuencia no plana), por lo que la señal
de salida presentará deformaciones con respecto a la de entrada.
Son provocadas por los elementos capacitivos e inductivos. En
general, éstas distorsiones aparecen conjuntamente en distors. fase y
frecuencia.
5
 TEMA 4:AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Distorsión de amplitud:
Aparecen por la alinealidad de los componentes de los
amplificadores. La ganancia de los amplificadores no es la misma
para todas las amplitudes de la forma de onda de la señal de
entrada, por lo que pueden aparecer amplificaciones o recortes
desproporcionados en la señal de salida.
La distorsión de amplitud en función de la señal de entrada:
armónica: Para una señal de entrada senoidal pura, el amplificador
añade frecuencias armónicas de la frecuencia de la señal de
entrada, que se unen a ésta, alterando su forma.
intermodulación: Cuando a la entrada de un amplificador aplicamos
simultáneamente dos señales de distinta frecuencia a la salida
aparecen además de éstas, otras frecuencias no relacionadas
armónicamente con ellas. Para dos señales de entrada (f1, f2), se
obtienen a la salida señales: (f1, f2, 2f1, 2f2, ... nf1, ...nf2, f1+f2, ...
n(f1+f2), f1-f2, etc.).

6
 TEMA 4:AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Distorsión armónica:

7
 TEMA 4:AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Distorsión intermodulación:

8
TEMA 4:AMPLIFICADORES DE POTENCIA

9
 TEMA 4:AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Cálculo de la distorsión armónica

Teorema de Fourier: cualquier señal periódica puede
descomponerse en señales sinusoidales cuyas
amplitudes sumadas algebráicamente dan como
resultado la forma de onda de la señal periódica, con
la particularidad de que la frecuencia de estas ondas
sigue un orden armónico.

N
Vo(t)  VDC  V1cos 0 t  1    Vn cosn 0 t   n 
n 2

2 2 2
V  V  V 
%THD   2    3   ...   n 
 V1   V1   V1 

10
11
 TEMA 4.1:AMPLIFICADORES DE POTENCIA CLASE A

Clase A con acoplo directo a la carga

VCC
Sin señal de entrada la
RL disipación de potencia en
R1
transistor es máxima

Entrada
R2

Recta de carga estática = dinámica. Situaremos Q en el centro de éstas

rectas para que la excursión de la corriente de salida sea máxima.

VCEmáx  VCC VCEQ

V
 CEmáx PL  I  R L 
2
2
VCC RL

2
VCC
8 RL 8 RL
ef 2
2
VCC
I Cmáx 
2
I VCC
I CQ  I máx  Cmáx PD  VCEQ  I CQ 
RL 2 4R L 12
 TEMA 4.1:AMPLIFICADORES DE POTENCIA CLASE A

2 2
VCC PL VCC 8R L
PCC  VCC  I CQ    2  0,25    25%
2R L PCC VCC 2R L

PDMÁX  2  PLMÁX
PCC  4  PLMÁX

Para obtener 4 w en la
carga, debemos
diseñar una fuente de
16 w y elegir un 2
VCC RL 2
VCC
transistor de 8 w. PL  I  R L 
2

8 RL 8 RL
ef 2

13
 TEMA 4.1:AMPLIFICADORES DE POTENCIA CLASE A

Cálculo distorsión armónica

i c (t)  I CQ  B0  B1coswt  B2cos2wt  ...

wt = 0  iC = Icmáx
wt = /2  iC = ICQ
wt =   iC = ICmín

B0 = -0,025mA
B1 = -0,62mA
B2 = -0,025mA

P1  I  R 
2
ef
'
L
B12  R 'L
 1.922 106W  
PL  1  D2  P1  1.925 106 W 14
2
Introducción
La configuración en contrafase o push-pull, se emplea en los casos
en los que la potencia necesaria en la carga es superior a la que
puede entregar un único transistor.

Típica configuración contrafase (en desuso)

15
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Características:
Empleo de dos transistores excitados con señales iguales, desfasadas
180º.

El primario del trafo de salida está recorrido por corrientes iguales y de
sentido contrario  en ausencia de señal alterna, el flujo resultante a través
del trafo = 0.

La fuente de alimentación no necesita filtrado riguroso.

Se eliminan los armónicos pares, reduciéndose la distorsión.

La potencia de salida es mayor que en el caso con un único transistor.

16
 Amplificador Clase A en contrafase

VAC  VA   VC   VAC  VA  VC

Rendimiento máximo clase A

acoplo transformador 50%

17
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Amplificador Clase B en contrafase

Características y funcionamiento:
El amplificador trabaja con polarización al corte. En ausencia de señal de
entrada la pérdida de potencia despreciable.
Se obtienen potencias superiores a las conseguidas con la clase A, y los
rendimientos pueden llegar al 78.5%.
La principal desventaja es que tiene mayor distorsión que la clase A.

Configuración clásica
utilizada eliminando
los transformadores
de entrada y salida

18
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Caracteristica de transferencia
19
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

supuesta Vmáx = Vcc

2I máx  VCC
PCC  2I CC  VCC 

2
Vmáx I máx V
PL  Vef  I ef    cc
´
2 2 2R PL
L
  78.5%
Pcc
la potencia disipada en el colector es cero
20
en reposo y aumenta con la excitación
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

La potencia disipada en los transistores es: PD(2 T)  PCC  PL

Supuesta Vmáx = Vcc la expresión se transforma en:

Vcc2 4   
PD(2T)  ´
R L 2
Potencia que disiparán los dos transistores cuando la potencia en la
carga sea máxima.

El valor de Vmáx que hace que la potencia disipada en los transistores

sea máxima es:
dPD 2
0  Vmáx  Vcc PDmáx(1T)  0.2PLmáx
dVmáx 
Resumiendo: la potencia disipada = 0 sin señal (Vmáx = 0); llega al
máximo cuando Vmáx = 0.636 Vcc.

21
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Relación de Potencias

Para entregar 10W con un

amplificador en contrafase
clase B, la potencia máxima
disipable PDmáx = 4W: los
transistores deberán disipar
cada uno 2W
aproximadamente.

22
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

23
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

24
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Si suprimimos una de las fuentes de alimentación y añadimos un

condensador de gran capacidad, la excursión máxima de salida se reduce a
Vcc/2:
El punto de media potencia, o de 3 dB,
especifica la frecuencia más baja de corte.
Esta es la frecuencia que provoca una
caída de 3 dB en la amplitud de salida. El
punto está especificado por la expresión:

1 1
RL   
jC1 R L  C1

1
C1 
2  f L  R L

25
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Sea el amplificador clase B en contrafase de la figura. Cuando se excita

con una señal Ve = A senwt, se pide:
a.-) Potencia máxima de la señal de salida.
b.-) Disipación de potencia en cada transistor y rendimiento de la
conversión de potencia para la condición expresada en el apartado
anterior.
c.-) Máxima disipación de potencia en los transistores y rendimiento de
la conver-sión de potencia para estas condiciones.
d.-) Sustituir la fuente doble simétrica por una sola fuente de
alimentación. ¿Qué valor debe tener ésta para obtener la misma
potencia en la carga?.
Datos: UC = 15V; RL = 4.
Nota: Considerar comportamiento ideal del sistema.

26
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

U 2m 152
PLtotal    28.125W
2 RL 24

U C2 PLtotal
PD1T  Pcc1T  PL1T    3.843W
R L 2

PLtotal
 100  78.53%
Pcctotal

U C2
PD1Tmáx  2  5.7 W
 RL

PLtotal
 100  50%
Pcctotal

27
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Distorsión:
La principal fuente de
distorsión es la debida a la
alinealidad de las
características de entrada
de los transistores. Se
conoce como distorsión de
cruce (crossover). Si
aplicamos una entrada
senoidal a la entrada de un
amplificador en contrafase
clase B, no habrá salida
hasta que la entrada supere
la tensión de umbral (V 
0.5... 0.7V para el Si).

28
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Reducción de la distorsión mediante realimentación:

Para ello, se introduce un lazo de realimentación y un
preamplificador con una gran ganancia en lazo abierto (A.O.).
+56V

R1
22k
M1

+18V IRF150
R2

7
U2 820
input 3 5

V+
+ OS2
ein 6 op_amp_out output
VOFF = 0 OUT
VAMPL = 0.495Vp 2 1 R3 Rload

V-
FREQ = 100Hz - OS1 820
uA741 8

4
M2
0 -f b
Rf -18V IRF9140 0

R4
10k
22k

¿Sabrías deducir y comentar Ri

520 -56V

porqué esta configuración reduce

0
la distorsión?
+18V -18V +56V -56V

V1 V2 V3 V4
18V -18V +56V -56V

29
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Reducción de la distorsión mediante realimentación:

Función tranferencia sin

realimentación

Señal de entrada y salida

Función tranferencia con 30

realimentación
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Amplificador Clase AB en contrafase

Características y funcionamiento:

La distorsión de cruce que se produce en clase B contrafase, se elimina si

previamente polarizamos ligeramente los transistores  la señal de entrada
oscilará en torno a un nivel de polarización  0.

Este modo de
funcionamiento se
caracteriza porque la corriente
de salida circulará > ½ ciclo y
< de un ciclo completo. Se
encuentra entre las clases A
y B.

31
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

32
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Diseño:
Se incorpora Cs para no emplear dos fuentes de alimentación. Los diodos
proporcionan la polarización a las bases de los transistores, además de
establilidad térmica frente a variaciones de temperatura.
Estos diodos deben tener características similares a las del transistor y
se deben montar en el mismo disipador.
Con señal de entrada senoidal,
durante el 1er semiciclo conduce T1.
Cs se carga a Vcc/2. Durante el
semiciclo negativo de la tensión, el Cs
se descarga, alimentando al transistor
T2.

El inconveniente a la hora de evitar la

distorsión de cruce es un pequeño
consumo de potencia en ausencia
de señal  reducción del
rendimiento.

33
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

34
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

El diseño del amplificador requiere conocer la resistencia del

diodo en directo (< 100 habitualmente). También es importante
que la corriente de polarización del diodo sea bastante grande para
mantener los diodos en la zona lineal de su región de polarización
directa para todas las tensiones de entrada.

I D  i dp
VCC
 0.7
ID  2
R2

v´Lp
idp  ibp  iR2p  ibp 
R2

VCC
 0.7  v´Lp
R2  2
i bp

v´Lp  R L  ibp  R L  iCp 35

 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

 vL  R en  R f  R 2  R  R 2 R L 
v D1  R f  i bp   f

 R2 

v  vL v v D1  v L ib
i en  D1  i bp  L i D2  Ai  
Rf  R2 R2 Rf  R2 i en

36
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Un método alternativo, menos riguroso que el anterior es el

siguiente:

CS será de gran capacidad, de forma que su reactancia es

despreciable a las frecuencias de trabajo en las que nosotros lo
vamos a usar.
I máx  Vmáx VCC2
La potencia de salida viene dada por: PL  Vef  I ef  
2 2R L
La máxima potencia disipada por los transistores (PDmáx):
PDmáx(1T)  0.2PL
Para la determinación del punto de trabajo nos basamos en el
concepto de espejo de corriente, cuya conclusión es que las
corrientes a través de la resistencia R1 y de colector son
equivalentes: IR1  IC.

VCEQ = VCC / 2 VCEQ  VBE PCC(real)  PCC(teorica)  20%PCC(teórica)

ICQ 
R1 37
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

38
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA. Servoamplificadores

Servoamplificadores
Introducción:
Es la etapa de potencia encargada de actuar sobre un servomotor
efectuando control de velocidad o posición.
Básicamente hay dos tipos: lineales (los transistores bipolares trabajan en
la zona lineal) y PWM (los transistores bipolares o Mosfet trabaja en
conmutación).

39
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA. Servoamplificadores

Servoamplificador controlado por corriente:

vs = im  Rs. Finalmente, la corriente que circula por el motor, en

función de la tensión de entrada es:

m  KT  im
R m = par instantáneo
vs   2  vi
R1  im = corriente por el motor
 KT = constante del par del
motor
R2
im    vi
R1  R s

40
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA. Servoamplificadores

Amplificador PWM controlado por tensión:

En la figura podemos apreciar el principio en el que se basa el control
por tensión de amplificadores PWM.

41
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA. Servoamplificadores

42
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Protecciones contra sobreinten-sidades.

Consiste en proteger a los transistores frente a posibles
cortocircuitos accidentales

Limitación por corriente constante:Es empleado con niveles

bajos de corriente. +VCC
V
R E  BE
R1 ISC
T4
A
T3
PD  VCC  VBE   ISC
RE

T5
ve VSal
RL
T2
T1
RE

-VCC ISC Imáx

43
 TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

Limitación de corriente regresiva (foldback):

Se limita el valor de la corriente de cortocircuito a un valor

inferior al de la máxima corriente permitida.
corriente máxima (Imáx)?
VR3  Vsal  VBE VR3  R 3 
V1
R2  R3
V1  Vsal  I máx  R E

I máx 
R 2  R 3 VR3 
Vsal
R ER3 RE

R3 I máx  ISC 
1  M   Vsal
M M RE
R2  R3
Vsal
VBE
ISC  RE 
ISC
M RE  Vsal  I máx
1   
 VBE  ISC
44
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA. PROTECCIÓN CORTOCIRCUITOS

45
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

46
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

•Gray, P.R; Meyer, R.G;

Análisis y diseño de circuitos integrados analógicos.
Prentice Hall

47
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

48
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

49
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

50
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

51
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

52
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

53
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

propuesto

54
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

propuesto

55
TEMA 4.2: AMPLIFICADORES DE POTENCIA EN CONTRAFASE

56