UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERIA EN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

SEDE QUITO – FACULTAD SUR
DINÁMICA II
CINEMÁTICA EN EL PLANO DE CUERPOS RÍGIDOS

Tema 3

Análisis del movimiento en un plano absoluto en general

AUTOR(ES) GRUPO 9:
1) LOPEZ REDIN ANDREA CAROLINA

2) MEDINA PUENTE DAVID ALBERTO

3) MERA BUITRON EBERTH AARON
CONTENIDO

1. Análisis del movimiento en un plano absoluto en general.

2. Análisis del movimiento plano en términos de un parámetro.

DEFINICION

- El movimiento plano general es un movimiento

plano que no es ni una traslación ni una rotación.
- Se considera la sumatoria de una traslación y
una rotación.
1. ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO EN UN PLANO
ABSOLUTO EN GENERAL
• 1. El movimiento de traslación rectilíneo de un punto en el cuerpo,
especificado por una coordenada de posición 𝑺 para localizar el punto a lo
largo de la trayectoria, es decir un movimiento rectilíneo.

• 2. El movimiento de rotación de una línea fija en el cuerpo, especificado por

una coordenada de posición angular 𝜽 para representar su orientación, es
decir traslación.
1. ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO EN UN PLANO
ABSOLUTO EN GENERAL
• Se observa en el caso general de
movimiento plano un pequeño
desplazamiento que lleva a 2
partículas 𝑨 𝑦 𝑩 de una placa
representativa, respectivamente, de
𝑨𝟏 𝑦 𝑩𝟏 hacia 𝑨𝟐 𝑦 𝑩𝟐 .
1. ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO EN UN PLANO
ABSOLUTO EN GENERAL
• Este desplazamiento de las 2 partículas puede
dividirse en dos partes, la primera parte del
movimiento es claramente una traslación y la segunda
parte es una rotación alrededor de A.
1. Las partículas se mueven hacia A2 y B1 mientras
la línea AB mantiene la misma dirección.
2. B se mueve hacia B2 mientras A permanece fijo.
La una rotación alrededor de A.
1. ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO EN UN PLANO
ABSOLUTO EN GENERAL

• Para relacionar estos - Velocidad:

𝒅𝒔
dos movimientos, se 𝒗=
𝒅𝒕
- Aceleración:
utilizan las ecuaciones 𝒅𝒗
𝒂=
𝒅𝒕
diferenciales con - Velocidad angular:
𝒅𝜭
𝝎 = 𝒅𝒕
respecto al tiempo. - Aceleración angular:
𝒅𝝎
𝜶=
𝒅𝒕
2 ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO PLANO EN TÉRMINOS
DE UN PARÁMETRO
2. ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO PLANO EN
TÉRMINOS DE UN PARÁMETRO
• Cualquier movimiento plano se puede descomponer en
una traslación de un punto cualquiera 𝑨 y de forma
simultánea una rotación alrededor de 𝑨.
GRACIAS!
BIBLIOGRAFÍA

• Hibbeler R. C; Ingeniería Mecánica Dinámica para ingenieros:

dinámica, Editorial Pearson Education, Decimosegunda edición,
Mexico 2010.
• F. P. Beer; E. Russell; P.J. Cornwell Mecánica vectorial para
ingenieros: dinámica, Editorial McGraw-Hill. Decimoprimera edición,
México, 2017.