Tren de

Fuerza
Expositor: Luis Enrique Ñaupari Villarruel
Profesor
Departamento Mecánica
Para mejorar la posición del giro, el eje trasero
se corta en dos mitades.
Se pone una caja alrededor de los dos ejes separados. La
caja suministra soporte a los semiejes y demás
componentes y gira con la corona.
Se adiciona engranajes planetarios a cada eje a través
de estrías, pero no están estriados a la caja.
Los planetarios giran independientemente a la caja.
La cruceta tiene cuatro extremos que se ajustan a través
de orificios a la caja del diferencial y giran con ella.
Poseen engranajes llamados satélites.
Si los satélites no están instalados los planetarios no
giraran.
 Si no hay resistencia en los ejes, los satélites no giraran
sobre su propio eje. El par (momento) será igual en ambos
planetarios.
Cuando la maquina se
desplaza en linea recta
con igual tracción en
cada rueda, es como si
los semiejes fueran
sólidos. No hay
movimiento relativo
dentro de la caja del
diferencial
Durante un giro, la rueda interna es mas resistente a dar el
giro que la externa (diferente par). En ese instante los
satélites giran alrededor del planetario que va lento,
permitiendo que el otro planetario gire mas rápido. Los
semiejes giran a diferentes velocidades
• Cuando una rueda
tiene mas tracción que
la otra, el diferencial
opera de la misma
manera que si la
maquina estuviera
girando.
• Se envía la misma
cantidad de par a
ambas ruedas
o Cuando la potencia fluye a través de la linea de mando,
las cargas se transmiten de un engranaje a otro.
AJUSTES
 Cojinetes compactos
• Se clasifican como:
– Cojinetes de manguito o bujes.
– Cojinetes divididos.
• Los cojinetes compactos
también se conocen como
cojinetes de fricción.
• Son económicos y manejan
altas cargas radiales.
Cojinetes antifricción
• Se usa la acción de
rodadura para reducir la
fricción y obtener una
fricción inicial más baja
que en los cojinetes
compactos.
• Los diseños de los
cojinetes antifricción
incluyen los cojinetes:
– De bolas, de rodillos y de
agujas.
• Reducen la fricción, el calor y el desgaste entre dos
superficies cuando estan bajo cargas elevadas.
• Soportan el peso estático de los ejes y de la maquinaria
• Soportan cargas radiales y de empuje.
• Permiten tolerancias muy estrechas con movimientos
suaves entre superficies.
• Fáciles de reemplazar y menos
costosos que los ejes
• Tipos
Un cojinete es un dispositivo
– Bolas mecánico que disminuye
– Rodillos la fricción de una máquina en la
que una pieza en movimiento
– Agujas ejerce fuerza sobre otra.
 CARACTERISTICAS
• DISEÑO

• TECNOLOGIA

• ESPECIFICOS DE UNA APLICACION

DISEÑO DEL RODAMIENTO

• Información y comentarios constantes de

evaluación en el campo
– Continuas actualizaciones de diseño
– Mejoras en todo producto
– Base de experiencia para futuros diseños
• Necesidades especiales
 Anti-Friction Bearings
Ball Needle
Bearing Bearing

Cylindrical Tapered
Roller Roller
Bearing Bearing
• RODAMIENTO DE BOLAS
- Posee billas las cuales se mueven libremente entre una pista
interna y otra externa. Una delgada película de aceite separa
los componentes con solo una pequeña área de la billa en
contacto con la pista resulta en una baja fricción.
Contact Points
Outer
Race • APLICACIONES: Alta velocidad
- Convertidor de torque
- Servotransmisión power shift
- Componentes del motor
Balls

Inner
Race

Cage
• RODAMIENTO DE RODILLOS RECTOS
– Posee rodillos los cuales se mueven libremente entre una
pista interna y otra externa. El rodillo tiene estrecha linea de
contacto.
– Este rodamiento pede soportar grandes cargas radiales
comparado con uno de bolas del mismo tamaño.
Rollers
• APLICACIONES:
- Servotransmisión Powershift
- Mando final
Inner
Race

Outer
Race

Cage
• RODAMIENTO DE RODILLOS CONICOS
– Es similar al rodamiento de rodillos rectos pero adicionalmente
soporta cargas de empuje o axiales.
– Usualmente son usados en pareja al final de un eje.

Contact Lines
Outer Race

Cage • APLICACIONES:
Inner Race - Mando Final
- Diferencial
- Caja de transferencia de la transmision
Rollers
• RODAMIENTO DE AGUJAS
– Este es un tipo especial de rodamiento de rodillos rectos. Posee
rodillos pequeños y largos
– El diametro pequeño del rodamiento de aguja permite ser usado
en espacios radiales pequeños, para altas velocidades y
condiciones de cargas radiales moderadas

• APLICACIONES:
- Mando de bombas
- Ejes de los planetarios
 Jaulas de los Rodamientos
– Rígidas no metálicas
– De sujeción
– De latón
Rodamiento de rodillos rectos
Correcto
► Perfil convexo distribuye las cargas
► Caja cementada – casco duro
► Núcleo de cojinete resistente
► Desgaste proporcional
Incorrecto
► Se propagan las grietas
► Causan “fracturas quebradizas”
► Rotura del elemento de rodillo
 Cómo
funcionan
los
cojinetes
 COJINETES (Rodamientos)
• Están en la caja para dar
soporte al piñón de ataque,
diferencial y corona.
• Al girar se crean cargas de
empuje tratando de separar
los engranajes.
• Estos rodamientos
contrarrestan esta fuerza.
• Un ajuste apropiado resulta
en un flujo mas suave de
potencia y mayor vida útil
del componente.
Cojinetes de Rodillos Cónico
 PRECARGA DEL
COJINETE
• La precarga es la
compresión de los cojinetes
durante el armado.
• La precarga reduce la
desviación de las piezas y
ayuda a asentarse en forma
correcta.
• Si la precarga es muy alta,
el cojinete se recalienta y
falla.
• Si la precarga es muy
suelta, el cojinete se
desgastara rápidamente. Cojinetes de Rodillos Cónico
 PRECARGA DEL COJINETE
• PAR DE RODADURA
Tuerca de ajuste
Llave dinamométrica de esfera
Es el par requerido para
girar libremente el
componente sujetado por
los cojinetes.
La resistencia a la
rodadura aumenta a
medida que el cojinete se
comprime.
Para una lectura correcta
girar suavemente el
componente varias veces.
Torque de los pernos
 PRECARGA DEL COJINETE
• JUEGO AXIAL
Es el movimiento de extremo a
extremo de engranajes
causado por el espacio libre
en el cojinete, y depende de la
precarga de este.
La medición se realiza con un
reloj comparador y una
palanca. Se mueve el
engranaje en ambos sentidos
y la diferencia entre las dos
lecturas es la medida.
 Vida del Rodamiento

DUPLICO LA CARGA, LA VIDA SE 10 VECES

REDUCE………….

DUPLICO LA VELOCIDAD, LA VIDA SE

REDUCE………….
2 VECES
 “LA MAQUINA TRABAJO
NORMAL,COMO SIEMPRE…”
Contacto Lineal

Contacto Puntual
 Lubricación

0.3 µm

Normal Pobre

Crítica Lubricante Contaminado

PEELING
Micro-desprendimientos debido a un fino film de
lubricante consecuencia de altas cargas/bajas R
o elevadas temperaturas.
 Acción de Bombeo
• Un rodamiento de rodillos cónicos se comporta
como una bomba de ceite cuando gira.

Alta Velocidad

Baja Velocidad
 LUBRICACION INADECUADA

Trabado Total -Los rodillos se

desplazan lateralmente y traban
el rodamiento.

Desgaste del extremo del rodillo -

Contacto metal-metal debido a la
rotura del film de lubricante.
LUBRICACION INADECUADA Desgaste de la
superficie del
respaldo - “Soldado” y
daño
térmico debido al
contacto
metal - metal.
 Lubricantes
Baja Viscosidad Alta Viscosidad

Carga Ligera Carga Pesada

Alta Baja
Velocidad Velocidad

Baja Alta
Temperatura Temperatura
VIDA

SENTIDO DEL AJUSTE

CERO
JUEGO
JUEGO EXCESIVO

Desgaste en el Puente de la Jaula -

Impactos entre rodillos y los puente
de la jaula debido a un excesivo jueg

Ondulado-
 JUEGO EXCESIVO

C A

JAULA JAULA

SENTIDO DEL
PISTA DE RODADURA
MOVIMIENTO
Desalineamiento

Concentración
de tensiones
DESALINEAMIENTO

Patrón irregular de rodado por

flexión, maquinado inapropiado
o desgaste de los alojamientos.
• No mezclar componentes nuevos con usados

TAZA
USADA

CONO
NUEVO

PATRON DE
DESGASTE
ORIGINAL
NUEVO
PATRON DE
DESGASTE
 Perfiles Especiales

Radio Simple Radios Múltiples

Radios
Radio
Carga Estática Ajuste en eje y Tolerancias del
Precarga Alineamiento
Dinámica alojamiento rodamiento

Tipo de
Temperatura
lubricante

Sistema de
Visosidad Carga total Velocidad RPM
lubricación

Espesor película
lubricante
Terminación
superficial Limpieza

Contaminantes
en el lubricante
 ENGRANAJES
(Juego entre dientes)
• Los dientes del engranaje
hacen contacto de
rodamiento, a medida que
se acoplan.
• La conexión suave del
engranaje es crucial en una
operación apropiada del
engranaje.
• Es necesario un espacio
libre pequeño entre los
dientes para la lubricación y
permitir una operación
suave y eficaz.

Engranajes hipoidales
 CONTRAJUEGO ENTRE ENGRANAJES
• CONTRAJUEGO /
BACKLASH
Este espacio permite un ligero
movimiento hacia atrás del
engranaje.
Cuando la maquina ha estado
operando por un tiempo y se
descubre un excesivo
contrajuego, es indicación de
desgaste de los dientes de los
engranajes o falta de soporte
del cojinete.
Cuando es muy bajo, los engranajes se acoplan muy forzadamente
y producen fricción excesiva y pérdida de potencia.
Cuando es muy alto, los engranajes se acoplan muy sueltos lo que
causa ruido y serán ineficientes. Caso extremo los engranajes se
saltan bajo carga y, finalmente, los dientes se rompen.
CONTRAJUEGO ENTRE ENGRANAJES

Backlash
• Se proveen tuercas de ajuste o calces para mover los
engranajes mas cerca uno del otro, o para separarlos.
CONTRAJUEGO ENTRE ENGRANAJES

Dispositivo de
medida
perpendicular al eje
del engranaje
CONTACTO DE DIENTES

• Todos los engranajes del

tren de engranajes deben
tener dientes compatibles
unos con otros en tamaño
y forma.
Características
CONTACTO DE DIENTES
• Para determinar el contacto
del diente, ponga azul de
Prusia a uno de los
engranajes.
• El punto de unión del
engranaje puede revisarse
localizando el patrón azul.
• El contacto del diente se
relaciona con el
contrajuego.
CONTACTO DE DIENTES
Tipos de dentados

Tipo Gleason

Tipo Klingelberg
 Tipos de piñón de ataque

Sin desplazamiento de eje Con desplazamiento de eje

Engranajes cónicos helicoidales Engranajes hipoidales
 AJUSTES
1º Ajuste la precarga del
cojinete al engranaje de
piñón.
2º Mida el juego axial y
radial del eje del eje de
piñón para verificar el
ajuste de precarga.
3º Fijar el contrajuego entre
el piñón y la corona.
4º Revisar el patrón de
desgaste de contacto de
diente.
Thrust Pin