INTRODUCCION

• Teniendo el diagrama a bloques en algunos casos es necesario

simplificarlo hasta una sola función de transferencia. Para esto
existen varios procedimientos, uno de ellos es utilizando las
propiedades del álgebra de bloques y otro, utilizando gráficos
de flujo de señal que veremos a continuación.
SISTEMA
HIDRAULICO

DIAGRAMA DE
BLOQUES

GRAFICA DE
FLUJO DE SEÑAL
 GRAFICO DE FLUJO DE SEÑALES

• Un gráfico de flujo de señal es un diagrama que representa un

conjunto de ecuaciones algebraicas lineales simultáneas.

• Un gráfico de flujo de señal consiste en una red en la cual los nodos

están conectados por ramas con dirección y sentido. Cada nodo
representa una variable del sistema y cada rama conectada entre dos
nodos, actúa como un multiplicador de señal.
DADA LA SIGUIENTE
ECUACIÓN
MATEMÁTICA:

SU GRAFICA DE FLUJO DE SEÑAL SE PUEDE REPRESENTAR DE LA

SIGUIENTE FORMA:
 ELEMENTOS BASICOS
• Nodo de entrada (fuente).- Un nodo de entrada es aquel que
sólo tiene ramas de salida.
• Nodo de salida (pozo).- Un nodo de salida es aquel que sólo
tiene ramas de entrada. Sin embargo, esta condición no
siempre es estricta.
• Ramas.- Son segmentos lineales que tienen ganancias y
direcciones asociadas. La señal se transmite a través de una
rama solamente en la dirección de la flecha.
• Trayectoria.- Una trayectoria es cualquier conjunto de ramas
en una sucesión continua en la misma dirección. La definición
de trayectoria es de tipo general, pues no impide que un nodo
sea atravesado más de una vez.
• Trayectoria Directa.- Una trayectoria directa es aquella que se
inicia en un nodo de entrada y termina en un nodo de salida y
no atraviesa ningún nodo más de una vez.
• Malla o Lazo.- Una malla es una trayectoria que se origina y
termina en un mismo nodo, a lo largo de la cual no aparece un
nodo más de una vez.
• Ganancia de Trayectoria.- Al producto de las ganancias de
ramas que constituyen el recorrido de una trayectoria, se le
llama ganancia de trayectoria.
• Ganancia de Trayectoria Directa.- La ganancia de una
trayectoria directa es la ganancia adscrita a una trayectoria
directa.
• Ganancia de malla.- La ganancia de malla se define como la
ganancia de trayectoria de una malla.
 SEGÚN S.J.MASON
• Una gráfica de flujo de señales se puede
definirse como un método gráfico para
representar las relaciones entrada-salida entre
las variables de un sistema de ecuaciones
algebraicas como sigue:
Yj =  akjyk j = 1,2,.......,N
• o simplemente,
salida =  (ganancia)(entrada)
Ejemplo #1 Gráfica de flujo de señales para

y2 = a12y1

• SERA:

• Y1 a12 Y2

Este es el axioma individual más importante para establecer el sistema

de ecuaciones algebraicas con el que se traza la gráfica de flujo de
señales.
EJEMPLO:

DIAGRAMA DE BLOQUES
SOLUCIÓN: GRAFICO DE
FLUJO DE SEÑALES
Ejemplo
• Esta es una grafica de flujo de señales.
 Una gráfica de flujo de señales sólo es aplicable a sistemas
lineales.
PROPIEDADES BASICAS DE GRAFICAS DE FLUJOS DE
 Las ecuaciones que sirven de base para trazar una gráfica de
SEÑALES
flujo de señales, deben ser de tipo algebraico y en forma de
efectos como funciones de causa.
 Los nodos se usan para representar variables, por lo general, los
nodos se ordenan de izquierda a derecha, siguiendo la sucesión
de causas y efectos a través del sistema.
 Las señales sólo se desplazan por las ramas en la dirección
señalada por las flechas de las mismas.
 La rama que se dirige del nodo yk al yj representa la dependencia
de la variable yj con respecto a yk,pero no a la inversa.
 Una señal yk que se desplaza a través de una rama entre los
nodos yk y yj, queda multiplicada por la ganancia de la rama,
akj,por lo que al nodo yj entra una señal akjyk.