Transformación de modelos

matemáticos
con MATLAB
MATLAB es bastante útil para transformar el modelo del sistema de función de transferencia al
espacio de estados y viceversa. Se comenzará con el análisis de la transformación de la función
de transferencia al espacio de estados.
Sea la función de transferencia en lazo cerrado

Una vez que se tiene esta expresión de la función de transferencia, la instrucción en MATLAB
calculará la representación en el espacio de estados. Es importante observar que la representación
en el espacio de estados de cualquier sistema no es única. Hay muchas (infinitas) representaciones
en el espacio de estados para el mismo sistema. La instrucción en MATLAB calcula una
de esas posibles representaciones.
Transformación de la función de transferencia al espacio de estados. Considérese
la función de transferencia del sistema
Hay muchas (infinitas) representaciones posibles en el espacio de estados para este sistema. Una
representación posible en el espacio de estados es

Otra posible representación en el espacio de estados (entre las muchas alternativas) es

Transformación del espacio de estados a la función de transferencia. Para obtener
la función de transferencia a partir de las ecuaciones en el espacio de estados, se utiliza la
siguiente instrucción:

iu se debe especificar para sistemas con más de una entrada. Por ejemplo, si el sistema tiene tres
entradas (u1, u2, u3), entonces iu debe ser o 1, 2 o 3, donde 1 se refiere a u1, 2 a u2 y 3 a u3.
Si el sistema sólo tiene una entrada, entonces se puede utilizar