AUTOMATIZACIÓN CON PLC

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA
MEDELLÍN
Sesión 3.
Datos de contacto
• Andrés Felipe Sánchez P.
• Correo: sanchezp.andres@gmail.com
• Teléfono celular: 301 254 9118
• Página web para información y
documentación:
http://sanchezudeandres.jimdo.com
 ESTRUCTURA DEL CURSO
• Sesión 2
▫ Introducción al PLC
 Definición
 Historia
 Desarrollo
 Aplicaciones
 Ventajas
 Desventajas
 Partes básicas de un PLC
 Introducción a los PLC siemens
 Tipos de plc siemens
 Plc siemens s7-1200
 Introducción HMI
 DEFINICIÓN DE PLC
• Un contador lógico programable se
define como un dispositivo
electrónico digital que usa una
memoria programable para
guardar instrucciones y llevar a
cabo funciones lógicas de
configuración de secuencia, de
sincronización, de conteo y
aritméticas, para el control de
maquinaria y procesos
 HISTORIA PLC Y DESARROLLO
• La empresa Bedford Associates
(Bedford, MA) propuso un sistema
al que llamó Modular Digital
Controller o MODICON a una
empresa fabricante de autos en los
Estados Unidos. El MODICON 084
fue el primer PLC producido
comercialmente.
 HISTORIA PLC Y DESARROLLO
• En 1969 la División Hydramatic de
la General Motors instaló el primer
PLC para reemplazar los sistemas
inflexibles cableados usados
entonces en sus líneas de
producción
 HISTORIA PLC Y DESARROLLO
• Ya en 1971, los PLCs se extendían a
otras industrias y, en los ochentas,
ya los componentes electrónicos
permitieron un conjunto de
operaciones en 16 bits,-
comparados con los 4 de los 70s -,
en un pequeño volumen, lo que los
popularizó en todo el mundo.
 HISTORIA PLC Y DESARROLLO
• La tendencia actual es
tener redes de
controladores y
actuadores de modo que
el sistema sea escalable y
mucho más fácil de
monitorear.
 APLICACIONES
• Un autómata programable suele emplearse
en procesos industriales que tengan una o
varias de las siguientes necesidades:

• Espacio reducido.
• Procesos de producción periódicamente
cambiantes.
• Procesos secuenciales.
• Maquinaria de procesos variables.
• Instalaciones de procesos complejos y
amplios.
• Chequeo de programación centralizada de
las partes del proceso
 APLICACIONES
• Aplicaciones generales:

• Maniobra de máquinas.
• Maniobra de instalaciones.
• Señalización y control.
 VENTAJAS DE LOS PLC
• Menor tiempo de elaboración de
proyectos.
• Posibilidad de añadir
modificaciones sin costo añadido
en otros componentes.
• Mínimo espacio de ocupación.
• Menor costo de mano de obra.
• Mantenimiento económico.
• Posibilidad de gobernar varias
máquinas con el mismo autómata.
• Menor tiempo de puesta en
funcionamiento.
• Reutilización.
• Escalabilidad.
 DESVENTAJAS DE LOS PLC
• Adiestramiento de técnicos.
• Costo.
 CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
• ESTRUCTURA
COMPACTA:
• En un solo bloque todos sus
elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias
de entradas/salidas, etc.
• Aplicaciones en el que el
número de entradas/salidas
es pequeño, poco variable y
conocido a priori.
• Carcasa de carácter
hermético, que permite su
empleo en ambientes
industrialmente
especialmente hostiles.
 CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
• Estructura modular:
• Permite adaptarse a las
necesidades del diseño, y a
las posteriores
actualizaciones.
Configuración del sistema
variable.
• Funcionamiento parcial del
sistema frente a averías
localizadas, y una rápida
reparación con la simple
sustitución de los módulos
averiados.
 ESQUEMA DE UN PROCESO
CONTROLADO POR PLC

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS

 COMPONENTES DE UN PLC
BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE CPU DE SALIDA
ENTRADAS SALIDAS

Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las señales procedentes de
Bloque de salidas
los dispositivos
Decodifica las de entrada
señalescentral
Unidad procedentes o CPU,
de la
de proceso captadores,
las amplifica y las
(CPU)
envíacomo porbloque
a los Este ejemplo,
dispositivos pulsadores,
deelsalida
es finales
o actuadotes,
cerebro comode
del autómata. lámparas,
Su funciónrelees, carrera,
contactares,
es interpretar sensores,del
arrancadores,
las instrucciones etc.
electro válvulas,
programa etc.
de usuario y en
función
Misión: de las entradas,
proteger activar
los las salidas
circuitos deseadas
internos
del autómata, proporcionado una
separación eléctrica entre estos y los
captadores.
 BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Fuente de alimentación
A partir de una tensiónPeriféricos
exterior proporciona las tensiones
Son aquellos Consola
elementos de programación
auxiliares, físicamente independientes del
necesarias para el funcionamiento
PC o consolas de los distintos circuitos
autómata, que se unen al mismode
electrónicos
programación
mediante interfases, para realizar
del autómata.
una función
Batería,especifica
capacitor ydeque
altoamplían su campo
rendimiento: parademantener
aplicaciónelo
programa y algunos datos facilitan
en la su uso. si hubiere en corte de la
memoria
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboración ni en la
tensión exterior.
ejecución del programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras,
lectores de barra, etc.
 LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el

programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria,

adquiriendo las instrucciones una a una.
 MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION

EPROM:ROM memorias(readde solomemory),

only lectura, reprogramables,
memoria de solo con
RAM (random borrado
lectura.
accespor
En ultravioleta.
estas
memory),memorias Nosevolátil.
memoria puede leer su
de acceso aleatorio
EEPROM:
o memoria memorias
contenido, perodenosolo
de lectura-escritura. lectura,
sePueden
puede reprogramables,
escribir
realizar en
losellas; los de
procesos
lecturaalterables
datospor
y escritura medios
epor eléctricos.
instrucciones Tienen
los graba
procedimientos un numero
el fabricante
eléctricos. y el
Su información
máximo aldefaltarle
usuario ciclos de
no puede borrado/grabado.
alterar su contenido.
la alimentación No volátil.
es volátil. Permanece
aunque haya un fallo en la alimentación. No
volátil.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC Ejecución del
Lectura de las entradas programa.
físicas y actualización de la Actualización de
imagen de entradas. la imagen de
2 salida.
Encendido del 1 Lectura
PLC, auto de la
chequeó e imagen
inicialización. de
Tiempo de salidas y
Barrido 3 actualiz
Efectuar el auto
diagnostico de la ación
CPU. Se comprueba física de
el CPU y la memoria las
del programa (solo 5 4 salidas.
en modoProcesar
RUN), asílas peticiones de comunicación. La CPU procesa
los
como el mensajes
estado de que haya recibido por el puerto de
comunicación.
los módulos de
ampliación.
 MÓDULOS ENTRADA PLC
• A este módulo se unen
eléctricamente los captadores
(interruptores, finales de
carrera, pulsadores,...).
La información recibida en
él, es enviada a la CPU para
ser procesada de acuerdo la
programación residente.
 MÓDULOS ENTRADA PLC
• Se pueden diferenciar dos tipos
de captadores conectables al
módulo de entradas: los
Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos
son aquellos que cambian su
estado lógico, activado - no
activado, por medio de una
acción mecánica. Estos son los
Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos
son dispositivos electrónicos
que necesitan ser alimentados
por una tensión para que
varíen su estado lógico. Este es
el caso de los diferentes tipos
de detectores (Inductivos,
Capacitivos, Fotoeléctricos).
 MÓDULOS DE SALIDA
• El modulo de salidas del autómata
es el encargado de activar y
desactivar los actuadores (bobinas
de contactores, lámparas, motores
peque os, etc).
La información enviada por las
entradas a la CPU, una vez
procesada, se envía al módulo de
salidas para que estas sean
activadas y a la vez los actuadores
que en ellas están conectados.
Según el tipo de proceso a
controlar por el autómata,
podemos utilizar diferentes
módulos de salidas.
Existen tres tipo bien
diferenciados:
- A relés.
- A triac.
- A transistores.
 MÓDULOS DE SALIDA
• Módulos de salidas a
relés.
Son usados en circuitos de
corriente continua y alterna.
Están basados en la
conmutación mecánica, por la
bobina del relé, de un
contacto eléctrico
normalmente abierto .
 MÓDULOS DE SALIDA
• Módulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de
corriente continua y corriente
alterna que necesiten
maniobras de conmutación muy
rápidas.
 MÓDULOS DE SALIDA
• Módulos de salidas a
Transistores a colector
abierto.
El uso del este tipo de
módulos es exclusivo de los
circuitos de c.c.
Igualmente que en los de
Triacs, es utilizado en circuitos
que necesiten maniobras de
conexión/desconexión muy
rápidas.
 PLC SIEMENS
• Los PLCs son agrupados en las
siguientes familias, todas con
apellido SIMATIC:
• LOGO. Aplicaciones básicas.

• S7-200. Aplicaciones pequeñas

• S7-300. Aplicaciones medianas

• S7-400. Aplicaciones grandes o

complejas

• C7. Sistema integrado de HMI

con S7-300
 PLC S7-1200 DE SIEMENS
• NTRODUCCION

• El PLC Siemens S7-1200, es un

controlador modular para tareas de
automatización sencillas.
Tiene una gama de paneles que se
integran en un software de desarrollo
Ventajas
• Interfaz Profinet Integrada.es el
estandar abierto de Industrial Ethernet
(TCP/IP) Esta interfaz permite la
programacion y la comunicacion con los
paneles HmI Basic Panels, haciendo un
entorno sencillo y flexible que promete
una facil integración con equipos de
otros fabricantes.
Desventajas.
• A diferencia de S-300, Logo!, este PLC,
no ofrece la simulación en su ambiente
de desarrollo.
 PLC S7-1200 DE SIEMENS
• Características
El Simatic S7-1200 ofrece a los
profesionales de la instalación un
amplio abanico de características
técnicas entre las cuales cabe destacar
las siguientes:

• Alta capacidad de procesamiento.

Cálculo de 64 bits
• Interfaz Ethernet / PROFINET
integrado
• Entradas analógicas integradas
• Bloques de función para control de
ejes conforme a PLCopen
• Programación mediante la
herramienta de software STEP 7 Basic
v11 para la configuración y
programación no sólo del S7-1200,
sino de manera integrada los paneles
de la gama Simatic Basic Panels.
 PLC S7-1200 DE SIEMENS
• CPU’s disponibles
El nuevo sistema S7-1200
desarrollado viene equipado
con tres modelos diferentes
de CPU (CPU 1211C, CPU
1212C y CPU 1214C) que se
podrán expandir a las
necesidades y
requerimientos de las
máquinas.
La CPU 1212C está capacitada
para aceptar hasta dos
módulos y la CPU 1214C
hasta un total de ocho
módulos de señal.
 PLC S7-1200 DE SIEMENS
• CPU’s disponibles

Todas las CPUs Simatic S7-

1200 pueden equiparse
hasta con tres
Communication Modules a
la izquierda del controlador,
lo que permite una
comunicación sin
discontinuidades, de entre
las que destacan: