Unidad 1

calculo vectorial
“Vectores en el espacio”
 INDICE

1.1 Definición de un vector en el plano y en el

espacio y su interpretación geométrica.

1.2 Álgebra vectorial y su geometría.

1.3 Producto escalar y vectorial.

1.4 Ecuación de la recta.

1.5 Ecuación del plano.

1.6 Aplicaciones.
Definiciones
• Un vector se puede definir como algo que
tiene una magnitud, dirección y sentido.
Se usa el ℝ2 para definir un plano, o sea 2
dimensiones, y ℝ3 para definir el espacio,
o sea 3 dimensiones.

puede que se encuentren con otros

identificadores que veremos en seguida:

• Origen

El punto de partida, o el punto donde se

aplica el vector. Generalmente este será en
el origen para un mejor estudio del mismo.
También se le conoce como la cola del
vector.
Definiciones1

Modulo
Esto es la magnitud del vector, o sea su
tamaño (longitud).

Dirección
Como el nombre lo dice, especifica cual
es su línea de acción del vector en el
espacio.

Sentido
Esto define hacia que lado de la línea
de acción se dirige el vector y por
convención se usa una flecha. También
se le conoce como la cabeza del vector.
Ahora veamos todo esto en acción para ver como se puede representar esto gráficamente.

• Vectores en 2 dimensiones • Como se puede ver aquí, para definir este

vector, se mueve una distancia Ax a lo largo
Cuando un vector se encuentra en un plano del eje X y una distancia Ay a lo largo del eje
se puede definir en sus partes con respecto Y. Este vector se puede escribir de la siguiente
a dos dimensiones, o sea en dos ejes, manera:
generalmente en X y Y.
A→=⟨Ax,Ay⟩

• De esta forma se define que el vector "A"

tiene una componente en X que es Ax antes
de la coma y una componente en Y que es Ay
después de la coma. Otra manera de escribir
esto es:

A→=Axıˆ+Ayȷˆ
• Para sacar la magnitud de este vector, se
recordará que es lo mismo que la longitud del
mismo, así que solo hay que calcular la
longitud.
• Ya se tienen dos catetos definidos, que son,
Ax y Ay y solo falta obtener la hipotenusa que
en este caso es la magnitud del vector A. Así
que la formula para obtener la magnitud de un
vector en 2 dimensiones es la siguiente:

│Ā│═ A2x+A2y
Para los vectores en el espacio es lo mismo, solo que le aplicamos la tercera
dimension. Veamos una imagen para estudiarla:

De igual manera, las notaciones para este vector son:

A→=⟨Ax,Ay,Az⟩

෡
A→=Ax𝒊෡+Ay𝒋෡+Az𝒌

Para encontrar la magnitud de un vector en 3 dimensiones veamos que si hacemos el mismo proceso
de usar los componentes en X y Y del vector A, como catetos, la hipotenusa (magnitud en este caso)
es la magnitud (longitud) del vector B:

ഥ │═
│𝑩 A2x+A2y

Ya teniendo la magnitud del vector B, esta misma cantidad se puede usar como un cateto junto con la
componente en Z del vector A y haciendo eso, la hipotenusa nos da que es la magnitud del vector A,
que es exactamente lo que estamos buscando:
• En la siguiente representación se puede ver la
parte cortada por el plano amarillo con el eje Z
y como la componente en z del vector A junto
con la magnitud del vector B son los catetos y
la magnitud del vector A es la hipotenusa.

│𝑨│═ │B│𝟐 + A2z

• De este procedimiento podemos deducir que

la formula para sacar la magnitud de un vector
en 3 dimensiones es la siguiente:

│Ā│═ A2x+A2y+A2z
• Se entiende que:

A1=Ax
A2=Ay
A3=Az

• Unos ejemplos son:

𝑨=⟨Ax,Ay,Az⟩=⟨A1,A2,A3⟩

෡ =A1𝒊෡+A2𝒋෡+A3𝒌
𝑨=Ax𝒊෡+Ay𝒋෡ˆ+Az𝒌 ෡

│𝑨│═ A2x+A2y+A2z = A21+A22+A23

1.2

• Existen en el Álgebra vectorial las operaciones de suma y diferencia entre

vectores, así como la multiplicación de escalares por vectores, el producto
escalar o producto punto y el producto vectorial se explicarán más
adelante. Un vector es un objeto matemático con dirección y magnitud. La
palabra vectores se refiere a los elementos de cualquier ℝn.

• En ℝ1 = R el vector es un punto, que llamamos escalar.

• En ℝ2 el vector es de la forma y en ℝ3 el vector es de la forma En ℝ2

Definiciones
• MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES.
Cuando el resultado del proceso de
medición de una magnitud es expresable
por medio de un número real, dicha
magnitud se denomina escalar. Así por
ejemplo la masa, la temperatura, la energía,
etc. son escalares.
• OPERACIONES CON VECTORES (forma
gráfica).
Un vector tiene en general n componentes
que corresponden a las n filas de la matriz,
sin embargo, las magnitudes que vamos a
manejar en los temas correspondientes a
este curso de Física General, únicamente
exigirán 3 componentes como máximo y 2
en casos particulares (un vector de una sola
componente sería un escalar, como un
tensor de una sola columna es un vector).
• Ejemplo:
El segmento dirigido , donde P(2,3)
y Q(5,10), es equivalente al Vector ,
donde las componentes del vector ,
se determinan de la siguiente
manera:

V1 = q1 – p1 = 5 – 2 = 3
v2 = q2 – p2 = 10 – 3 = 7
1.3
Sean dos vectores p , q , se define el producto escalar de p y q como:

p . q = p q cos q

siendo q el ángulo formado por los dos vectores:

Si los vectores p y q están expresados en sus componentes cartesianas:

entonces su producto escalar es:

(obsérvese que p.q es un escalar).

* PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR:

1) Para dos vectores cualesquiera p, q, se tiene:

p.q=q.p
𝒊෡. 𝒊෡ = 𝒋෡ . 𝒋෡ = 𝒌෡ . 𝒌෡ = 1
2) Dados tres vectores p, q, r, se tiene:

p . (q + r) = p . q + p . r 𝒊෡. 𝒋෡ = 𝒋෡ . 𝒌෡ = 𝒊෡ . 𝒌෡ = 0

3) Para dos vectores paralelos p, q, se tiene:

p.q=pq

puesto que cos 0 = 1. Un caso especial es el producto escalar de un vector por sí mismo:

p . p = p²

4) Para dos vectores perpendiculares p, q, se tiene:

p.q=0

puesto que cos 90º = 1. Teniendo en cuenta las dos últimas propiedades, para el caso de los vectores unitarios en los ejes
coordenados cartesianos:
Sean dos vectores p , q , se define el producto vectorial de p y q como:
p /\ q = p q sin q n
siendo n un vector unitario perpendicular al plano formado por ambos vectores en el sentido de la regla
del tornillo (al hacer girar p hacia q el tornillo avanza hacia arriba).

Es decir, el producto vectorial de dos vectores p , q es un vector, p /\ q , cuyo módulo, |p /\ q|, mide
(p q sin q), y su dirección y sentido lo da el vector unitario n (llamado "vector normal" del plano formado
por ambos vectores).

Para el producto vectorial hay que tener en cuenta el orden de los vectores, puesto que:

q /\ p = p q sin q m

que se trata de un vector igual pero de sentido opuesto a p /\ q.

* PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL:

1) Para dos vectores cualesquiera p, q, se tiene:

p /\ q = - q /\ p

2) Dados tres vectores p, q, r, se tiene:

p /\ (q + r) = p /\ q + p /\ r

3) Para dos vectores paralelos p, q, se tiene:

p /\ q = 0

puesto que sin 0 = 0. Un caso particular es el producto vectorial de un vector por sí mismo:

p /\ p = 0

4) Para dos vectores perpendiculares p, q, se tiene:

p /\ q = p q n
Si los vectores p y q están expresados en sus componentes cartesianas:

෡
𝒑 = 𝒑𝒙𝒊෡ + 𝒑𝒚𝒋෡ + 𝒑𝒛𝒌

෡
𝒒 = 𝒒𝒙𝒊෡ + 𝒒𝒚𝒋෡ + 𝒒𝒛𝒌

entonces su producto vectorial es:

෡
𝒑 ˄ 𝒒 = 𝒑𝒚𝒒𝒛 − 𝒑𝒛𝒒𝒚 𝒊෡ + 𝒑𝒛𝒒𝒙 − 𝒑𝒙𝒒𝒛 𝒋෡ + 𝒑𝒙𝒒𝒚 − 𝒑𝒚𝒒𝒙 𝒌

lo cual suele expresarse por medio de un determinante así:

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝒑 Ʌ 𝒒 = 𝑝𝑥 𝑝𝑦 𝑝𝑧
𝑞𝑥 𝑞𝑦 𝑞𝑧
• 1 Calcular el producto escalar de los vectores 𝒖 y • 3 Se consideran los vectores 𝒖 (1, n) y 𝒗 (3, -2)
𝒗 sabiendo que 𝒖 = 2 𝒗 = 3 y cos 𝛼 = 30° calcular el valor de n para que:

𝟑 a) Los vectores 𝒖 y 𝒗 formen un ángulo de 90°

𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒗 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎 ° → 𝒖 ∙ 𝒗 = 2 ∙ 3 ∙ 𝟐 → 𝒖 ∙ 𝒗 =
3 𝟑 b) Los vectores 𝒖 y 𝒗 tengan el mismo modulo
• 2 Hallar el angulo que forman los vectores
𝒖 (3.-1) y 𝒗 (-3. 1) a) Su producto escalar debe ser 0
𝒖 ∙ 𝒗 = 0 → 1∙3 + n. (-2)=0 → n= 3/2
𝟑∙ −𝟑 +(−𝟏)∙𝟏
𝒄𝒐𝒔( 𝒖. 𝒗) =
(𝟑)𝟐 +(−𝟏)𝟐 (−𝟑)𝟐 +(𝟏)𝟐
b) Calculamos el modulo de cada uno y resolvemos
la ecuación
−𝟏𝟎
𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝟏𝟎 ∙ 𝟏𝟎
= -1 → 𝜶 = ar 𝒄𝒐𝒔(−𝟏) = 180° 𝒖 = (𝟏)𝟐 +(𝒏)𝟐 = 𝟏 + 𝒏𝟐

𝒗 = (𝟑)𝟐 +(−𝟐)𝟐 = 𝟏𝟑

𝒖 = 𝒗 𝟏 + 𝒏𝟐 = 𝟏𝟑

( 𝟏 + 𝒏𝟐)𝟐 = 𝟏𝟑 𝟐 → 1+n2 =13

N= ± 𝟏𝟐 → n= ± 2 𝟑
Ejemplo 2

En dos sencillos pasos

Primer paso

Hallar el producto escalar de los vectores 𝐮 𝟐, 𝟑, 𝟏 𝐲 𝐯 (-1,-2,3).

Segundo paso

𝒖 * 𝒗 = (2,3,1) * (-1,-2,3) = 2* (-1) +3 * (-2) + 1*3 = -2 -6 +3 = -5

• Ejemplo 3 𝒖= −𝟐 𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟎𝟐 = 𝟖

• Calcular sabiendo que 𝑢 = (-2,2,0), 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒗 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝟖 ∙ 𝟒 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟔𝟎° = 2 𝟖

𝑣Ԧ = 4 y el angulo que forma es 𝛼 = 60° = 2∙ 𝟐 𝟐 = 4 𝟐

b) 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒗 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝒖 ∙ proy 𝒗
a) El producto escalar 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ

Como 𝒖 = −𝟐 𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟎𝟐 = 𝟖 y 𝒖 ∙ 𝒗
b) Proy → 𝑣Ԧ
= √(𝟖 ∙ 𝟒) ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟔𝟎° = 4 𝟐

c) Proy → 𝑢
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 proy 𝒗 → 4 𝟐 = 𝟖 ∙ proy 𝒗 →
𝟒 𝟐
proy𝒗 = =2
𝟐 𝟐

c) 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒗 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝒗 ∙ proy 𝒖

𝟒 𝟐
4 𝟐 = 4 ∙ proy 𝒖 → proy 𝒖 = = 𝟐
𝟒
1.4

La recta se puede entender como un conjunto infinito de puntos alineados en una única
dirección. Vista en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o diagonal (inclinada a la
izquierda o a la derecha).

Sea A(a,b) un punto de la recta y sea u=(u1,u2) un vector no nulo en la dirección de la recta,
que lo llamaremos su vector de dirección, si X(x,y) son las coordenadas de un punto
cualquiera de la recta, tendremos que el vector AX tiene la misma dirección que el vector u, es
decir AX= t u, siendo t un parámetro para así poder la ecuación de la recta

hay varias formas de representar la ecuación de la recta.

Ecuación general de la recta, Ecuación principal de la recta etc.
Ejemplo1

Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (2, – 4) y que tiene una pendiente de – 1/3
Al sustituir los datos en la ecuación, resulta lo siguiente:

y – y 1 = m(x – x 1 )
y – (–4) = – 1/3(x – 2)
3(y + 4) = –1(x – 2)
3y + 12 = –x + 2
3y +12 + x – 2 = 0
3y + x + 10 = 0
x + 3y + 10 = 0
Ejemplo 2:

Hallar la ecuación de la recta que tiene pendiente m = 3 e intercepto b = 10 .

Tenemos que hallar la ecuación de la recta, esto es, y = mx + b .

Usamos la información que tenemos:

m = 3 y b = 10 y sustituimos en la ecuación

y = 3x + 10 .

La ecuación que se pide es y = 3x + 10 .

Nótese que esta forma principal (simplificada o explícita) también podemos expresarla como una
ecuación general:

y – 3x – 10 = 0 , la cual amplificamos por –1, quedando como

– y + 3x + 10 = 0 , que luego ordenamos, para quedar

3x – y + 10 = 0
Ejemplo 3

Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1, 2) y tiene pendiente m = – 5 .

Tenemos que hallar la ecuación de la recta, esto es, y = mx + b .

Usamos a información: m = – 5 y sustituimos en la ecuación:

y = – 5x + b

Ahora tenemos que buscar la b ; usamos el otro dato; la recta pasa por el punto (1, 2) , por lo tanto, ese punto
es una solución de la ecuación que buscamos. Se sustituyen esos valores de x = 1, y = 2 en la ecuación que
estamos buscando: 2 = – 5 (1) + b

Despejamos la variable b en:

2 = – 5 (1) + b

2=–5+b

2+5=b

b=7
Sustituimos el valor de b en la ecuación que buscamos: y = – 5x + 7

La ecuación en su forma principal (simplificada o explícita) es y = – 5x + 7 .

La cual también podemos expresar en su forma general:

y = – 5x + 7

y + 5x – 7 = 0

la cual ordenamos y queda

5x + y – 7 = 0
 1.5
Un plano ∏ es una variedad lineal de dos dimensiones, y queda determinado por:
a) Un punto P0(x0,y0,z0) y un vector perpendicular al plano nΠr=(A,B,C)

b) Un punto P0(x0,y0,z0) y 2 vectores paralelos al plano

b) Un punto 𝑷𝟎(x0,y0,z0) y 2 vectores paralelos al plano

𝒗 = (vx,vy,vz), 𝒖 = (ux,uy,uz) no proporcionales 𝒏n = 𝒗 x 𝒖

c) tres puntos no coolineales P0(x0,y0,z0), P1(x1,y1,z1), P2(x2,y2,z2).

𝒗 = 𝑷𝟎𝑷𝟏 𝒖 = 𝑷𝟎𝑷𝟐
Ejercicio 1:

Halla la ecuación de los planos determinados por las siguientes

condiciones:

b) Plano que pasa por los puntos P(3,-1,0) y Q(1,-1,3) y

contiene al vector ŭ=(1,2,3)

π: (x,y,z)=(3,-1,0)+λ(1-3,-1+1,3-0)+µ(1,2,3)= (3,-1,0)+λ(-2,0,3)+µ(1,2,3)

c) Plano que pasa por los puntos A(1,2,3), B(-1,0,2), C(2,-1,0)

π: (x,y,z)=(1,2,3)+λ(-2,-2-1)+µ(1,-3,-3)
Ejercicio 2

Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P(2,-4,0) y contiene
a la recta r: X-2 = Y-2 = Zx-2
1 -1 3

Si contiene a la recta, el vector director de la misma es vector director del plano, pero
todavía nos faltaría otro vector director. Podemos tomar un punto de la recta y formar otro
vector director con el otro punto que nos dan (no podemos hacer lo mismo con dos puntos
de la recta ya que sería un vector director proporcional al otro vector de la recta).

v = (1,−1,3)

𝑄 2,2,4 → 𝑢 = 𝑃𝑄 = (0,6,4)

Con esto la ecuación del plano será (x,y,z)=(2,-4,0)+λ(1,-1,3)+µ(0,6,4)

Referencias Bibliográficas
1. Calculo Vectorial, Dennis G. Zill, Pearson (2011) pp. 78-81
2. Calculo Vectorial Marsden-Tromba, Mc Graw Hill (2005) pp.
10-29
3. Vector Calculus, Corral M,(2008) pp. 56-62
4. Calculo Vectorial, Claudio Pita Ruiz, (1995) pp. 34-38
5. Manual de calculo vectorial, (2008) pp.15-22
6. Calculo. Cc temas, Joel Jimdo, (2013) pp. 115-130